Торопов был снят с должности, после чего вплоть до кончины в 1977 г. работал на профессорской должности в МАИ. Торопов не успел завершить и разработку ракеты 'воздух-воздух' К-13, в отличие от 'Куба' проходившую отработку без особых драматических эпизодов. Жизнь подтвердила необоснованность расправы над Тороповым – разработка комплекса 'Куб' была успешно завершена, он исключительно эффективно применялся в локальных войнах, до сих пор состоит на вооружении Российской армии и вооруженных сил десятков зарубежных стран. Ракета ЗМ9 семь раз проходила модернизацию. Не менее массовым и еще более распространенным оружием стала и К-13, а также ее многочисленные модификации. В настоящее время государственное МКБ 'Вымпел' носит имя И.И. Торопова. За выдающиеся успехи в создании авиационного вооружения и ракетной техники И.И. Торопов удостоен звания лауреата Сталинской премии, награжден двумя орденами Ленина, орденом Трудового Красного знамени и орденом Красной Звезды.
После ухода Торопова ОКБ завода № 134 в течении двух десятилетий возглавлял его бывший заместитель, выпускник МАИ Андрей Леонидович Ляпин, заслуги которого в создании ракетной техники и авиационного вооружения отмечены присвоением звания Героя Социалистического труда и лауреата Ленинской премии. Под его руководством был созданы ракеты К-23 и К-24 – основное вооружение такого этапного самолета нашей авиации, как МиГ-23, а также велась разработка ракет К-27 и К-27Э для вооружения истребителей IV поколения.
Другая основная организация по разработке ракет 'воздух-воздух', была сформирована в ОКБ-4 Минавиапрома в соответствии с Постановлением Партии и Правительства 1954 г. Однако фактически деятельность в ракетой технике ее руководителя, М.Р.Бисновата, началась намного раньше.
Матус Рувимович Бисноват, родившийся в Никополе в 1905 г., после окончания рабфака в 1926 г. поступил на аэромеханический факультет МВТУ. С 1930 г. факультет преобразовали в Московский авиационный институт, который Бисноват окончил в 1931 г. С 1934 г. он становится заместителем главного конструктора КБ ЦАГИ. До Великой отечественной войны под руководством Бисновата были созданы экспериментальные скоростные самолеты СК-1 и СК-2. В первые военные годы он работал над созданием ракетного перехватчика '302' в руководимом А.Г. Костиковым НИИ реактивной техники (НИИ РТ). Судя по всему, не он несет ответственность за то, что эта разработка закончилась довольно бесславно, фактически – разгоном НИИ РТ. Огорчивший руководство страны срыв сроков создания перехватчика '302' определялся неудачами в части создания двигателей, а не в разработке самолета.
С 1946 г. химкинский завод № 293 выводится из состава НИИ-1 (бывшего НИИ РТ), а на его территории с 1948 г. коллектив конструкторов во главе с Бисноватом разрабатывает ракету 'воздух-воздух' СНАРС-250 и ракету берегового противокорабельного комплекса 'Шторм'. Обе работы удалось довести только до начала летных испытаний – в начале 1953г. ОКБ-293 было расформировано.
В качестве основной причины соответствующего правительственного решения иногда называют достаточно явно выраженную национальность Бисновата и ряда его ведущих сотрудников, неподходящие в разгар 'борьбы с космополитизмом' и расследования 'дела врачей'. Судя по архивным документам, неприемлемым для начала пятидесятых годов было и предположительное присутствие в США еще с 1914 г. двоюродных братьев главного конструктора. Кроме того, как раз в это время руководству КБ-1 потребовалась опытная промышленная база для изготовления первых ракет собственной разработки конструкторов этой организации – зенитной 'ШБ' и 'воздух- воздух' 'ШМ'.
Если прекращение разработки 'Шторма' было скомпенсировано ускоренным созданием в КБ-1 берегового комплекса 'Стрела' на базе уже завершившей летные испытания авиационной ракеты 'Комета', то свертывание работ по СНАРС-250 задержало по крайней мере на два года поступление на вооружение первой отечественной самонаводящейся ракеты 'воздух- воздух'.
Так как к моменту возобновления самостоятельной деятельности Бисновата территория завода № 293 была занята ОКБ-2 главного конструктора П.Д. Грушина, коллектив ракетчиков разместили в ОКБ-4 на площадях завода № 82 в Тушино, на котором в то время уже развернули серийное производство первых советских зенитных ракет для зенитного комплекса С-25.
