леопард (пантера), многочисленные грызуны, летучие мыши (в т. ч. летучие собаки), древесные тупайи, два вида ящеров, шерстокрыл, свидетели древних связей с Мадагаскаром и Африкой — лемуры, различные виды макак, гиббонов, в Индонезии — орангутанг. Обилен мир птиц (широкороты, питты, ткачики, павлины, фазаны, птицы-носороги и многие др.), пресмыкающихся (крокодилы, большеголовые черепахи, несколько видов кобр, сцинки, гекконы, удавы, древесная ящерица «летающий драконы»), земноводных (древесные лягушки и др.) и насекомых (крупные бабочки, многочисленные муравьи, термиты и др.). На стыках зон происходит смешение фаун. На обширных пространствах животный мир изменен деятельностью человека и резко обеднён (Восточный Китай, Индия, Ява, юг Западной Сибири). Обогащение фауны, проводимое в СССР, позволило увеличить число особей и восстановить ареалы некоторых ценных животных (соболь, сайга, лось и др.).
О природных зонах и физико-географическом районировании А. см. в ст.
В древности некоторыми сведениями по географии А. располагали азиатские народы — ассирийцы, вавилоняне, индийцы, китайцы, соседние с ними египтяне и др. Китайский геогр. труд «Юйгун» (8 — 5 вв. до н. э.) содержал описание Восточного Китая. Древнеегипетские и греко-персидские войны (477—449 до н. э.), походы Александра Македонского (4 в. до н. э.), морская торговля Египта с Индией, посещение Средней А. китайским послом Чжан Цянем (2 в. до н. э.), доставка китайского шёлка по т. н.
Северную А. открыли русские. К 1483 относится их поход на Иртыш. Походы Ермака в 1581—82 расширили сведения о Западной Сибири, которая в общих чертах стала известна русским к концу 16 в., а в 1618—19 сибирский казак И. Петлин побывал в Монголии и Китае. Поиски северо-восточного морского пути, предпринятые англичанами и голландцами в 16 в., были неудачны. К 1618—20 относится попытка русской торговой экспедиции пройти северными морями на В. Миновав мыс Челюскин, она погибла у восточных берегов Таймыра. В 1-й половине 17 в. сибирские казаки-землепроходцы в поисках «неприисканных землиц» и для сбора дорогих мехов («мягкой рухляди») в труднейших условиях сурового климата, преодолевая огромные пространства, менее чем за 50 лет открыли всю Сибирь. В 20-х гг. 17 в. русские вышли на Лену, а в 1639 И. Москвитин — к Охотскому моря Почти в одно время с голландской экспедицией Де Фриза (1643), достигшего острова Хоккайдо, Ю. Сахалина и Ю. Курильских островов морем, русский землепроходец В. Поярков в 1643—46 вышел на р. Амур с С. и видел с моря С.-3. Сахалина. В 1649—52 по Амуру и Приамурью ходил русский землепроходец Е. Хабаров. В 1648 русские землепроходцы ф. Попов и С. Дежнев прошли с С. морем к р. Анадырь, открыв пролив между А. и Америкой. В 1649 Ф. Попов достиг Камчатки, а в 1697 русский землепроходец В. Атласов прошёл её и увидел Северные Курильские острова. Первые карты Сибири были составлены во 2-й половине 17 в. трудами тобольского воеводы П. И. Годунова и тобольского уроженца С. У. Ремезова. В 1675 в Китай направилась русская миссия во главе с молдым учёным Н. Г. Спафарием, в 1692 Петр 1 отправил в Китай посла Избрандта Идеса. В 1713 тобольский дворянин Трутников дошёл до озера Кукунор и верховьев р. Хуанхэ, пересек Монголию. В 1720—27 флору и фауну Сибири изучал приглашенный Петром 1 немецкий исследователь Д. Г. Мессершмидт. Большое количество географических сведений доставляли христианские миссионеры, в частности иезуиты, изучавшие Китай и Тибет. Французский иезуит Жербильон в 1689—98 пересекал Гоби. С 1707 в Китае действовала Российская духовная миссия. Крупные вклады в изучение Китая и Монголии сделали её руководители: в начале 19 в. Н. Я. Бичурин (в монашестве Иакинф), в 1840—59 П. И. Кафаров (в монашестве Палладий), а в 1820—22 пристав при миссии Е. Ф. Тимковский.
