установки датчиков наличия воды.
После отделения буя вступает в работу его передатчик. Если вертолет погружается, то радиобуй остается на плаву. При погружении вертолета на глубину свыше 100 м происходит отделение фала, соединяющего буй с вертолетом.
Пилотажно-навигационное оборудование вертолета включает измерители и указатели скорости, курса и высоты полета, резервный авиагоризонт АГР-72, пилотажный комплекс ПКВ-252. ПКВ-252 – это функционально связанная система агрегатов, блоков и самостоятельных автоматических устройств, с помощью которых производится регистрация отклонения вертолета от заданного положения или траектории полета. Комплекс предназначен для разгрузки летчика на всех режимах полета и повышения устойчивости и управляемости. Он обеспечивает: автоматизированное зависание вертолета по показаниям директорного прибора, автоматическое висение вертолета со стабилизацией высоты и положения вертолета по выпущенной длине кабель-троса и углу его наклона.
В состав ПКВ-252 входят четырехканальный автопилот ВУАП-1, гировертикаль, различные датчики (угловой скорости, глубины погружения гидроакустической станции, указатель параметров висения, и пр.). Комплекс взаимодействует с доплеров- ским измерителем путевой скорости и угла сноса, аппаратурой 'Привод', курсовой системой и датчиком воздушной скорости.
Автопилот ВУАП-1 – электрогидравлический. Кроме улучшения пилотажных характеристик, он обеспечивает стабилизацию угловых положений вертолета и заданной барометрической высоты в прямолинейном полете, автоматическое демпфирования колебаний и имеет режимы работы 'управление и стабилизация', 'маршрут', 'посадка-зависание' и 'стабилизация висения'. Во всех режимах работы используются траекторные вычислители, сигналы которых поступают на органы автоматического и директорного управления и на информационные стрелки командно- пилотажного и навигационно-планового приборов.
Чтобы экипаж мог судить о величине заглубления ГАС и длине выпущенной части кабель-троса, имеется указатель параметров висения УПВ-У. Следящие системы его выполнены на синусно-косинусных трансформаторах.
При включенном автопилоте летчик может вмешаться в управление.
Пилотажные приборы, установленные на Ка-27, имеют некоторые весьма существенные особенности. В указателе авиагоризонтов ПКП-77 и АГР-72 используется метод индикации 'вид с ЛА на землю'. Это означает, что при накренении вертолета силуэт ЛА и шкала крена остаются неподвижными. На вертолетах Ка-25 применялись авиагоризонты с методом индикации 'вид с земли на ЛА', при накренении вертолета или изменении угла тангажа отклонялся силуэт ЛА.
Столь различные методы индикации имели как сторонников так и противников. Споры о том, какому из них отдать предпочтение, возникли еще в пятидесятых годах.
а бесконечные эксперименты привели к нескольким катастрофам самолетов Ил-28 и МиГ-17, так как летчики с большим трудом осваивали чрезвычайно непривычный метод индикации 'вид с ЛА на землю', навязанный специалистами, никогда не летавшими самостоятельно.
В этой связи заслуживает внимания оценка в Акте по результатам государственных испытаний: 'По летной оценке повышенная психофизиологическая нагрузка на летчика определяется типом индикации прибора ПКП-77 ('вид с ЛА на землю')'.
Поисковое противолодочное оборудование состоит из автономных средств, применение которых не зависит от других устройств – приемно-индикаторного устройства А-100 'Пахра' и магнитометра АПМ- 73В.
Радиопеленгатор 'Пахра' работает в диапазоне частот 49,2-53,45 мГц. Он обеспечивает автоматический обзор выставленных для поиска ПЛ буев РГБ-Н и РГБ-НМ-1, световую сигнализацию наличия реагирующего буя (18 лампочек), прослушивание их передатчиков информации и привод вертолета на работающий буй. Дальность прослушивания сигналов буя составляет 36-40 км при полете вертолета на высоте 100 м и 90-115 км при высоте полета 1000 м.
Магнитометр АПМ-73В состоит из стандартного для аппаратуры этого типа набора блоков и устройств. Существенно – до 85 м – увеличена длина кабель-троса, на котором буксируется магниточувствительный блок. Дальность обнаружения ПЛ достигает 400 м. Однако эта величина чисто условная, так как зависит от величины магнитного поля ПЛ, а оно может изменяться в широких пределах. Известен случай, когда вертолет Ми-14ПЛ авиации БФ проходил непосредственно над ПЛ U-209, а магнитометр совершенно не реагировал на ее присутствие. Корпус U-209 был выполнен из маломагнитной стали.
Навигационный комплекс вертолета НКВ-252 совместно с пилотажным комплексом ПКВ-252 предназначен для вывода вертолета в район решения тактических задач, вывода в точку, заданную комплексом 'Осьминог', возврата на корабль с построением предпосадочного маневра.
В состав НКВ-252 входят автоматизированная радиотехническая система 'Привод-СВ-Борт', курсовая система 'Гребень-1', доплеровский измеритель ДИСС-32.
Бортовая аппаратура автоматической системы 'Привод-СВ-борт'навигационного комплекса совместно с корабельной аппаратурой 'Привод-СВ' и 'Привод-В' обеспечивает полет по заданному маршруту, вывод вертолета в заданную точку, привод вертолета в зону действия посадочных средств корабля, инструментальную посадку, обмен информацией с кораблем и вертолетами, перелет из одной точки висения в другую при гидроакустическом поиске, обмен информацией, поступившей от ППС 'Осьминог' в тактических группах до шести вертолетов.
Поисково-прицельная система 'Осьминог' – наиболее важный компонент противолодочного оборудования вертолета. Автоматизированная ППС обеспечивает поиск и обнаружение ПЛ, находящихся в любом положении, определение их координат и элементов движения, выработку данных на применение оружия, расчет очередных точек зависания при использовании ГАС, определение координат и выработку данных целеуказания для взаимодействующих вертолетов, отображение навигационно-тактической обстановки на индикаторе и т. д.
Экипаж командира группы вертолетов, анализируя информацию, представленную специальными символами на индикаторе, следит за всеми изменениями обстановки и назначает в соответствии со схемой поиска (слежения) очередные точки зависания всем вертолетам. Эти данные целеуказания и другие сведения относительно тактической обстановки в автоматическом режиме по специальным каналам связи передаются на ведомые вертолеты, что способствует повышению эффективности использования группы. Ранее ничего похожего по объему решаемых задач и полноте представляемой информации на отечественных вертолетах не было.
Поисково-прицельная система образована четырьмя подсистемами: гидроакустической, радиолокационной, индикации на- вигационно-тактической обстановки и информационно-вычислительной. ППС сопряжена с аппаратурой 'Привод-СВ-борт', функциональными системами, бомбардировочным и торпедным вооружением.
Основной расчет при строительстве вертолета делался на опускаемую ГАС ВГС-3, главным конструктором которой, как и станции ВГС-2 вертолета Ка-25ПЛ, был О.М. Алещенко.
ВГС-3 относится к третьему поколению аппаратуры подобного назначения. В начале была малоизвестная и совершенно непригодная АГ-19 'Клязьма, ее сменила более удачная 'Ока', но и она
