началась борьба между братьями. Каждому хотелось захватить побольше за счет своих братьев. О многом говорит такой факт. В 1356 году князь Андрей Константинович попросил опеки у московского князя Ивана Красного. Так он пытался защититься от своих братьев.
Стародубское княжество было образовано во втором десятилетии XIII века. Оно располагалось в нижнем течении реки Клязьмы. С одной стороны оно граничило с Нижегородским великим княжеством, а с другой – с великим княжеством Владимирским. Территория этого княжества была невелика. Оно простиралось от села Палеха на севере до рек Нерехты и Тары, правых притоков реки Клязьмы на юге и от низовьев реки Увори на западе до среднего течения реки Луха на востоке. В княжестве был только один город – столица Стародуб. Позднее его переименовали в Кляземский городок.
Стародубские князья обычно шли в политическом фарватере великого князя Владимирского. Это было единственное княжество, где князья поступали разумно и не дробили своего владения.
Княжество Дмитровское располагалось западнее Стародубского. Его территория захватывала самые истоки реки Клязьмы. Дмитровское княжество граничило с Московским на юго-западе, юге и востоке. Этот рубеж проходил по верховьям реки Маглуши, левого притока реки Малой Истры и реки Истры, а также левого притока реки Москвы. На востоке границей служили верховья реки Вели и Яхромы, правых притоков реки Сестры, далее верховье реки Талицы, правого притока реки Вори, которая впадала в реку Клязьму. На западе территория Дмитровского княжества занимала земли по верхнему течению реки Сестры, а также все течение рек Лутосны и Яхромы. На севере и северо-востоке Дмитровское княжество занимало левобережье рек Вели и Дубны. Дмитровское княжество по территории было меньше Стародубского.
Представители старшей линии Всеволода Большое Гнездо правили в Ростовском, Ярославском и Белозерском княжествах. Ростовское княжество было весьма обширно. Оно включало в себя волости «Ростова и Ярославля, Белозера и Устюга, Углича Поля и Мологи». Так пишет Н.М.Карамзин. Эти земли располагались в бассейнах рек Юхоти, Черемхи, Пожи и Которосли. Эти реки являются правыми притоками реки Волги. Большая часть земель находилась в Заволжье (у озер Кубанского, Белого, Воже, Лоче). Они находились также на севере в бассейнах рек Юга, Сухоны, а также на верхней Северной Двине. Всеми этими землями владел сын Всеволода Большое Гнездо Константин. Ростов находился в стадии расцвета в XIII веке. В XIV веке он во многом утратил своё значение и политический вес. Территория его стала значительно меньше. Она простиралась на 25 – 70 км вокруг Ростова. Правда, ростовским князьям принадлежали обширные земли вокруг города Устюг. Их площадь составляла несколько тысяч квадратных километров.
В XIV веке Ростовское княжество делилось на множество уделов («Сколько ворот, столько господ»). Это привело к значительному изменению размеров собственности. Многочисленные представители ростовских князей решали свои жизненные проблемы, нанимаясь на службу к московским князьям. Они стали простыми вотчинниками средней и мелкой руки. Московским князьям принадлежали земли в Ростовском княжестве. Это село Богородицкое и Сретенская половина Ростова. В середине XIV века Ростовским княжеством правил зять Ивана Калиты, который был женат на дочери Калиты Марии. Звали его Константин Васильевич. Он принимал участие в общерусских княжеских съездах. Он же возглавлял ростовские полки и ездил в Орду. Был ещё один ростовский князь, Андрей Федорович – племянник Константина Ростовского. Он был на вторых ролях и, очевидно, управлял незначительной частью Ростовского княжества.
