Большая Советская Энциклопедия (ГИ)

задающими элементами, определяющими положение объекта и управляющими следящими системами; стабилизация же объекта (платформы) осуществляется с помощью следящих систем. В качестве чувствительных элементов, реагирующих на угловые скорости или углы отклонения платформы, применяют двухстепенные (например, поплавковые интегрирующие) гироскопы и гиротахометры или трёхстепенные астатические гироскопы. Индикаторные Г. используют в инерциальных навигационных системах, устанавливаемых на кораблях и летательных аппаратах.

  А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.

Рис. 2. Принципиальная схема одноосного силового гиростабилизатора с одним гироскопом: 1 — гирокамера с ротором; 2 — рама; 3 — датчик угла; 4 — усилитель; 5 — стабилизирующий двигатель; 6 — маятник-корректор; 7 — датчик моментов; Oxhz — оси системы отсчёта; Охуz — оси, связанные с гирокамерой; Ox — ось прецессии; Oh — ось стабилизации; a — погрешность стабилизации; b — угол прецессии.

Рис. 1. Принципиальная схема гироскопической следящей системы: 1 — гирокамера с ротором; 2 — наружное карданово кольцо (рама); 3 — антенна; 4 — координатор; 5, 6 — усилители- преобразователи; 7, 8 — датчики моментов.

Гиростабилизированная платформа

Гиростабилизи'рованная платфо'рма, гироскопическое устройство для пространственной стабилизации каких-либо объектов или приборов, а также для определения углов поворота основания, на котором установлена Г. п. Подробнее см. Гиростабилизатор.

Гиротахометр

Гиротахо'метр, указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Г., основанные на использовании двухстепенного астатического гироскопа. В таком Г. (рис.) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3, создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4.

  При вращении объекта вокруг оси Oz, (входная ось) с некоторой угловой скоростью w_z рамка повернется вокруг оси Oh (выходная ось) на угол b, связанный с w_z равенством: b = w_zH/c, где Н — кинетический момент гироскопа, с — коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения b снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина w_z. Порог чувствительности Г. к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек. Существуют и более точные Г., в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор).

  Г. применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Г. применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Г. и в инерциальных навигационных системах.

  Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в автопилотах самолётов.

  А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.

Принципиальная схема гиротахометра: 1 — ротор; 2 — карданово кольцо; 3 — пружина; 4 — демпфер; 5 — потенциометр; Oxhz — оси системы отсчёта, Охуz — оси, связанные с кардановым кольцом.

Гиротеодолит

Гиротеодоли'т, гироскопическое визирное устройство, предназначенное для ориентирования туннелей, шахт, топографической привязки и др. Г. служит для определения азимута (пеленга) ориентируемого направления и широко используется при проведении маркшейдерских, геодезических, топографических и др. работ. По принципу действия Г. является гирокомпасом и принадлежит к типу наземных гирокомпасов. Некоторые Г. построены на базе мореходных гирокомпасов. Ряд схем Г. выполнен на принципе гирокомпаса Фуко (см. Гирокомпас), т. е. в них использован двухстепенной астатический гироскоп. Для уменьшения моментов трения и др. возмущающих воздействий в подобных Г. применены воздушные, жидкостные, торсионные и др. подвесы. Помимо гироскопического чувствительного элемента, Г. включает угломерное устройство для снятия отсчётов положения чувствительного элемента и определения азимута (пеленга) ориентируемого направления. Угломерное устройство состоит из теодолита и автоколлимационной трубы, жестко связанной с его алидадой. Т. к. ось гироскопа совершает колебания относительно плоскости меридиана, то направление истинного меридиана в Г. определяется путём наблюдения при помощи автоколлимационной трубы точек реверсии чувствительного элемента (максимальные отклонения оси гироскопа от истинного меридиана) и их осреднения. Наблюдение ведётся по штриху, проектируемому на зеркале, которое укреплено на чувствительном элементе. При этом визирная линия автоколлимационной трубы будет располагаться параллельно оси гироскопа. Определение азимута (пеленга), ориентируемого с помощью Г. направления, производится по шкале, связанной с теодолитом. Г. обладают высокой точностью (погрешности от единиц угловых минут до нескольких единиц угловых секунд).

  А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.

Гиротрон

Гиротро'н, один из типов вибрационного гироскопа.

Гиротропная среда

Гиротро'пная среда' (от гиро... и греч. trópos — поворот, направление), среда, обладающая способностью вращать плоскость поляризации распространяющихся в ней линейно поляризованных электромагнитных волн (см. Оптическая активность, Вращение плоскости поляризации).

Гирс Николай Карлович

Гирс Николай Карлович [9(21).5.1820, близ г, Радзивилов, ныне Червоноармейск, — 14(26).1.1895, Петербург], русский дипломат, министр иностранных дел России в 1882—95. Родился в семье чиновника. Начал службу в Азиатском департаменте министерства иностранных дел в 1838. С 1863 посланник в Иране, с 1869 — в Швейцарии, с 1872 — в Швеции. В 1875 назначен управляющим Азиатским департаментом министерства иностранных дел и товарищем министра иностранных дел. После Берлинского конгресса 1878, ввиду болезни канцлера А. М. Горчакова, фактически управлял министерством. Как руководитель внешней политики Г. был послушным исполнителем воли Александра III. По личным убеждениям — сторонник сближения с Германией и Австро-Венгрией. Старался избежать столкновения и с Англией. Прилагал усилия, чтобы сохранить «Союз трёх императоров», за что подвергся нападкам со стороны части правящих кругов, настроенной антигермански. Усиление австро-германской экспансии на Ближнем Востоке и обострение противоречий между Россией и Германией вынудили царизм пойти на сближение с Францией. Г. участвовал в выработке и заключении в 1893 франко-русской военной конвенции [см. Русско-