Юнкером (1876—78 и 1879—86); его работы дополнил бельгиец А. Ван Геле (1886—90), окончательно установивший, что Узле является верховьем р. Убанги. Португальцы А. А. Серпа Пинту (1877—79), Э. Бриту Капелу и Р. Ивенш (1877—79 и 1884—85) обследовали внутренние районы Анголы, бассейн р. Кубанго, р. Кафуэ и пересекли А. с З. на В.
Изучение Южной А. началось после завоевания англичанами Кейпленда (1795). Первым исследователем был англичанин Дж. Барроу. Немецкий путешественник М. Г. Лихтенштейн описал страну Карру и область кафров. Англичане Э. Смит в 1835 посетил р. Лимпопо, С. Эрнскайб в 1868 спустился по её притоку Олифантс, а Дж. Ф. Элтон в 1870 проплыл по всей реке и установил направление её течения.
Благодаря работам ряда путешественников в 19 в. были разрешены четыре географические проблемы, связанные с главными реками А. — Нигером, Нилом, Конго и Замбези. Карта А. покрылась сетью маршрутов путешествий. Исследования в А. выяснили также богатые возможности использования естественных ресурсов материка. В 70-х гг. 19 в. в ряде стран возникли общества для изучения А., Организовавшие туда ряд экспедиций. Исследования А. многими буржуазными учёными нередко диктовались не столько научными, сколько политико-экономическими и стратегическими целями.
В 1-й половине 20 в. были накоплены значительные материалы по результатам исследования природы и хозяйства большинства африканских стран. Появились сводные работы общегеографического характера и по отдельным аспектам природы или естественных ресурсов как для всего континента, так и для отдельных территорий А.
В середине 17 в. в А. проживала 1/5 часть человечества, но затем длительное господство работорговцев и колонизаторов-европейцев привело к относительному и абсолютному сокращению числа жителей. В 1940 доля А. в мировом населении составляла 8%. После 2-й мировой войны население А. растет быстрее, чем на Земле в целом; в 1967 по сравнению с 1940 оно увеличилось на 40%, что связано главным образом с социальными преобразованиями, улучшением медицинского обслуживания и некоторым снижением смертности в странах, добившихся независимости. Динамика населения А. (в млн. чел.): 164 в 1930, 191 в 1940, 222 в 1950, 278 в 1960, 311 в 1965, 328 в 1967.
Антропологический состав. Коренное население А. принадлежит к нескольким расам. К С. от Сахары распространена индосредиземноморская раса (арабы, берберы), относящаяся к
1) страны Северной и отчасти северо-восточной А. с более или менее однородным этническим составом населения — арабы, берберы а другие народы, говорящие на родственных языках семито-хамитской семьи. Эта языковая семья (общая численность — св. 120 млн. чел., 37,4% населения континента) объединяет в А. семитскую (83,7 млн. чел.), кушитскую (около 12,7 млн. чел.) и берберскую (5,8 млн. чел.) группы, а также хауса (18 млн. чел.). Особенно широко распространён арабский языке. В ряде стран (ОАР, Ливия, Тунис, Алжир, Марокко) сформировались арабские нации. В Эфиопии складывается эфиопская нация, ядро которой составляют амхара (около 12 млн. чел.); в этот процесс втягиваются и соседние семитоязычные народы (гураre, тиграи, тигре), а также галла и сидамо, говорящие на языке кушитской группы. К этой же группе относится и язык народа сомали, населяющего Сомалийскую Республику.
2) Страны Восточного, Центрального и Западного Судана, населённые преимущественно негроидными народами, различающимися между собой как по степени социального развития и культуры, так и по языкам, которые делятся на ряд особых лингвистических семей и групп: хауса (собственно хауса, бура, мандара, баде и др.) — св. 18 млн. чел.; восточная бантоидная (тив, бамилеке, тикар и др.) — св. 5,6 млн. чел.; гур, или центр, бантоидная (моей, груси, сенуфо и др.), — около 9,4 млн. чел.; атлантическая, или западная бантоидная (фульбе, волоф, серер и др.), — 15,6 млн. чел.; сонгаи — св. 1 млн. чел.; манде (малинке, бамбара, сонинке, менде и др.) — 8,7 млн. чел.; гвинейская (кру, акан, эве, йоруба, ибо и др.) — св. 38 млн. чел.; канури — 3,2 млн. чел.: нилотская (динка, нуэр, джолуо, масаи, нуба и др.) — около 10 млн. чел. и др.
3) Экваториальная А. — область расселения народов, говорящих на языках
4) Южная А. — область массовой европейской колонизации. Под влиянием последней и быстрого развития капиталистических отношений ход этнических процессов в ЮАР (и отчасти в Родезии) приобрёл особый, деформированный характер: племена бушменов и готтентотов были загнаны в безводные степи Калахари, народы, говорящие на языке банту (коса, зулу и др.), оттеснены с занимаемых ими земель и частично насильственно поселены в резерватах; особую роль в деформации хода этнического процесса играет расовая политика апартхеида в ЮАР. На о. Мадагаскар в Малагасийской Республике живут малагасийцы (6,5 млн. чел.), говорящие на языке индонезийской группы малайско-полинезийской языковой семьи.
Население европейского происхождения — англичане, африканеры (буры), французы и др. — составляют менее 2,5% населения А. В ЮАР, Кении и на о. Маврикий много выходцев из Индии и Пакистана.
Народы А. исповедуют различные религии (цифровые данные на 1961/62): в Марокко, Алжире, ОАР, Мавритании, Судане, Сомали господствует ислам, исповедуемый почти 40% населения А. (много мусульман в Кении, Сенегале, Гвинейской Республике, Мали и др.); в Экваториальной А. (в Либерии, Верхней Вольте, Центральноафриканской Республике, Гане и др.) распространены местные традиционные культы и религии, которых придерживается около 37% населения. Св. 21% всего населения составляют христиане. В Эфиопии — это последователи монофизитской церкви. Различные христианские миссии (протестантские, католические и др.) действуют во многих других странах А.