Ростовским князьям в период расцвета княжества принадлежали обширные земли по нижнему течению реки Ваги. Они владели землями по обе стороны правого притока реки Ваги реки Кулоя (на всем её протяжении). Им принадлежали также земли по реке Юмышу, которая является левым притоком реки Северной Двины. Князьям ростовским принадлежали и земли в верховьях реки Ваги, а также в бассейнах её левых притоков – рек Вели, Пежмы и правых притоков рек Терменга и Двиницы. Они же владели землями по течению реки Северной Двины, её левому притоку реке Сии, а так же правым притокам – рекам Пингише и Челмахте. Всеми этими землями владели ростовские князья Иван Владимирович, Федор Андреевич, Иван Александрович и Константин Владимирович. Это потомки князя Константина Васильевича Ростовского. Прежде чем эти земли были расчленены, они входили в единое Ростовское княжество. В середине XIV века Константин Ростовский владел не только Ростовом, но и землями, которые простирались по рекам Северной Двине и Ваге. Город Устюг также входил в состав Ростовского княжества.
Ярославское княжество находилось севернее Ростова. В княжество входили земли по обоим берегам реки Волги, а также по нижним течениям её притоков рек Юхоти, Которосли и Шексны. В состав княжества входили большой район от верховьев реки Ухры, левого притока реки Шексны, далее до водораздела реки Ухры с рекой Сотью. Затем на юг до реки Волги. Сюда же входили земли по нижнему течению реки Мологи до города Устюжины. Кроме указанных земель, ярославским князьям принадлежали земли, которые примыкали к южному берегу Кубанского озера, а также земли к северо-востоку от озера в бассейне реки Кубани. Земли князей простирались до верховьев рек Вели, Пежмы и Кулая.
В Ярославское княжество входили города Ярославль, Молога, Устюжна. Во второй половине XIV века был основан город Романов. В Ярославском княжестве находились города Нерехта и Соль Великая. Это были центры добычи соли.
Ярославский князь Федор Ростиславич Черный умер в 1299 году. Княжество отошло его сыну Давыду. В 1321 году князь Давыд умер. Остались два сына Василий и Михаил. Они поделили княжество пополам. Василий сидел на столе в Ярославле, а Михаил княжил в Мологе. Более главным считался Василий. Он же ездил в Орду. Он участвовал в общерусских княжеских съездах. Василий был зятем Ивана Калиты. В летописи сообщается, что в 1361 году Ярославское княжество было единым, им правил Михаил Давыдович. После 1361 года Ярославское княжество было поделено между сыновьями князя Михаила Давыдовича и сыновьями его брата Василия Давыдовича. Сыновья Василия Давыдовича Василий и Роман выступали во главе своих особых полков. Это означает, что у них были свои «отчины». Таким образом, перед Куликовской битвой Ярославское княжество состояло из четырех частей. От Ярославского совершенно обособилось Моложское княжество. Там княжил Федор Михайлович. Оставшееся Ярославское княжество было поделено между тремя сыновьями Василия Давыдовича. Старшему из них Василию принадлежал сам город Ярославль и земли по правому берегу реки Волги, а также заозерско-кубанские территории. Второму сыну Глебу принадлежали земли по левому берегу реки Волги на северо-восток от Ярославля в бассейнах рек Касти и Ити. Третий сын получил земли на левом берегу реки Волги от нижнего течения реки Шексны до реки Ити. Полагают, что округа города Ярославля принадлежала одновременно всем братьям. Это их объединяло и позволяло вести единую политику.
Белозерское княжество с севера и с запада примыкало к землям ярославских князей. В него входили районы озер Лаче, Воже и Белого. В княжество входили и земли в бассейне правого притока реки Шексны – речки Суды, а также в бассейне левого притока реки Шексны реки Согожи. Кроме того, в Белозерское княжество входили земли по среднему течению реки Ухры, а также левого притока реки Шексны. В княжество входили и земли вдоль самой реки Шексны (почти на всем её протяжении). Территория Белозерского княжества была весьма обширной. Но она была малозаселенной. Наиболее заселенной была местность вокруг столицы княжества – Белозера. Собственно, это был единственный город княжества. В 1352 году столица была перенесена на южный берег озера Белого. Новый город расположился в 17 километрах от старого города в направлении к западу. Белозерское княжество было наделено разными природными богатствами. Значительные выходы болотного железа имелись в верховьях реки Суды. В обширных белозерских лесах добывали в больших количествах пушнину и охотничьих птиц. В реках весьма успешно ловили рыбу. Княжество находилось на важных торговых и военных путях, которые связывали центральные области Северо-Восточной Руси.
