автоматическом запрограммированном режиме, выдачи команд и текущей информации в разведывательную аппаратуру, а также необходимых команд в систему посадки. АБСУ-143 включала в себя автопилот АП-143, доплеровский измеритель скорости и угла сноса ДИСС-7, вычислитель В-143, радиовысотомер малых высот А-032 и блок ввода высоты БВВ-1.
По сигналам от АБСУ с помощью гидравлической системы осуществлялось управление органами управления самолета. Давление в системе создавалось электрогидравлическим насосом типа 465П, непосредственное управление от трех рулевых машин типа РМ- 100.
Боевое применение самолета '143' обеспечивалось средствами стартовой позиции, в состав которой входили самоходная пусковая установка СПУ-143 и транспортно-заряжающая машина T3M-143 на базе тягачей БАЗ-135МБ. С помощью СПУ-143 производились прицеливание и пуск самолета-развед- чика, с помощью ТЗМ -143 производились операции транспортировки, эвакуации с места посадки и подготовки.
Операции по оперативному, периодическому техническому обслуживанию самолета '143' производились на технической позиции. В ее состав входили контрольно-проверочные станции КИПС-1, КИПС-2 и источник питания АПА-50М, входившие в контрольно- проверочный комплекс КПК-143, набор мобильных средств заправки самолета энергоносителями (топливо, воздух, масло и т.д.), автокран, пожарные и грузовые автомобили.
Поставка и хранение самолетов '143' осуществлялись в контейнерах.
На площадке посадки осуществлялось приземление самолета '143' и извлечение разведывательной информации. К площадке, размерами не менее 700x700 м имелись подъездные пути для ТЗМ -143 и лаборатории сбора материалов.
Пункт приема, обработки и дешифрирования разведывательной информации ПОД-3 обеспечивал оперативное получение разедывательной информации и передачу ее в войсковые каналы связи потребителям. ПОД-3 включал в себя лаборатории обработки и дешифрирования фотоматериалов, лабораторию приема и регистрации данных телевизионной или радиационной разведки, передаваемых по радиолинии с борта самолета-разведчика, лабораторию сбора материалов и автономную электростанцию ЭСД-30.
Взаимодействие и боевая работа составных элементов комплекса осуществлялась следующим образом и в следующей последовательности:
самолет-разведчик находится на длительном хранении, носовой контейнер с разведовательной аппаратурой, ДИСС-7, В-143 законсервированы, упакованы и уложены в транспортную тару- контейнеры.
Расконсервация производилась силами технической позиции, там же происходили автономные и совместные проверки бортового оборудования и систем. Самолет '143' полностью снаряжался и готовился к применению, включая установку пиропатронов в агрегаты системы посадки. Проводилась заправка расходными материалами и комплексная проверка. В транспортном положении самолет-разведчик в СПУ-143 и на ТЗМ-143 размещался на опорах. На ТЗМ-143 самолет '143' перевозился с отстыкованным СПРД-251, а в СПУ- 143 с состыкованным СПРД-251.
Аппаратура 'Квадрат' выводила пусковую установку в заданную точку с определенной точностью (стартовая позиция).
Заранее подготовленная программа полета вводилась непосредственно перед стартом в бортовой блок ввода данных БВД-1.
Предстартовая проверка проводилась боевым расчетом, размещавшемся в кабине СПУ-143. После выдачи сигнала готовности, запускался маршевый двигатель и шла команда на 'Старт'. Подрывались пиропатроны СПРД-251 и самолет-разведчик стартовал под углом 15° к горизонту. Безопасное отделение СПРД-251 обеспечивалось специальным отрывным двигателем, срабатывавшим по падению давлению газов в стартовом ускорителе.
На участке выхода самолета '143' на маршевый участок, АБСУ-143 обеспечивала разгон с набором высоты согласно введенной программы.
На протяжении всего полета, начиная с момента старта, АБСУ обеспечивала стабилизацию самолета- разведчика относительно центра масс, а также постоянное счисление пройденного пути и управление по углу сноса. Кроме выдерживания запрограмированной траектории полета АБСУ выдавала в разведо- вательные системы и в системы посадки следующие данные и команды:
– пройденный путь от точки старта;
– значение заданной высоты полета;
– значение текущей геометрической высоты полета;
– команды на включение и выключение разведаппаратуры;
– команду на останов маршевого двигателя при достижении заданной дальности;
– команду на запуск программного механизма системы посадки.
В процессе полета производилась разведка по маршруту. Аэрофотосъемка на фотопленку производилась по всему маршруту полета. С целью получения оперативных разведданных производилась телевизионная разведка, дававшая уточненную информацию о состояние объектов дислокация которых была известна.
Оба вида разведки – дневные. Интервалы фотографирования для фоторазведки устанавливались автоматически в зависимости от высоты полета, получаемой от АБСУ. Бортовая телевизионная аппаратура передавала телевизионное изображение местности по радиоканалу на землю. Одновременно с видеосигналом на землю передавались метки дальности, поступавшие от АБСУ, для привязки изображения к местности. Прием телеизображения на земле велся в пределах прямой видимости.
По окончанию разведывательного полета самолет '143' разворачивался по программе и возвращался обратно в зону посадки, где осуществлялась операция посадки. Операция посадки производилась в два этапа: останов двигателя, предполетный маневр ('горка') и собственно посадка с помощью двухкаскадной парашютно-реактивной системы и шасси. Предполетный маневр выполнялся с целью создания условий для ввода в действие тормозного парашюта, который выпускался при снижении скорости в конце 'горки'. На 11 секунде после ввода тормозной парашют сбрасывался и вводился в действие посадочный парашют, который переводил самолет '143' в режим вертикального снижения. По сигналу программного механизма системы посадки происходила последовательная перецепка посадочного парашюта, выпуск щупов и шасси. Самолет-разведчик переводился в горизонтальное положение и снижался на парашюте до момента касания земли щупами. При касании земли щупами срабатывал твердотопливный тормозной двигатель мягкой посадки и вертикальная скорость снижения уменьшалась с 6 м/с до 2 м/с. В момент касания земли при обжатии амортизаторов опор шасси отстреливался посадочный парашют и тормозной двигатель, этим предотвращалось опрокидование самолета- разведчика за счет парусности парашюта.
Далее производился поиск места посадки и изъятие разведывательной информации и доставка самолета '143' для последующей подготовки к повторному использованию.
Основные данные самолета-разведчика '143'
– размах крыла – 2,24 м;
– длина самолета – 8,06 м;
– высота в линии
полета без СПРД-251 – 1,545 м;
– площадь крыла -2,9 кв.м;
– стартовая масса – 1230 кг;
– посадочная масса – 1012 кг;
– дальность полета – до 180 км;
– максимальное время полета – 13 мин;
