«Навага» внешне походила на американские ПЛАРБ и имела невысокую надстройку ракетного отсека. Для своего времени эта субмарина была вполне удачной и ее строили крупной серией (32 единицы) для Северного и Тихоокеанского флотов с 1966 по 1974 год. Большая подводная скорость хода позволяла уходить от противника. Однако шумность лодки оставалась высокой, несмотря на применение многолопастных гребных винтов. Теоретически с увеличением числа лопастей давление на них распределяется более равномерно, благодаря чему значительный шум появляется только на больших скоростях.
Существенным недостатком лодок этого типа оставались баллистические ракеты, а точнее, недостаточная дальность их полета. Это заставляло выбирать для ПЛАРБ районы патрулирования вблизи от вероятных целей, что значительно усложняло решение проблемы обеспечения боевой устойчивости советских ракетоносцев.
Ракета Р-27, главное оружие подлодки, была разработана в КБ Макеева. Одноступенчатая с ЖРД, она имела длину 9,65 м, максимальный диаметр 1,5 м, стартовую массу 14,2 т. В качестве компонентов топлива использовались высококипящие окислитель и горючее, воспламенявшиеся при взаимоконтакте. Инерциальная система управления обеспечивала точность попадания в цель (КВО) 1,9 км, что в сочетании с ядерной головной частью мощностью 1 Мт позволяло уверено поразить площадной объект. Дальность полета составила 2400 км.
Р-27 выбрасывалась из пусковой установки субмарины, находившейся в подводном положении, при помощи парогазовой смеси. Для создания необходимого давления в момент выстрела, на корпусе ракеты крепились четыре пояса обтюрации. Пусковая установка имела направляющие для обеспечения движения и дополнительной устойчивости ракеты. В 1973 году на вооружение принимается усовершенствованная ракета Р-27 с дальностью полета 3000 км, а годом позже — ракета, оснащенная РГЧ с двумя боевыми блоками рассеивающегося типа мощностью по 200 кт каждый.
Ракетоносцы типа «Навага» находились в боевом составе флотов до середины 90-х годов. Одна ПЛАРБ была потеряна в 1986 году. 3 октября на лодке, совершавшей патрулирование в 480 милях северо- восточнее Бермудских островов в подводном положении, в ракетную шахту стремительно стала поступать забортная вода, которая раздавила корпус ракеты. Воспламенение компонентов топлива привело к взрыву. Экипаж и корабль от моментальной гибели, вероятно, спасли прочная конструкция корабля и то обстоятельство, что значительная доля энергии взрыва ушла вверх. Морякам удалось заставить субмарину всплыть, но 6 октября она затонула. Погибли четыре подводника.
В то время как советский ВМФ быстрыми темпами пополнялся новыми ракетоносцами, в США приступили к отработке новой ракеты, получившей обозначение «Посейдон-СЗ». Эта БРПЛ должна была обеспечить качественное преобразование морского компонента стратегических ядерных сил. Для новой ракеты разрабатывалась РГЧ Мк17 индивидуального наведения, отработка которой велась совместно с РГЧ Мк12. Все работы проводились без особой спешки. Слишком ответственной была задача. Летно- конструкторские испытания начались в августе 1966 года. Ракеты запускались с наземных пусковых установок Восточного испытательного полигона. Программой предусматривалось провести 25 пусков, в том числе и с борта подводной лодки. В июле 1970 года испытания успешно завершились.
БРПЛ «Посейдон-СЗ» — двухступенчатая ракета с последовательным расположением ступеней. РДТТ первой ступени, разработанный фирмой «Геркулес», имел корпус из стеклопластика. Отклоняемое при помощи гидросистемы сопло изготовлялось из алюминиевого сплава. Для уменьшения общей длины ракеты его «утопили» вовнутрь. В рабочее положение оно выдвигалось перед включением двигателя. В полете, чтобы обеспечить разворот по углу вращения, применялась система микросопел, использовавших газ, вырабатывавшейся газогенератором. РДТТ второй ступени разработки фирмы «Тиокол» конструктивно отличался от двигателя первой ступени сопловым блоком. Его сопло частично «утоплено» и изготовлено из стекловолокна с графитовым вкладышем. Топливо, использовавшееся в обоих РДТТ, смесевое, состоящее из перхлората аммония и углеводородного горючего с присадками алюминия. Маршевые ступени, приборный отсек и РГЧ соединялись при помощи переходников из алюминиевого сплава. Для разделения ступеней использовался огневой способ. В передней части переходников крепился заряд, срабатывавший в момент разделения. Такой способ использовался практически на всех американских БРПЛ.
Инерциальная система управления размещалась в герметичном приборном отсеке. Применение новой трехосной ГСП и электронно-вычислительного блока позволило добиться точности стрельбы (КВО) 0,8 км. Впоследствии, после модернизации элементной базы и введения в действие спутниковых систем «Лоран-С» и «Транзит», этот показатель удалось довести до 470 м. Система управления обеспечивала управление полетом на активном участке траектории и разведение боевых блоков. Теплоизлишки от СУ удалялись системой термостатирования.
Разделяющаяся головная часть ракеты состояла из боевого отсека и отсека двигательной установки. Боевой отсек был рассчитан на 10 боеголовок индивидуального наведения мощностью по 0,05 Мт каждая. При таком боевом оснащении дальность полета составляла 4600 км. Прошел испытания и вариант оснащения РГЧ шестью боевыми блоками той же мощности. Дальность полета ракеты достигала 5600 км. Двигательная установка ступени разведения, обеспечивающая наведение всего боевого оснащения на цели, размещенные на площади 10 тыс. км
Руководство США санкционировало и выделило финансовые средства на программу перевооружения 31 ПЛАРБ типа «Лафайет» ракетами «Посейдон». Ракетоносцы ранних проектов решили оставить с БРПЛ «Поларис-АЗТ». Предстояло переделать пусковые шахты, так как новая ракета имела больший диаметр, заменить систему управления ракетной стрельбой, что было вызвано необходимостью решать задачи ранее не стоявшие (например, перенацеливание боевых блоков РГЧ) и провести модернизацию электронного оборудования. Реализация этой программы затянулась до 1979 года, в то время как программа производства «Посейдонов» была завершена в 1975 году. В 1991 году на боевом дежурстве и в резерве числилось более 560 ракет данного типа.
Успехи в области ракетостроения, достигнутые французскими учеными и конструкторами в конце 60-х годов, позволили создать собственную БРПЛ, получившую обозначение М-1. Программа летных испытаний этой ракеты предусматривала проведение 35 пусков, в т. ч. 20 с борта специально построенной опытной подводной лодки «Жимнот». Военное руководство Франции, создавая собственные стратегические ядерные силы, основной упор решило сделать на их морской компонент. Учитывая прогноз развития технологий и американский опыт, решено было наращивать боевую мощь атомных ракетоносцев постепенно. Планируемые к постройке в течение десяти лет пять ПЛАРБ должны были получать на оснащение более совершенные ракеты по мере их поступление на вооружение. Головную ПЛАРБ в серии — «Редутабль», переданную флоту в 1971 году, и следующую за ней «Террибль» оснастили БРПЛ М-1. Эта двухступенчатая
