В Троках было два замка: один на материке, а другой на острове. Замок на материке был деревянный, а на острове каменный.
Трокский замок на материке был построен Кейстутом после 1348 года, когда немецкие рыцари, под начальством магистра ордена Генриха Дусемера, разбили литовцев на берегу реки Стравы. Замок был деревянный, но окружен был каменной стеной с башнями. Для наблюдения за неприятелем служила высокая гора, которая в значительной степени была насыпана.
Другой Трокский замок был расположен на одном из двенадцати островов озера Гальве, саженях в трехстах от берега, с которым соединялся разводным мостом. Замок несомненно основан был Кейстутом, который окончил его незадолго до смерти. Он занимал своими стенами весь остров, стены были выведены из соединения камня с кирпичом. Все укрепление состояло из двух частей: из каменной стены с четырьмя круглыми башнями по углам и двухэтажного замка, имеющего форму параллелограмма. Вход в замок был проделан в сторожевой башне, которая значительно возвышалась над самим замком и назначалась для помещения стражи.
Трокский замок построен по системе замков средневековой Европы и был, по отзыву специалистов, лучшим произведением искусства того времени. В настоящее время от этого величественного замка уцелели две круглые башни, сторожевая башня и часть стен главного здания.
В исторической жизни Литовско-Русского государства Трокский замок имел весьма важное значение. Находясь между двумя главными коммуникационными дорогами, ведущими из литовской столицы Вильны за границу, он давал возможность собранному у Трок войску действовать по обеим этим дорогам и вместе с тем способствовал быстрому движению навстречу неприятелю, врывающемуся в Литву. На случай же отступления он представлял такое надежное убежище, которым немецкие рыцари никогда не могли овладеть. Так, в 1377 году они впервые напали на Троки под предводительством своего магистра Готфрида Линдена, но только сожгли город, а замка не смогли взять. Через пять лет повторил нападение магистр Конрад Зольнер, но он не взял даже и города, встретив его готовым к отпору. Собственными силами рыцари никогда не могли взять Трокского замка и всякий раз, когда врывались в Литву, иногда даже с очень значительными силами, они обходили трокские твердыни и направлялись прямо к Вильне.
Представляя такую несокрушимую преграду для внешних врагов, Трокский замок не малое значение имел и во внутренней жизни государства, сначала как столица особого удельного княжества, а потом как резиденция великих князей литовских.
Первым трокским князем был сам строитель замка Кейстут. Этот знаменитый герой почти полвека вел ожесточенную борьбу с немцами.
Сделавшись великим князем, Витовт очень часто жил в Троках, куда влекли его и прекрасное местоположение, и обилие дичи, и воспоминания молодости. Он окружил себя здесь необыкновенной пышностью, и если верить французскому путешественнику Жильберту-де-Лануа, посетившему Троки в 1414 году, содержал в этом городе и его окрестностях 10 000 лошадей и огромный зверинец, в котором были всех родов звери, которые только водились в литовских лесах. Витовт не раз устраивал в Троках пышные празднества, на которые ежедневно отпускалось баснословное количество меда, дичи и других припасов. В Троках же Витовт и умер в 1430 году».
Замок на полуострове занимал площадь в четыре гектара и состоял из трех частей. Четырехугольный двор окружали оборонительные стены с башнями и ров с водой. Внизу, у озера Лука, деревянные стены, позже сменившиеся каменными, стояли с башнями на земляном валу. Вверху на пятнадцатиметровом холме стоял каменный дом-дворец. Стены имели толщину до трех метров, площадь башен занимала 15 на 15 метров. Высота стен достигала десяти метров. В конце строительства замок на полуострове имел одиннадцать башен.
