Бискаррос начались летные испытания этой ракеты. В марте 1982 года состоялся первый испытательный пуск с борта ПЛ «Жимнот», а всего провели 17 запусков. М-4 — трехступенчатая ракета, с последовательным расположением ступеней. Корпус РДТТ первой ступени выполнен из стали. Заряд смесевого твердого топлива скрепленного типа. Одно поворотное утопленное сопло из титанового сплава выдвигалось в рабочее положение непосредственно перед включением двигателя. Отличие двигателя второй ступени заключалось в том, что его корпус изготавливался из стеклопластика. Двигатель третьей ступени был разработан специально для этой ракеты. Его корпус наматывался из волокна «Кевлар-49». Инерциальная система управления, построенная на базе трехосной ГСП и бортового цифрового вычислительного комплекса, обеспечивала управление полетом и разведение боевых блоков. Точность стрельбы составила 0,45 км.
Ракету оснастили разделяющейся головной частью с шестью боевыми блоками индивидуального наведения мощностью по 150 кт каждый. Они могли поражать цели на дальностях до 4500 км от места старта. По своим техническим характеристикам новая ПЛАРБ мало отличалась от субмарин типа «Редутабль». Выросло водоизмещение, что явилось следствием возросшей массы 16 ракет, по сравнению с БРПЛ М-20. Помимо торпед на новой лодке разместили противокорабельные ракеты «Экзосет». Было обновлено радиоэлектронное и гидроакустическое оборудование.
С 1986 года советский ВМФ стал пополняться новыми ПЛАРБ типа «Дельфин» (проект 667БДРМ). Нетрудно догадаться, что это была очередная модификация первенца этого проекта- «Мурены». Своим появлением «Дельфины» обязаны, с одной стороны, принятию на вооружение удачной БРПЛ РСМ-54, созданной в КБ Макеева, а с другой стороны — разочарованию, которое наступило после сравнения характеристик эксплуатируемых «Тайфунов» и американских «Огайо». К тому же «Тайфуны» оказались очень дорогими кораблями.
Баллистическая ракета РСМ-54 создавалась с учетом накопленного конструкторским коллективом за более чем 25 лет работы богатого опыта по этой тематике. Ракета — трехступенчатая, с последовательным расположением ступеней. В качестве маршевых двигателей на всех ступенях применены ЖРД с высокими характеристиками, что позволило достичь дальности полета в 8300 км. При этом стартовая масса составила всего 40,3 т, т. е. в 2 раза меньше чем у РСМ-52. Ракету оснастили разделяющейся головной частью с четырьмя боевыми блоками индивидуального наведения мощностью по 100 кт. Астроинерциальная система управления обеспечивала точность стрельбы (КВО) около 0,5 км.
Новый советский подводный ракетоносец не претерпел больших конструктивных изменений по сравнению с лодками проекта 667БДР. В очередной раз увеличили высоту ракетного отсека и общую длину корпуса. Несколько изменилось торпедное вооружение. Появилось более совершенное оборудование. Но, главное, удалось значительно уменьшить шумность субмарины, что сразу заметили американские противолодочники. «Дельфины» стали последними советскими ГТЛАРБами. Всего до конца 1991 года флот получил 7 ракетоносцев этого проекта.
В 1987 году вошла в боевой состав ВМС Китая первая китайская атомная ракетная подводная лодка с баллистическими ракетами на борту, получившая название «Ся». По своим тактико-техническим характеристикам она близка к американской субмарине «Дж. Вашингтон». Но китайский ракетоносец нес только 12 ракет и был построен почти на 30 лет позже, когда лодки с такими характеристиками уже морально устарели. В конструкции китайского ракетоносца заметна ориентация на французские проекты ПЛАРБ: те же обводы корпуса, энергетическая установка, движитель, расположение систем оружия. В этом видны последствия сотрудничества кораблестроительных фирм двух стран.
