Кирасиры, как особый вид тяжелой кавалерии, появились в конце XVI века в нидерландской армии принца Морица Оранского (Нассауского), в которой существовал наряду с рейтарами. От рейтар кирасиры («латники») отличались отсутствием конских доспехов, благодаря чему обладали большей подвижностью, чем рейтары. В XVII веке кирасиры постепенно вытеснили рейтар в армиях германских государств, Англии и Швеции, превратившись в новый, облегченный вид тяжелой кавалерии. Обычно кирасиры атаковали в сомкнутом линейном боевом порядке. Они (последним из видов кавалерии) сохранили элементы рыцарских доспехов – кирасу (панцирь, защищавший груль и спину) и глубокую каску с назатыльником. Главным оружием кирасира был палаш – тяжелый (до 4 килограммов весом), длинный, прямой клинок, напоминавший средневековый меч, но не обоюдоострый, а заточенный лишь с одной стороны. Палашом можно было не только рубить, но и колоть. Отдельные эскадроны кирасир вооружались также пиками. В прусской армии короля Фридриха II Великого кирасиры действовали в одной колонне с драгунами и гусарами. Обычно кирасиры находились на флангах боевого порядка в первой линии поэскадронно на интервалах 4-5 метров или в сомкнутом строю. В Семилетнюю войну – как в армии Пруссии, так и в армиях противостоявшей ей пусско-франко-австрийской коалиции – кирасиры сыграли важную роль в сражениях при Россбахе (1757), Ляйтене (1757) и Цорндорфе (1758). В конце XVIII века, в связи с переходом к тактике колонн и рассыпного строя в армиях всех европейских стран количество кирасирских полков возросло. В период Наполеоновских войн кирасиры успешно применялись в битвах под Аустерлицем (1805), Бородином (1812) и Ватерлоо (1815). Сохранившие свое защитное вооружение (кирасы и каски) до самой «франко-прусской» войны (1870-1871) и даже до конца XIX века, кирасиры обычно имели на вооружении палаш, карабин и пистолеты. Однако с развитием индивидуального и коллективного огнестрельного оружия значение кирасир неуклонно снижалось. К концу XIX века кирасирские полки по организации, вооружению и боевому применению уже не отличались от других кавалерийских полков, именуясь «кирасирскими» лишь по традиции. Перед самой Великой (Первой мировой) войной германские кирасирские полки (как и все полки германской кавалерии) получили (с подачи генерала фон Мосснера) на вооружение стальную трубчатую пику с флюгером.
По своему вооружению конногвардейцы не отличались от кирасир.
Карабинерами именовались отборные стрелки (как кавалеристы, так и пехотинцы), вооруженные самым лучшим ручным огнестрельным оружием. Карабином именовалось укороченное кремневое ружье (от арабского слова «караб»=«оружие»), которым, наряд с палашом и пистолетами, были вооружены карабинеры. Первые карабинеры (карабены) появились в XV веке в Испании. Во Французском королевстве в 1679 году в каждой роте кавалерии самым лучшим стрелкам было присовено звание карабинеров. Затем во всех кавалерийских полках были сформированы карабинерные роты, сведенные королем Людовиком XIV в Корпус королевских карабинеров (5 бригад по 10 эскадронов в каждой). При Императоре французов Нaполеоне I Бонапарте конные полки карабинеров, носившие медные каски и кирасы, отличались от кирасир несколько более легким вооружением и снаряжением. В Австрии в 1768 году карабинерные роты и команды были выделены из состава кирасирских полков (в которые входили начиная с 1711 года), образовав 2 отборных карабинерских полка (через 30 лет переименованные в кирасирские). Австрийские карабинеры всегда сражались верхом, ведя бой преимущественно огнестрельным оружием. В XVIII веке в Пруссии также пояились свои карабинерные части. В прусской армии назначение в карабинеры сделалось знаком отличия. В 1738 году прусский король Фридрих Вильгельм I (1688-1740) переименовал 1-й драгунский полк в 1-й Лейб-Карабинерный. В 1743 году в Пруссии стали присваивать конникам во всех кавалерийских эскадронах намименование карабинеров (припавнивая это звание к ефрейторскому в пехоте).
Шеволежеры (франц.: Chevaux legers, букв.: 'легкая конница“), имевшиеся в армиях некоторых германских государств, выполняли бревые задачи, сходные с боевыми задачами гусар, отличаясь от последних некоторыми элементами обмудирования (например, касками).
Уланы (в Российской Императорской армии, в отличие от армий Пруссии и других германских государств, причислявшиеся, кстати, к легкой кавалерии) впервые появились в XIII-XIV в.в. в многоло-татарском войске как часть конницы, вооруженная, вместо луков со стрелами, копьями, и составлявшая личную охрану (телохранителей, лейб-гвардию) ханов. Слово «улан» (тюркск.: «олан», «оглан») означает «отрок», «парень», «молодец» (эквивалент арабских слов «гулям» и «мамлюк», обозначавшим юношей-телохранителей мусульманских халифов или султанов). В ХVI веке уланские кавалерийские части формировались в польско-литовском государстве „Речи Посполитой“ из переселившихся туда татар. В XVIII веке уланские полки появились в Австрии и Пруссии. На вооружении уланы имели сабли и пики с флажками-флюгерами, позднее – пистолеты, с середины XIX века – карабины.