В 1728 1-я Камчатская русская экспедиция В. Беринга — А. И. Чирикова впервые проникла в Берингов пролив с Ю. Большой вклад в изучение Северной и Восточной А. сделала 2-я Камчатская (Великая Северная) экспедиция (1733—43) под начальством В. Беринга и А. И. Чирикова, которая вела не только географические исследования, но и геологическое, ботаническое, историческое и картографическое изучение Сибири. Участники этой экспедиции Д. Я. и Х. П. Лаптевы, С. И. Челюскин и другие положили на карту азиатские берега Северного Ледовитого океана В 1738—39 были нанесены на карту Курильские острова, посещена Япония, в 1741 открыты Командорские острова. В 1734 — 41 И. Г. Гмелин исследовал природу Ю. Сибири. С. П. Крашенинников в 1737 — 41 дал подробное научное описание Камчатки.
К 1766 русские открыли и описали всю Курильскую гряду, из которой голландец Де Фриз видел только три южных острова. Большой вклад в изучение Северной А. сделали организованные Россией т. н. Академические экспедиции (1768—74). Их участники П. С. Паллас и И. И. Георги изучали природу Сибири, В. Ф. Зуев — её крайний С.-3., И. П. Фальк — Ю.-З., С. Г. Гмелин и И. Гюльденштедт — Кавказ. За границей новые представления о географии Передней А. дал в 1761—67 датский путешественник К. Нибур. С конца 18 в. англичане изучают Гималаи. Дальневосточные берега наносили на карты французский мореплаватель Ж. Ф. Лаперуз (1787), русский географ Г. А. Сарычев (1789), английский мореплаватель У. Броутон (1796—97), русский мореплаватель И. Ф. Крузенштерн (1804—05), японский топограф Мамия Риндзо (1809), русский мореплаватель В. М. Головнин (1811). Новосибирские острова, впервые посещенные в 1759—73, описаны русскими путешественниками Я. Санниковым (в 1800—06) и П. Ф. Анжу (1821—23). В 1820—24 сибирскую Арктику изучали русские исследователи Ф. П. Врангель и Ф. Ф. Матюшкин, в 1827—28 северо-восточные берега А. описывал русский мореплаватель Ф. П. Литке.
Из исследований А. в 19 в. важны работы немецкого географа А. Гумбольдта, который в монографии о Центральной А. описал своё путешествие (1829) в Западную Сибирь и казахские степи. В 1832 немецкий географ К. Риттер опубликовал «Землеведение Азии». В русском переводе его издавали в 5 чч. вплоть до 1879 с капитальными дополнениями русских географов П. П. Семенова и Г. Н. Потанина. К 1820—30 относятся работы, которые проводили немецкий учёный Ф. Зибольд в Японии, венгр Ш. Кёрёши в Передней А., Индии и на Гиндукуше. Русские ботаники К. А. Мейер, А. А. Бунге совместно с немецким учёным К. Ф. Ледебуром в 1829—33 создали монографию «Флора Алтая». Изучением равнин Средней А. занимались русские учёные Э. Эверсман (1820 —25) и Г. С. Карелин (1832—42). Рельеф и недра Южной Сибири изучали русский геолог Г. П. Гельмерсен (1833—36) и географ П. А. Чихачёв (1842). В эти же годы немецкий естествоиспытатель Ф. В. Юнгхун изучал Индонезию (1835—49), французские монахи-миссионеры Э. Гюк и Ж. Габе — Тибет и Монголию (1844—46). В 1842—45 С. и В. Сибири, а в 1877—78 Ферганскую котловину изучал русский естествоиспытатель А. Ф. Миддендорф. В 1844—65 подробные исследования рельефа и недр Кавказа провёл русский академик, выходец из Германии Г. В. Абих. В 1848—53 русский мореплаватель Г. И. Невельской и его сподвижники изучали берега Сахалина и нижнего Приамурья. В 1846—63 капитальные исследования Малой А. осуществил П. А. Чихачёв. В 1848—63 русский мореплаватель А. И. Бутаков описал Аральское море, Амударью и Сырдарью. Природу Индии, Гималаев и Каракорума исследовали в 1854—58 немецкие географы А., Г. и Р.