Лодку заложили в 1978 году, а спустили на воду 30 апреля 1981 года, однако в дальнейшем возникли существенные трудности с доводкой установленного на ней ракетного комплекса с БРПЛ «Цзюйлан-1». Первый испытательный пуск этой ракеты, произведенный с борта опытной ПЛ в 1985 году, оказался неудачным. Только в сентябре 1988 года, уже после ввода в строй ПЛАРБ, завершились летные испытания ракеты и она поступила на вооружение. Двухступенчатая, с двигателями на твердом топливе, она имела стартовую массу около 14 т. Дальность полета составляла чуть более 2000 км. Китайская БРПЛ имеет инерциальную систему управления, характеристики которой позволяют доставлять моноблочный ядерный заряд мегатонного класса к объекту поражения с точностью (КВО) 1,3 км.
Несмотря на то, что по уровню технологического исполнения и тактико-техническим элементам ПЛАРБ «Ся» уступает аналогичным лодкам стран «ядерного клуба», ее ввод в строй ознаменовал создание морского компонента триады СЯС Китая, а ее развертывание в Желтом и Восточно-Китайском морях значительно повышает китайский военный потенциал в Азиатско-Тихоокеанском регионе.
Последней по времени в мире БРПЛ, поступившей в конце 90-х годов на вооружение, стала американская «Трайдент-C5». Она создавалась в соответствии с планом второго этапа реализации программы «Трайдент». Предполагалось, что при ее создании будут применены перспективные технологии 80-х годов. В 1974 году министром обороны США предписывалось Министерству ВМС разработать и представить на рассмотрение проект плана создания корабельного ракетного комплекса «Трайдент-2». Начало его разработки было санкционировано заместителем министра обороны в 1976 году, но из-за финансовых сложностей сроки пришлось отодвигать. Реально к реализации программы приступили в октябре следующего года. К марту 1980 года специалисты подготовили для рассмотрения конгрессом «Программу модернизации БРПЛ», где обосновывалась необходимость создания новой ракеты для ПЛАРБ типа «Огайо».
До осени 1983 года велись исследования по конструкции ракеты. Оценивались различные варианты конструктивно- компоновочных схем. Выбирался тип головной части. В сентябре этого же года министр обороны принял решение о полномасштабной разработке, которую планировалось завершить к концу 1989 года. Программа производства БРПЛ «Трайдент-C5» в связи с изменениями планов развития ракетных сил морского базирования неоднократно корректировалась. В конце концов остановились на числе 800. Но как выяснилось, и эта цифра оказалась не последней. Подписание в июле 1991 года Договора СНВ-1 изменило ситуацию коренным образом.
15 января 1987 года с Восточного испытательного полигона был осуществлен первый пуск ракеты «Трайдент-C5». Программа летно-конструкторских испытаний предусматривала проведение 20 пусков с наземной ПУ и 5 с борта ПЛАРБ. Ее завершили только в феврале 1990 года. За это время провели 19 запусков с пусковых установок полигона (из них 3 завершились неудачей) и 9 с борта ПЛ «Теннесси» (2 неудачных). Испытательные пуски с подводной лодки выявили необходимость внесения изменений в конструкцию первой ступени и пусковой шахты, что в конечном счете повлекло задержку сроков принятия ракеты на вооружение и снижение ее дальности полета. Конструкторам пришлось решить проблему защиты соплового блока от воздействия водяного столба, возникающего при выходе БРПЛ из-под воды.
Конструктивно БРПЛ «Трайдент-C5» мало чем отличается от баллистической ракеты «Трайдент-С4». Корпуса РДТ'Г первой и второй ступеней изготовлены из графитоэпоксидного материала, что обеспечило более высокие прочностные характеристики, чем применение кевлара. Корпус двигателя третьей ступени сделан из композиционного материала на основе волокна «Кевлар-49».
Все ракетные двигатели имеют качающееся сопло облегченной конструкции, обеспечивающее управление по тангажу и рысканию. Сопла и сопловые насадки выполнены из новых композиционных материалов, устойчивых к повышенному давлению. Увеличение массы топлива первой и второй ступеней, а также использование ракетного топлива с большим удельным импульсом, позволило увеличить дальность стрельбы примерно на 2000 км по сравнению с «Трайдент-С4» при той же забрасываемой массе. Максимальная продолжительность работы РДТТ первой и второй ступени составляет 65 секунд, третьей — 40 секунд. Ракета оснащена разделяющейся головной частью типа МИРВ Мк4 или Мк5, которая включает приборный отсек системы управления, боевой отсек, двигательную установку и головной обтекатель с
