Проектные работы по самолету Т-58 начались еще в 1960г, что позволило B.C. Ильюшину осуществить первый полет на нештатном, 'аэродинамическом' варианте 30 мая 1962 г. – менее чем через четыре месяца после утверждения правительственного Постановления. Однако, несмотря на в общем благополучный ход испытаний, для увеличения дальности полета самолет был подвергнут значительным доработкам, что привело к задержке летной отработки. Государственные испытания начались с 5 августа 1963 г, а этап испытаний 'Б', осуществляемый во Владимировке с пуском ракет – с октября 1963 г. К этому времени были уже достигнуты определенные успехи в разработке К-8М-2. Ракета получила наименование К-98, на первых порах носившее неофициальный характер. В 1963 г. была выпущена 31 ракета, начаты облеты Ил-28, Ту-16 и Як-28, подтвердившие возможность применения 'радийных' ракет с передней полусферы, проведены два первых пуска ракет с тепловой ГСН по парашютной мишени М-6 на высотах 10 и 15 км.
В 1964 г. в ходе испытаний комплекса Т-58-98 были получены результаты, позволившие дать рекомендации о принятии на вооружение. В частности, было проведено 10 пусков телеметрических ракет по мишеням М-6 и ПМ-4108, 13 пусков боевых ракет (включая семь К-8М-1) с задней полусферы по мишеням Ил-28 и Як-25 и семь – по Ил-28 с передней полусферы, при этом все самолеты-мишени были сбиты. Не менее успешно шли испытания К-98 на Як-28П.
Ракеты оснащались новыми 'радийными' головками ПАРГ-14ВВ, более соответствующими условиям применения на малых высотах. В частности, успешно прошли 14 пусков по Ил-28 на высотах 500…700 м. Все мишени были сбиты и при пусках ракет с передней полусферы на высотах от 7000 до 17000 м. Так же успешно проходили и войсковые испытания с пусками ракет по мишеням Ла-17 и МиГ-17. Государственные испытания завершились в июне 1964 г. В них участвовали военные летчики В.И. Петров, В.Г. Иванов, И.И. Лесников, Э.М. Князев, Л.Н. Петрерин, а от промышленности – B.C. Ильюшин, Е.С. Соловьев и Е.К. Кукушев
В соответствии с Постановлением от 30 апреля 1965 г. № 365-131 на вооружение поступил комплекс перехвата Су-15-98 на базе перехватчика Су-15 (в 'девичестве' – Т-58-2) с РЛС РП-15 ('Орел-ДМ'), оснащенного ракетами Р-98 (первоначальное обозначение – К-8М-2).
Ракеты Р-98 с полуактивной РЛГСН впервые в СССР допускали применение не только с задней, но и с передней полусферы цели. В последнем случае на больших высотах дальность пусков по целям со скоростью до 2000 км/час возросла до 18 км при высоте цели от 5 до 18 км. При пусках вдогон цели максимальная дальность осталась на прежнем уровне – 14 км, что и следовало ожидать при использовании все того же двигателя типа ПРД-25. При пусках в заднюю полусферу для ракет с обоими типами ГСН обеспечивалась высота применения от 500м до 23000 м. Превышение цели над перехватчиком могло достигать 3 км.

Однако, несмотря на принятие на вооружение, для обеспечения успешного применения ракет Р-98 комплекс потребовал внедрения ряда доработок и проведения дополнительных испытаний, осуществленных в 1965… 1967 гг.
Следующий этап совершенствования перехватчиков ОКБ Сухого первоначально связывался с применением новой РЛС 'Коршун-58' и ракет К-58 ('изделие 57') с 'радийной' ГСН ПАРГ-16ВВ и двигателем ПРД-143. Однако, в связи с задержками в разработке 'Коршуна-58' в 1968 г. вновь вернулись к замыслу 'второго этапа модернизации Су-11' по Постановлению 1962 г с внедрением на Су-15 усовершенствованного варианта РЛС 'Смерч- АС', получившей название 'Тайфун'. Ракета стала именоваться несколько скромнее – К-98М, сохранив 'несекретное' обозначение 'изделие 57'.
