QNX/UNIX: Анатомия параллелизма

  pause();
  tharray[(int)data].noblock =
   !(SignalProcmask(0, 0, SIG_BLOCK, &sig, NULL) != 1);
  bool nolast = false;
  for (vector<threcord>::iterator i = tharray.begin();
   i != tharray.end(); i++)
   if (nolast = i->noblock) break;
  // последовательная пересылка сигнала следующему потоку
  if (nolast) kill(getpid(), SIGNUM);
  // ... когда пересылать больше некому -
  // переинициализация масок
  else
   for (vector<threcord>::iterator i = tharray.begin();
    i != tharray.end(); i++)
    i->noblock = (SignalProcmask(0, i->tid, SIG_UNBLOCK, &sig, NULL) != - 1);
 }
}
int main() {
 // переопределение реакции ^C в старой манере
 signal(SIGINT, endhandler);
 // маска блокирования-разблокирования
 sigemptyset(&sig);
 sigaddset(&sig, SIGNUM);
 // блокировка в главном потоке приложения
 sigprocmask(SIG_BLOCK, &sig, NULL);
 cout << 'Process ' << getpid() << ', waiting for signal ' << SIGNUM << endl;
 // установка обработчика (для дочерних потоков)
 struct sigaction act;
 act.sa_mask = sig;
 act.sa_sigaction = handler;
 act.sa_flags = SA_SIGINFO;
 if (sigaction(SIGNUM, &act, NULL) < 0) perror('set signal handler: ');
 const int thrnum = 3;
 for (int i = 0; i < thrnum; i++) {
  threcord threc = { 0, false };
  pthread_create(&threc.tid, NULL, threadfunc, (void*)i);
  tharray.push_back(three);
 }
 pause();
 // сюда мы попадаем после ^C для завершающих операций...
 tharray.erase(tharray.begin(), tharray.end());
 cout << 'Clean vector' << endl;
}

Это приложение, в отличие от предыдущих, построено уже с использованием специфики С++, в нем используется контейнерный класс vector из библиотеки STL (Standard Template Library). Может быть множество вариаций на подобную тему. Приведенное нами приложение (как одна из вариаций) только подтверждает, что принятая в QNX модель достаточна для описания самых неожиданных потребностей. Логика работы приложения крайне проста: получая сигнал, поток блокирует повторную реакцию на этот сигнал, после чего возбуждает дубликат полученного сигнала от своего имени.

Примечание

Показанное приложение в значительной степени искусственно и неэффективно. Мы приводим его здесь не как образец того, «как нужно делать», а только как иллюстрацию гибкости возможностей, предоставляемых в области параллельного программирования. При некоторой изобретательности можно заставить программу вести себя согласно вашим капризам, какими бы изощренными они ни оказались.

Запускаем полученное приложение:

# s10
Process 2089006, waiting for signal 41

После чего с другого терминала пошлем приложению ожидаемый им сигнал, например командой:

# kill -41 2089006

Посылаем этот сигнал несколько раз (в данном случае 3) и получаем вывод от приложения:

SIG = 41; TID = 4
SIG = 41; TID = 2
SIG = 41; TID = 3
SIG = 41; TID = 3
SIG = 41; TID = 4
SIG = 41; TID = 2
SIG = 41; TID = 2
SIG = 41; TID = 3
SIG = 41; TID = 4
^C
Clean vector

Видно, что реакция на каждый сигнал возбуждается несколько раз (по числу потоков), каждый раз выполняясь в контексте разного потока (TID). Интересно и изменение порядка активизации потоков от сигнала к сигналу, то есть потоки в очереди ожидающих «перетасовываются» при поступлении каждого сигнала.

Примечание

В приложение добавлена реакция на ^C (сигнал SIGINT):

• начиная с некоторой сложности приложений, их завершению должна обязательно предшествовать некоторая последовательность действий; в данном случае мы условно показываем очистку вектора состояний потоков;

• реакция на SIGINT выполнена в «ненадежной» манере в смешении с моделью очереди сигналов для SIGRTMIN, что показывает возможность смешанного применения всех моделей в рамках одного приложения; все определяется требованиями и вопросами удобства.

Как мы уже видели, тот факт, что обработчик сигнала выполняется в контексте потока, который разблокировал реакцию на этот сигнал (независимо от того, в момент выполнения какого потока приходит сигнал), позволяет реализовать в обработчике сигнала обработку любой сложности в интересах этого потока. Для этого лишь требуется разместить все области данных, запрашиваемые в этой обработке, не в стеке потока (объявленные как локальные переменные потоковой функции), а в области собственных данных потока, которые мы детально рассмотрели ранее. Схематично это можно показать в коде так:

• Положим, нам нужно уведомлять о некоторых событиях N потоков.

Будем использовать для этого сигналы SIGRTMIN…SIGRTMIN + (N - 1)