До начала XIV века Белозерское княжество входило в состав Ростовского княжества. После 1302 года оно отошло под власть потомков первого белозерского князя Глеба Васильевича. Примерно в 1328 – 1339 годах княжество перешло к Ивану Калите, на что он получил ярлык в Орде. В записях это значилось как «купля». Это и понятно, поскольку русские князья с пустыми руками не ходили. В 1338 году княжество стало самостоятельным. Летописи свидетельствуют о том, что князь «Романчюкъ Белозерский» имел прямые отношения с Ордой. У белозерского князя Романа Михайловича было два сына. Полагают, что поэтому Белозерское княжество поделилось на две части. Сын Федор владел землями по рекам Шексне, Суде и Ухре. Младший сын Василий владел землями по речкам Коми, Андоге (около озера Белого), а также в Пошехонье по рекам Согоже и Ухтоме. Старший сын Федор оставался старшим и в политических и военных делах. Он командовал белозерскими полками в походах на Тверь в 1375 году, а также в походе на Мамая в 1380 году.
Описанные выше 11 княжеств и 20 уездов составляли Северо-Восточную Русь. Все они принадлежали одной большой семье – потомкам Всеволода Большое Гнездо. Они не составляли единого государства. Совсем наоборот – непрерывно вели борьбу друг с другом. К добру это не могло привести, поскольку соседями Северо-Восточной Руси были сильные государства, власть в которых была централизована. То, что русские княжества безособого труда завоевала Орда, – вполне естественно. Всегда побеждает сильный. Если бы этого не случилось, то русские княжества попали бы под власть Литовско-русского государства (туда уже попали белорусские и украинские земли), а затем под власть Тевтонского ордена. Тогда ни о каком русском государстве не было бы и речи. Немцы навязали бы населению католичество и вообще онемечили бы народ.
Причина слабости русских земель лежит на поверхности. В отличие от других земель (государств), где при наследовании власти государство не дробилось на части, русские князья пошли по пути самоубийства. Они не заботились о государстве, а тем более о народе, они думали только о своих детках и резали государство на части как буханку хлеба. Очень жаль, что они за это так и не были наказаны.
Имелись и другие русские княжества, которые не входили в конгломерат Северо-Восточная Русь. Так, западнее Северо-Восточной Руси находилось Смоленское княжество. Оно было основано ещё в XII веке. Оно потеряло самостоятельность и вошло в состав Литовско-русского государства. К середине XIV века в состав Смоленского княжества входили города: Смоленск, Торопец, Дорогобуж, Мстиславль, Медынь, Вязьма, Белая. Входили в княжество не только города, но и относящиеся к ним волости. Входил в Смоленское княжество и город Ржев со своей округой. Литовцы раньше захватили основные ржевские волости. В середине XIV века Ольгерд Литовский отнял у Смоленского княжества Ржев, Мстиславль и Белую. В 1362 году он захватил город Торопец. Сам Смоленск был присоединен к Литовскому государству в 1404 году.
В Смоленском княжестве существовали по крайней мере два удела – Вяземский и Торопецкий.
Брянское княжество занимало территорию по верхнему и среднему течению реки Десны, а также по её притокам. В его состав входил город Трубчевск.
Между Смоленским княжеством и Московским княжеством были расположены весьма значительные территории, которыми владели потомки Михаила Владимировича Черниговского.
К востоку от Брянского княжества находилось Карачаевское княжество. В него входили Карачаево, Козельск, Перемышль и Мосальск. В Карачаевском княжестве существовал Козельский удел.
Новосильское княжество было расположено восточнее Карачаевского княжества. В него входили города: Новосиль, Одоев, Белев, Воротынск, Мценск и Калуга. Новосильское княжество заходило даже за реку Протву. В этих местах на правом побережье реки Береги в первой половине XIV века находилась новосильская волость Заберега. В сороковых годах XIV века она была продана Семеном Новосильским великому князю Симеону Гордому.
Княжество Оболенское и Тарусское занимало междуречье рек Оки, Угры и Протвы. В него входил и город Мезческ (Мезецк), который стоял вблизи верховьев реки Серены.
Княжества Московское, Владимирское и другие часто вели войны с Рязанским княжеством. Рязанское княжество занимало земли справа и слева от реки Оки до места впадения в Оку реки Гуся. Рязанское княжество включало в себя земли в бассейне притока реки Оби – реки Прони. Ещё до монгольского нашествия в Рязанском княжестве существовали два удела. Один удел так и назывался – Рязанское княжество. Его центром была Рязань (город Переяславль Рязанский). Второй удел представлял собой Пронское княжество. Это княжество занимало левый берег реки Прони. Столицей этого удельного княжества был город Пронск, расположенный в среднем течении реки Прони. Как водилось на Руси, эти два удельных княжества время от времени воевали друг с другом. Но даже когда открытой войны не было, оба княжества вели самостоятельную, независимую друг от друга политику.
Северо-восточнее Рязанского княжества находилось Муромское княжество. Земли этого княжества располагались по обе стороны реки Оки. Северо-восточнее Муромского княжества находилось Нижегородское княжество. На северо-востоке граница обоих княжеств проходила в районе города Гороховца. Западная граница между ними заходила за среднее течение реки Пры. Сведений о Муромском княжестве немного. Однако отдельные исторические фрагменты свидетельствуют о том, что здесь жизнь текла по общим для всех русских княжеств правилам – одни князья свергали других. Так, летопись 1355 года сообщает, что князь Федор Глебович сверг муромского князя Юрия Ярославича. В 1348 году Федор Глебович был в составе посольства великого князя Владимирского Симеона Гордого в Орде.
С севера Северо-Восточная Русь граничила с Новгородской феодальной республикой. Республика распространялась на обширнейшие пространства Европейского Севера. В состав Новгородской республики входили земли в бассейне реки Печоры. Они достигали западных отрогов Урала. Летописи сообщают, что в этом месте на Урале находилась новгородская волость Югра. Новгородская республика на западе граничила с Норвежским и Шведским королевствами. Новгородская республика на западе граничила с Ливонским орденом, который был вассалом Тевтонского ордена. На юге Новгородская республика граничила с великим княжеством Литовским в районе верхней Ловати, её правого притока реки Полы, а также вблизи истоков Западной Двины.
До сороковых годов XIV века в Новгородскую республику входил и Псков. Впоследствии Псковская феодальная республика выделилась из Новгородской республики. Территория Псковской республики была незначительной. Она занимала бассейн реки Великой. Там, где река Пскова впадает в реку Великую, стоял город Псков. Псковская республика вытягивалась узкой полоской на север вплоть до ливонской крепости Ругодивы (Нарва). Псковская земля на юге фиксировалась крепостью Опочка. Она помогала охранять Псковскую республику на юге от литовских войск. На западе Псковская республика граничила с Ливонским орденом. В середине XIV века Ливонский и Тевтонский ордена стали весьма ощутимо теснить как Псковскую, так и Новгородскую республики. Поэтому они искали помощи у Москвы.
Подчеркнем ещё раз, что Северо-Восточная Русь была конгломератом княжеств, которыми владели потомки Всеволода Большое Гнездо. Этот «семейный» конгломерат, который постоянно содрогался от междоусобиц, был окружен другими русскими княжествами, которые в Северо-Восточную Русь не входили. Эти княжества строили свою внутреннюю жизнь и внешнюю политику по тем же принципам вражды и борьбы за власть со своими родственниками.