Замок на озере Гальбе – уникальный памятник архитектуры, единственная островная крепость в Восточной Европе. Тридцатиметровую башню-донжон окружали здания дворца, охраняемые оборонительными стенами. Выездные ворота в башне были сделаны из мореного дуба, перед ними находилась выдвижная кованая решетка, а с наружной стороны – подъемный мост. Из донжона лестницы вели в здания дворца. На втором ярусе башни располагалась стража, на третьем – механизмы решетки и моста, на четвертом – небольшая часовня, на пятом ярусе донжона у бойниц дежурили воины гарнизона. Центральный дворец состоял из двух трехэтажных корпусов, с глубокими подвалами. На втором этаже литовские князья в большом зале принимали послов и высоких иностранных гостей. Печи отапливали все покои и залы дворца, отдельная большая печь находилась в подвале – от нее по трубам теплый воздух расходился по всему заму. Во дворе замка был колодец с питьевой водой. Сам центральный дворец от замковых стен передней части замка отделял ров длиной 50, шириной 10 метров, глубиной 6 метров. В замковых стенах располагались внушительные казематы. В стенах располагались пятнадцатиметровые пятиярусные башни со стенами пятиметровой толщины и сторонами более десяти метров. На ярусах располагались орудия, бойницы для стрелков. Орудия могли метать ядра размером с голову человека. На передних стенах был свой вход – въездные ворота с подъемным мостом. В казематах хранилось оружие, порох, запасы пищи, корм для лошадей, располагались кухня, пекарня и тюрьма, размещался гарнизон замка. В годы правления Кейстута и Витовта Тракайский замок являлся центром политической жизни Великого княжества Литовского. Именно отсюда велось управление государством, составлялись планы борьбы с крестоносцами – а это был очень серьезный противник.
Устав Тевтонского ордена, созданного для охраны паломников в Палестине, был утвержден римским папой в 1199 году. Орден составляли немецкие рыцари, символами которых стали белый плащ и черный крест. Немецкие рыцари постоянно конфликтовали с орденами иоаннитов и тамплиеров, ведя себя высокомерно и заносчиво. В Палестине рыцарям было тесно и Рим, и император священной Римской империи Фридрих II послали крестоносцев в Прибалтику, покорять и крестить местные языческие племена. Завоеванные земли становились собственностью ордена.
Главную силу тевтонского войска составляли рыцари-всадники, закованные в защитные металлические доспехи. Внешними знаками, говорившими о принадлежности к рыцарскому сословию, были собственный герб, рыцарский пояс и позолоченные шпоры. Рыцари были обязаны нести военную службу до шестидесятилетнего возраста.
Основным оружием рыцаря были колющий и рубящий тяжелый обоюдоострый меч и длинное копье. В бою также использовались боевые топоры, окованные железом палицы, булавы с острыми металлическими шипами, называвшиеся «моргенштерн» – «утренняя звезда». Кинжалы, луки и арбалеты рыцари почти не использовали, считая это ниже собственного достоинства. Рыцарь был защищен шлемом с забралом, кольчужной рубахой, тяжелым панцирем, закрывавшим корпус, металлическими поножами, налокотниками, перчатками и щитом. Без помощи слуг рыцарь не мог ни надеть, ни снять своего защитного снаряжения и, сброшенный с коня, не мог самостоятельно подняться с земли. Лошади рыцарей также имели защитное снаряжение. Рыцарская пехота почти не имела защитного снаряжения и была вооружена копьями, луками, топорами.
Европейский рыцарь с оруженосцами, лучниками и слугами составлял «копье» – самую малую часть рыцарского войска. Несколько «копей» – от 20 до 50 – составляли «знамя». «Знамена» составляли рыцарское войско, в котором обычно было 800—1000 рыцарей.
В сражении рыцари использовали боевой порядок «частокол», выстраиваясь на расстоянии пять и более метров друг от друга в одну линию, чтобы иметь место для поединка. Рыцарей окружали оруженосцы, конные и пешие лучники, пажи и слуги, часто само сражение распадалось на ряд поединков. Часто целью рыцаря было выбить своего противника из седла и захватить его в плен, чтобы овладеть его лошадью и дорогостоящими доспехами для последующего выкупа. Как правило, сражение заканчивалось захватом и грабежом вражеского лагеря – тяжелая рыцарская конница не могла вести длительный бой и долго преследовать противника.
Подобный состав и способ боя не давал возможности эффективного управления сражением. Для повышения дисциплины и боеспособности рыцарского войска появились военно-духовные ордена иоаннитов, тамплиеров, тевтонов, члены которых давали клятву беспрекословно выполнять все приказы начальников ордена. Орденские рыцари жили в принадлежавших ордену замках, получали от ордена вооружение, оруженосцев, слуг, лошадей и все необходимое для жизни.
Рыцари Тевтонского ордена использовали новый вид боевого строя – выстраивались усеченным клином – «железной свиньей», во главе которой стояли отборные воины, и тяжелой массой наносили мощный удар