Сражение это, совершенно отличное от Креси, доказывает только, что конница не может действовать на скалах и крупных горах, и вряд ли нужен был такой кровавый урок, чтобы понять столь простую истину. Напротив того, битва при Креси с тактической точки зрения была выдающимся событием, так как была дана на ровном месте, где ни условия местности, ни какие-либо другие чисто случайные причины не играли никакой роли, а успех был результатом тактических соображений.
Битва при Земпахе 9 июля 1386 г. также окончилась победой швейцарской пехоты, вооруженной преимущественно особого рода палицами с остриями (моргенштерны), мечами и секирами. Эрцгерцог австрийский Леопольд III, командовавший рыцарями, приказал им спешиться; при этом, как говорят, они отрезали носки своих сапог, которые по господствовавшей тогда моде были очень остры и длинны и мешали двигаться пешком.
Спешенные рыцари, имея при себе копья наперевес, построились в сомкнутую фалангу, против которой швейцарцы ничего не могли поделать. Тогда, как гласит предание, один швейцарец — Арнольд фон Винкельрид, поручив жену и детей товарищам, схватил сколько мог охватить копий, вонзил их себе в грудь и, падая, увлек их книзу. Швейцарцы бросились в образовавшийся промежуток, и начался рукопашный бой, в котором копья только мешали рыцарям, а моргенштерны сокрушали шлемы и латы. Дело кончилось полной победой швейцарцев.
В битвах при Грансоне и Муртене в 1476 г. швейцарские пикинеры одержали верх над конницей Карла Смелого; эти битвы окончательно упрочили за пикинерами славу стойкой пехоты и нанесли тяжелый удар приходившему в упадок рыцарству.
Битва при Пуатье или Мопертюи 19 сентября 1356 г. показывает дальнейшее развитие военного искусства и дает возможность убедиться, что значение пехоты еще более возросло. Французское войско состояло из 60 000 человек под командой короля Иоанна.
У Черного Принца было всего 8000 человек, но он показал себя величайшим тактиком своего времени; все меры, им принятые, были вполне основательны и исполнены чрезвычайно ловко. Он занял очень крепкую позицию на холме, покрытом живыми изгородями, виноградниками и кустами, и подступы к которому были очень затруднительны; единственная дорога шла по узкому дефиле между изгородями. Дефиле это по всей длине было густо занято лучниками; спешенные жандармы и остальные лучники встали по флангам в треугольных массах. Обоз и лошади были поставлены позади в укрепленном вагенбурге, совершенно так, как это было сделано при Креси.
Французы построились в 3 линии. Первое нападение было произведено 300 отборными рыцарями, за которыми следовал отряд пеших жандармов; это распоряжение было сделано с целью овладеть дефиле и затем под прикрытием всадников провести по нему тяжеловооруженную пехоту для атаки английских спешенных жандармов. И действительно, этот способ действия был, кажется, единственным возможным для французов, так как вся местность кругом была для конницы почти совершенно недоступна, и позиция Черного Принца укреплена и усилена искусственными препятствиями. Результат, однако, был для французов крайне печальный и главным образом благодаря лучникам, которые открыли усиленную стрельбу на близкую дистанцию, и скоро все дефиле было покрыто убитыми и ранеными людьми и лошадьми; немногие пробившиеся через него были также убиты или взяты в плен.
Следовавшие сзади спешенные жандармы, не будучи в состоянии пройти через загроможденное дефиле, остановились перед входом в него, но, поражаемые стрелами обратившихся теперь против них лучников, должны были в беспорядке отойти на вторую линию, которой и сообщили о неудаче. В эту решительную минуту Черный Принц показал себя, безусловно, величайшим полководцем своего времени. Он понял, что пора переменить план действий и, несмотря на численную слабость, перейти в решительную минуту в наступление. В этом быстром решении проявился его гений, а в выполнении плана — выдающееся для того времени понимание тактики, он отрядил 600 всадников, поддерживаемых сильным отрядом лучников, в обход холма, защищавшего их от взоров неприятеля, против левого фланга и даже тыла второй линии французов, которые были уже несколько расстроены беглецами первой линии. Вместе с тем он посадил всю кавалерию на коней и одновременно с обходом произвел бешеную атаку на фронт противника. Можно себе представить, какое впечатление произвели эти фланговые и тыловые атаки на нестройную феодальную пехоту, незнакомую с маневрами. Жандармы, вероятно в подражание англичанам при Креси, спешились для встречи атаки, но не выдержали удара и были сразу сметены.