Проводившиеся с января 1969 г. заводские испытания нового варианта самолета, получившего наименование Су-15Т, выявили необходимость основательной доработки РЛС. На государственные испытания, начавшиеся в августе 1970 г, был представлен уже самолет Су-15ТМ с РЛС 'Тайфун-М'. В отработке участвовали В.И. Мостовой, Э.М. Колков, В.В. Мигуев, С.А. Лаврентьев. В апреле 1973 г. госиспытания завершились с рекомендацией о принятии на вооружение. Однако соответствующее Постановление последовало только спустя без малого два года, 21 января 1975 г. По Постановлению № 72- 26. Новая модификация перехватчика официально получила наименование Су-15ТМ, радиолокатор – РП-26. Усовершенствованные ракеты К-98М получили индекс Р-98М.
Они отличались от своих предшественниц большей помехоустойчивотыо и расширенными зонами пуска. В частности, для ракет с 'радийной' ГСН обеспечивалась максимальная дальность пусков в передней полусфере до 24 км и диапазон высот поражаемых целей от 2 до 21 км при их скорости до 2500 км/ час. Дальность пусков в задней полусфере не увеличилась.
Ракета Р-98М технологически делится на 4 последовательно расположенных отсека. Крепление хвостового отсека – фланцевое, остальные межотсечные стыки – телескопического типа. Ракеты с тепловой и 'радийной' ГСН отличаются только первыми отсеками. Помимо собственно аппаратуры, на ракете с тепловой ГСН в первом отсеке устанавливается шар-баллон со сжатым азотом для охлаждения инфракрасного приемника. На передней части корпуса второго отсека расположены аэродинамические рули, при этом цельнопово- ротные консоли, лежащие в одной плоскости, кинематически связаны между собой и задействуются от одной рулевой машинки пневматического привода. Далее во втором отсеке последовательно расположены автопилот, радиовзрыватель и контактные устройства подрыва, осколочная боевая часть с установленным в ее передней части предохранительно-исполнительным механизмом и, в кормовой части отсека, ампульная батарея постоянного тока. Ближе к бортам от ампульной батареи расположены рулевые машины канала крена. Третий отсек представляет собой камеру сгорания однорежимного РДТТ. Удлиненное сопло РДТТ проходит по центру четвертого, хвостового отсека, а по его периферийной части расположены то- ровые баллоны со сжатым воздухом для питания рулевых машин привода. Подвеска ракеты производилась на ПУ-1-8.
Ракетами семейства Р-8/Р-98 были оснащены около сотни самолетов Су-11, 458 Як-28П и 1478 Су- 15/Су-15ТМ. Все эти самолеты к настоящему времени сняты с вооружения.
Боевое применение ракет типа Р-98 с Су-15 не принесло славы нашим летчикам. Если 20 апреля 1970 г. пальба по Боингу-707 корейской авиакомпании KAL стоила жизни только двум пассажирам из 108 и завершилась почти голливудским эпизодом – посадкой на лед озера Корпиярви в Карелии, то 'победа' над Боингом-747 той же компании в ночь на 1 сентября 1984г. обернулась политическим скандалом. Как известно, гибель пассажиров 'Лузитании', а затем и других потопленных немцами английских и нейтральных лайнеров вовлекла США в Первую мировую войну. Спустя почти семь десятилетий президент Рейган воспользовался гибелью 269 человек на Боинге-747 для провозглашения программы 'звездных войн', призванной обуздать 'империю зла'.
Программа создания ракет семейства Р-8/Р-98 помимо прямых результатов – оснащения ракетным оружием войск ПВО стран – способствовала и созданию ракет 'воздух – земля'. При разработке первых образцов этого оружия – ракет Х-23 и Х-66 был использован, с доработкой под двухсопловую схему, двигатель от ракеты Р-8М.
Наименование Р-98МР Р-98МТ
Дальность пусков в ППС, км 25 12
Дальность пусков в ЗПС, км 16 16
Масса ракеты, кг 301 299
Масса боевой части, кг 34
Длина ракеты, м 4,255 4,145
Диаметр ракеты, м 0,275