Собственно ОКБ-4 было организовано на территории завода № 82 еще в 1946 г.- там работал коллектив конструкторов во главе с Пашининым. С 1 июня 1948 г. в связи с послевоенной ликвидацией ряда КБ самолетостроителей сменил коллектив М.Л. Миля и на протяжении нескольких лет ОКБ-4 решало задачи вертолетостроения. При этом, в середине октября 1951 г. Миль и его сотрудники убыли на завод № 3, а в ОКБ-4 обосновался коллектив Н.И. Камова.
В феврале 1955 г. вертолетчиков переместили на завод № 938 у станции Ухтомская, а на их месте в Тушино разместились ракетчики. Одновременно рядом функционировало и серийное КБ завода № 82 (с середины шестидесятых годов – МКБ 'Буревестник'), обеспечивающее производство ракет комплекса С-25, а в дальнейшем их модернизацию.
В последующие годы в ОКБ-4 была созданы первая отечественная оригинальная самонаводящаяся ракета 'воз- дух-воздух' К-8М, ее модернизированные варианты – К-98 и К-98М, ракеты большой дальности К-80 и К-40 для перехватчиков Войск ПВО Страны, а также первая в мире ракета ближнего воздушного боя К-60.
После 1965 г. в соответствии с общесоюзной реорганизацией наименований оборонных предприятий КБ завода № 134 и ОКБ-4 получили 'открытые' названия – Машиностроительный завод 'Вымпел' и Проектно-конструкторский производственный комбинат (ПКПК) соответственно, а также новые 'закрытые' литерно-цифровые индексы 'почтовых ящиков'. С января 1975 г. взамен ПКПК было принято более изящное наименование – КБ 'Молния'. Постановлением от 1 февраля 1976 г. №132-51 на базе расположенного в подмосковном г. Жуковский 'Экспериментального машиностроительного завода' главного конструктора В.М.Мясищева, МКБ 'Буревестник' и КБ 'Молния' было создано НПО 'Молния', перед которым поставили задачу создания 'советского 'Шатла' – воздушно-космического самолета 'Буран'. Эта работа, осуществляемая под руководством перешедшего из фирмы Микояна генерального конструктора Г.В. Лозино-Лозинского, рассматривалась как основная. Наряду с ней в НПО 'Молния' в течение еще нескольких лет продолжались работы по ракетам 'воздух-воздух'.
За заслуги в области ракетной техники М.Р. Бисноват удостоен званий Героя Социалистичекого труда, лауреата Ленинской и Государственной премий.
М.Р. Бисноват умер в 1977 г., а спустя четыре года для сосредоточения всех сил 'Молнии' на разработке 'Бурана' работы по тематике ракет 'воздух-воздух' были переданы на 'Вымпел'. Туда же перешел и ряд сотрудников 'Молнии', решившихся продолжить работу по ранее избранному направлению.
Объединенный коллектив возглавил ранее работавший на 'Вымпеле' Геннадий Александрович Соколовский – с 1981 г. в должности главного конструктора, а с 1994 г. – Генерального конструктора, руководителя предприятия. Под его руководством была проведена разработка ракеты РВВ-АЕ, завершена разработка ракеты К-73, а также ракет 'воздух-поверхность' семейства Х-29, ведется разработка ракет нового поколения. За достижения в области ракетной техники и авиационного вооружения Г.А. Соколовский награжден рядов правительственных наград, удостоен званий лауреата Государственной премии РФ и премии Совета Министров СССР.
Руководивший работами по ракетам 'воздух-воздух' на 'Молнии' после смерти М.Р. Бисновата Георгий Иванович Хохлов вскоре стал главным конструктором ОКБ 'Звезда' в подмосковном Калининграде, где под его руководством был создан ряд управляемых ракет 'воздух-поверхность'.
Отметим также ряд организаций, осуществлявших разработку основных систем ракет 'воздух- воздух'.
Твердотопливные двигатели практически для всех авиационных ракет созданы в КБ-2 завода № 81 под руководством И.И. Картукова (ныне – КБ 'Искра').
Тепловые (инфракрасные) головки самонаведения для ракет 'воздух-воздух' разрабатывались в