Как кажется, при этом французами было упущено из виду, что при Креси главное действие было возложено на лучников, жандармы же были спешены для поддержки их. В данном же случае спешивание французской конницы на ровном месте, без лучников, было совершенно бесцельной и напрасной тратой сил, потому что у них было достаточно кавалерии, чтобы пускать в дело все свежие силы, пока они не раздавили бы противника. Ведение боя со стороны французов было из рук вон плохо. Они находились в своей стране, имели превосходную числом конницу, между тем как Черный Принц вел войну в чужой стране, страдал от недостатка продовольствия и имел сравнительно очень слабую армию.
Поэтому самое выгодное для короля Иоанна было никак не атаковать англичан в крепкой позиции, а просто препятствовать фуражировкам, перехватывать их фуражиров и наблюдать за армией; если же он непременно хотел атаковать, то было очень легко обойти английскую позицию с одного из флангов, а не лезть через трудное дефиле. Черный Принц, напротив, сумел вывести свое войско из очень критического положения; но нужно сказать, что ему во многом помогли его враги своим плохим образом действий. Битва при Пуатье представляет уже несколько высший образец тактического искусства, глубокое понимание свойств пехоты и конницы и правильное применение родов оружия со стороны Черного Принца. Его первоначальное расположение жандармов спешенными и затем быстрый переход от осторожной обороны к самому энергичному наступлению показывает в нем такое понимание характерных особенностей каждого рода оружия, какого не выказывал никто из его современников и его предшественников за несколько столетий.
Битва при Хомильдон-Хилле в 1402 г. между шотландцами Дугласа и англичанами Перси представляет еще пример удачных действий английской пехоты против конницы в открытом поле. Дуглас построил свое войско в глубокий четырехугольник на Хомильдонском холме на прекрасной позиции против атак кавалерии. Англичане беспрепятственно развернулись на близлежащей высоте; если бы Дуглас воспользовался этим временем для производства решительной атаки своими тысячью рыцарей и жандармов для рукопашного боя, то это было бы во всяком случае лучше, чем ожидать нападения на месте. Со своей стороны и англичане были настолько осторожны, что не бросились сейчас же в атаку, которая могла иметь сомнительный исход, а выслали вперед лучников, покрывших густую массу шотландцев целой тучей стрел. Действие их было ужасно: не только слабое вооружение пехоты, но и латы рыцарей пробивались насквозь; множество баронов и дворян было поранено и перебито; лошади бросались во все стороны, отказывались повиноваться поводу и давили раненых. Тем не менее сотня рыцарей под командой сэра Джона Свинтона произвела отчаянную атаку, но была рассеяна. Затем пошел в атаку сам Дуглас со своей конницей. Лучники начали медленно отходить, не переставая стрелять и нанося сильные потери шотландцам. Вальсингам утверждает, что кольчуга Дугласа, которую изготовлял в течение трех лет один из наиболее искусных оружейников, была пробита стрелами в пяти местах, причем сам Дуглас ранен и затем взят в плен. Вообще бой был выигран исключительно лучниками; английская конница преследовала уже разбитого противника.
Следующая затем битва, на которой стоит остановиться, произошла при Азинкуре 25 октября 1415 г. между англичанами под командой короля Генриха V и французами под командой коннетабля Франции. Англичан было менее 10 000 человек, французов — почти 100 000 человек. Здесь так же, как при Креси и Пуатье, лучники играли выдающуюся роль.
Генрих проявил много искусства при расстановке своего войска: он его поставил на крепкой позиции, примкнув оба фланга к рощам. Впереди флангов он устроил две засады: одну из 200 лучников, другую из 400 жандармов; и те и другие должны были в самый разгар боя неожиданно атаковать противника с тыла и флангов (Магон при Треббии во второй Пунической войне). В этом он последовал примеру своего великого дяди Черного Принца, который первый в новые времена действовал таким образом. Английская армия была разделена на три отряда; лучники стояли впереди жандармов, в одной линии по фронту и в виде клина на флангах. В этой битве в их снаряжении было сделано нововведение, напоминающее по мысли пику или штык впоследствии, а именно: кроме их прежнего оружия, т. е. лука,