У народов Центральной А. в большей степени, чем в Судане, сохранился родоплеменной строй. У многих народов Западной А. господствовали нормы матрилинейного счёта родства, тогда как в Восточной и Южной А. преобладал патрилинейный счёт.
История Центральной А. в средние века во многих отношениях ещё неясна. Известно, что в 15—16 вв. происходили передвижения народов в бассейне р. Конго. Ко времени появления португальцев здесь были государства и родоплеменные объединения — Конго, Лунда, Ндонго и др., а также Бушонго, история которого прослеживается до 12 в. В междуречье Замбези — Лимпопо существовало раннее государственное образование
На территории современных республик Танзании и Кении найдены следы крупных поселений (Энгарука), а также остатки террас, которые тянутся на десятки километров. Происхождение и датировка этих сооружений ещё не выяснены.
История государств Межозерья —
Порабощение африканских государств европейскими державами, начало которого связано со становлением капиталистического способа производства в Европе, явилось главной причиной отставания в развитии африканских народов. Неисчислимые бедствия народам А. принесла работорговля. А. была превращена в «заповедное поле» коммерческой «охоты на чернокожих» (см. К. Маркс и Ф. Энгельс, Соч., 2 изд., т. 23, с. 760). Выгоды, извлекаемые из эксплуатации сырьевых и людских ресурсов А., явились одним из основных источников первоначального накопления капитала в европейских странах.
Первым из европейских государств работорговлю начала Португалия (15 в.). Во 2-й половине 16 в. в работорговлю включились Англия, затем Голландия, Франция, Дания, позднее — США. Следствием работорговли были деградация хозяйства и запустение обширных областей А., упадок культуры, физическое уничтожение или вывоз на плантации Ост- и Вест-Индии огромного количества африканцев.
История А. в новое время. Середина 17 в. — заметный рубеж в истории А. Масштабы работорговли расширились, усилились торговые компании, занимавшиеся доставкой рабов в Америку из А. По некоторым подсчётам (например, У. Дюбуа) работорговля отняла у А. около 100 млн. чел., увезённых, убитых во время охоты за рабами, погибших в пути. Работорговля в течение несколько веков обескровила А., ускорила упадок государств, существовавших в Западной А. — основном районе работорговли, в дальнейшем облегчила европейскими державам раздел А.
Постепенный упадок военно-политической мощи Османской империи привёл на рубеже 17—18 вв. к образованию на севере А. ряда полунезависимых арабских государств, в которых власть находилась в руках местных феодалов: деев в Алжире,
В 19 в. в арабских странах А., в первую очередь в Египте, создавались регулярные армии, строились фабрики, открывались школы. При
Эфиопия, которая в начале 17 в. при участии португальских войск отбила нападение турок-османов, а затем изгнала и португальцев, на несколько столетий оказалась изолированной от внешнего мира. К началу 19 в. она фактически распалась на отдельные княжества. Лишь в середине 19 в. страна была объединена императором
В Центр. Судане пришло в упадок государство Борну, но в 18 в. усилились феодальные султанаты
С конца 17 в. начинается расцвет государств Гвинейского побережья. Одним из наиболее могущественных стало государство Ашанти (территория современной Ганы). С начала 18 в. небольшое княжество Абомей превратилось в сильное государство Дагомею. Общественный строй государств Гвинейского побережья изучен мало; по-видимому, здесь складывались феодальные отношения. В связи с тем, что Гвинейское побережье было одним из основных районов работорговли, в жизни государств этого района заметную роль играл рабовладельческий уклад. Среди государств йоруба выделяется Ойо (территорич современной Нигерии).
Для государств бассейна Конго 17—19 вв. были периодом глубокого упадка. Некоторые же государства Межозерья — Китара, Буганда, Руанда, Бурунди, к 19 в. достигли значительного расцвета. Общественный строй этих государств имел некоторые черты феодализма, при этом, однако, в Буганде было развито рабовладение, тогда как Бурунди и Руанда почти не знали рабства.
В среднем и верхнем течении р. Замбези в 18—19 вв. существовало раннефеодальное государство народа баротсе. В срединной части Мадагаскара с конца 18 в. укрепилось государство Имерина, подчинившее к середине 19 в. весь остров и превратившееся в централизованное феодальное Малагасийское государство.
На крайнем юге А. ещё в 1652 голландской Ост-Индской К° была основана
В последней четверти 19 в., в период перехода капитализма в империалистическую стадию, начинается громадный «....подъем колониальных захватов, обостряется в чрезвычайной степени борьба за территориальный раздел мира» (Ленин В. И., Полн. собр. соч., 5 изд.. т. 27, с.375). Одним из важнейших объектов колониальной экспансии стала А. Если к 1876 была захвачена 1/10 территории А., то к 1900 — уже 9/10 (см.
Англия в конце 19 в. готовила планы создания сплошной полосы владений от Каира до Кейптауна (эти планы удалось осуществить лишь после 1-й мировой войны 1914—18) и аннексии