наводчика-оператора. Перед ним в крыше башни устанавливался один призменный прибор наблюдения. Позади люка имелся лючок для установки трубы ОПВТ. Между люками командира и наводчика-оператора располагался люк выдачи пусковой установки с ракетой. Слева на передней части башни были смонтированы прожектор Л-2Г ночного прицела и фара ФГ-125.
На днище корпуса истребителя танков, по оси вращения башни, устанавливались вращающееся контактное устройство ВКУ-330 и погонное устройство механизированной укладки.
Вооружение истребителя танков состояло из управляемых ракет, располагаемых в механизируемой укладке, с аппаратурой 2К4, дневного и ночного прицелов (1-ОП2 и 1ПН12), стабилизатора 2ЭЗ, пусковой установки и стабилизированного 7,62-мм пулемета, который устанавливался в левой части башни.
Система управления – полуавтоматическая (оператор наводил центральную марку (ЦМ) на цель, система управления автоматически удерживала ракету на ЦМ), командная с передачей команд на ракету по радиоканалу.
Время перевода комплекса из походного положения в положение готовности, определяемое временем раскрутки гироскопов, достигало 1-1,5 мин, из положения готовности в боевое – 6 с, время непрерывной работы – 4 ч.
Для поиска целей и прицеливания, сопровождения цели ЦМ в процессе полета ракеты, а также для стрельбы из спаренного пулемета ПКТ использовался монокулярный, перископический, со стабилизированным полем зрения в двух плоскостях дневной прицел 1-ОП2, имевший 8 -кратное увеличение; угол зрения визуальной ветви прицела составлял 9°.
Для стрельбы ночью применялся инфракрасный, электронно-оптический, монокулярный, перископический прицел 1ПН12 с 7,3-кратным увеличением и полем зрения визуальной ветви 4°, стабилизацией поля зрения в вертикальной плоскости. Он устанавливался в башне справа от прицела 1 -ОП2. В качестве источника инфракрасного света использовался прожектор Л-2Г с ИК-фильтром. Защитные стекла прицелов имели систему электрического обогрева.
Система обеспечивала максимальную дальность стрельбы днем – 3,3 км, ночью с места – от 400 до 600 м. Минимальная дальность стрельбы днем составляла 300 м (определялась временем взведения взрывателя). Непоражаемое пространство перед танком при стрельбе из спаренного пулемета составляло 25 м.
Пусковая установка реечного типа, предназначенная для захвата ракеты и подачи ее на линию пуска, монтировалась внутри боевого отделения и выдавалась на время пуска ракеты из башни через люк в крыше. Углы наводки пусковой установки по вертикали составляли от -9 до +17°, а спаренного с ней пулемета – от -6 до +17°. Наводка по горизонту осуществлялось поворотом башни. Скорости вертикальной наводки пусковой установки составляли от 0,07 до 0,09 град./с (перебросочная скорость – не менее 3 град./с), по горизонтали – от 0,07 до 3 град./с (перебросочная – 20-25 град./с). Механизм поворота башни имел ручной и электрический приводы раздельного действия. Для определения положения башни использовался сельсиновый, дистанционный указатель положения башни относительно корпуса машины.
Люлька пусковой установки совместно с полем зрения дневного и ночного прицелов, зеркала дальномера, антенны наведения снаряда, пулеметом ПКТ и прожектором ночного прицела Л-2Г стабилизировалась в вертикальной плоскости с помощью стабилизированного вала и системы стабилизации. Следящей системой за положением головного зеркала дневного прицела являлся двухплоскостной стабилизатор 2ЭЗ с электромашинными приводами вертикального и горизонтального наведения. Стабилизированное в двух плоскостях головное зеркало прицела служило задатчиком для следящих систем стабилизации стабилизированного вала в вертикальной плоскости и башни танка – в горизонтальной плоскости.
Перед пуском ракеты определялась дальность до цели, установка которой в прицеле производилась с помощью маховичка установки дальности. Удерживая ЦМ прицела на цели, наводчик-оператор нажимал кнопку пуска, производя пуск управляемой ракеты. В момент пуска перед входным окном прицела автоматически в течение 1,5 с устанавливалась воздушная завеса. В условиях дождя и зимой работал «дворник».
После схода ракеты пусковая установка автоматически убиралась внутрь башни.
Для уверенного встреливания ракеты в зону захвата станции управления ПУ имела возвышение над линией визирования по вертикали Зо20', а башня – смещение на поправку от действия поперечной составляющей ветра. Первые 0,5 с ракета летела по баллистической траектории неуправляемой.
После того, как ракета попадала в центр поля зрения прицела (примерно через 1-1,5 с после старта), она приводилась к линии визирования ЦМ с точностью 0,2-0,3 м. Процесс формирования команд осуществлялся в аналоговом счетно-решающем устройстве (СРУ). Выработка команд производилась за счет непрерывного снятия углового положения ракеты от ЦМ с помощью телевизионной системы и последующего пересчета в линейные отклонения. Величины команд определялись как сумма в
