| Дальность стрельбы, км | 6 | 5 |
| Скорость подводного хода, м/с | 50 | 24-27 |
| Точность приводнения | ±200 | 800 - 1000 |
В 1973 году на вооружение надводных кораблей пр. 1134А (10 ед.) и пр.1134Б (7 ед.) был принят управляемый ракетный комплекс ПЛО 'Метель' УРПК-3.
Комплекс состоял из твердотопливной противолодочной телеуправляемой крылатой ракеты с боевой частью – самонаводящейся противолодочной торпедой с зарядом обычного взрывчатого вещества, пусковых установок и корабельной системы наведения.
Пуск ракет производился из неподвижных спаренных контейнеров; установленных по бортам корабля, под крылом ходового мостика. Корабельная система управления УРПК-3 была унифицирована с системой управления 'Гром- М' универсального ракетного комплекса М-11 'Шторм'.
Для СКР пр. 1135 и 1135М комплекс 'Метель' был модифицирован и получил индекс УРПК-4 с автономной системой управления 'Муссон'. Пусковые установки имели 4 контейнера и наводились в горизонтальной плоскости.
Интересно, что американская разведка с самого начала правильно установила назначение и основные характеристики комплексов УРПК-3 и 4, но, что бы попугать 'датчан и разных прочих шведов' им сообщили, что это – крылатая ракета класса 'корабль – земля' большой дальности и с ядерным зарядом.
Стрельба УРПК-3 и УРПК-4 осуществлялась по данным целеуказания от собственного гидроакустического комплекса корабля и внешних источников целеуказания (надводные корабли, вертолеты, гидроакустические буи) на дальностях от 6 до 50 км. С помощью корабельной системы управления решались стрельбовые задачи, осуществлялась предстартовая подготовка, производились старт ракет, управление ракетой в полете и корректура траектории в зависимости от изменения текущего акустического пеленга на цель.
Боевая часть ракеты 'Метель' (84р) – самонаводящаяся торпеда АТ-2УМ – по команде корабельной системы управления отделялась от ракеты в расчетной точке и приводнялась на парашюте в предполагаемом месте нахождения цели. После заглубления на заданную глубину торпеда осуществляла циркуляционный поиск цели двухлопастной системой самонаведения, наводилась на цель и поражала ее. Торпеда АТ-2УМ имеет глубину поражения цели до 400 м, скорость 23 узла в режиме поиска и 40 узлов в режиме сближения с целью (наведения на цель). Дальность хода торпеды 8 км. Система самонаведения – акустическая, активно-пассивная, с радиусом реагирования 1000 м по активному каналу. Масса заряда ВВ 100 кг.
Комплекс 'Метель' (УРПК-3, УРПК-4) позволял осуществлять стрельбу одиночными ракетами или двухракетным залпом.
Этот комплекс разработан дубнинским МКБ 'Радуга' (главный конструктор А.Я.Березняк) совместно с ВНИИ 'Альтаир' МСП (главный конструктор Г.Н.Волгин). Боевая часть АТ-2УМ разработана НИИ 'Гидроприбор' МСП, (бывшее НИИ-400 КГС , главный конструктор В.С.Осипов.)
Для ускорения развития подводного оружия 4 мая 1976 г. вышло Постановление СМ № 302-116 'О развитии работ по созданию подводного оружия', предусматривающее разработку ряда принципиально новых комплексов противолодочного оружия и расширение фронта исследовательских работ.
В 1984 году на вооружение противолодочных надводных кораблей принят универсальный ракетный комплекс УРК-5, являющийся результатом модернизации комплексов УРПК-3 и УРПК-4. Отличием нового комплекса является его универсальность по целям, он может применяться для поражения подводных лодок и надводных кораблей.
Крылатая ракета комплекса УРК-5 для поражения подводных лодок в качестве боевой части имеет малогабаритную противолодочную самонаводящуюся торпеду УМГТ-1, которая имеет скорость 41 узел, дальность хода 8 км, глубину хода 500 м, радиус реагирования системы самонаведения 1,5 км. УМГТ-1 отделяется от ракеты в расчетной точке маршевой траектории, приводняется на парашюте, осуществляет циркуляционный поиск цели, наводится на цель и поражает ее.
Для поражения надводных кораблей ракета комплекса УРК-5 имеет тепловую головку самонаведения и дополнительный заряд взрывчатого вещества, расположенный в гондоле ракеты. Комплексом УРК-5 вооружены надводные корабли пр. 1155 и перевооружаются корабли пр.1134А, Б и 1135. Комплекс УРК-5 разработан дубнинским МКБ 'Радуга' МАП.
В 1981 году на вооружение подводных лодок принят новый ракетный противолодочный комплекс РПК-6 ('Водопад'), созданный на базе баллистической ракеты калибра 533 мм. РПК-6 представляет собой комплекс класса 'ПЛ – воздух – ПЛ'. В отличие от ранее созданного комплекса РПК-2 ракеты комплекса РПК-6 имеют в качестве боевой части малогабаритную торпеду УМГТ-1 или СПБ, большую дальность стрельбы и значительную глубину подводного старта. Малогабаритная противолодочная электрическая торпеда УМГТ-1 имеет скорость 41 узел, дальность хода 8 км, глубину хода до 500 м. Акустическая активно-пассивная система самонаведения торпеды имеет радиус реагирования по активному каналу 1500 . В качестве источника электроэнергии в торпеду УМГТ-1 принята серебряно-магниева батарея, активируемая морской водой.
Комплекс РПК-6 (главный конструктор Л.В.Люльев) создан свердловским МКБ 'Новатор' МАП, а торпеда УМГТ-1 (главный конструктор В.А.Левин) – НПО 'Уран' МСП.
В 1984 году на вооружение ПЛ с торпедными аппаратами калибра 65 см принят ракетный противолодочный комплекс РПК-7 (гдавный конструктор Л.В.Люльев), который по дальности стрельбы и глубине подводного старта в 2 раза превосходит комплекс РПК-6.
