квадрат четырёхмерного «расстояния» в пространстве-времени (интервала ds ) между двумя бесконечно близкими событиями записывается в виде:
ds 2 = (cdt )2 - dx 2 - dy 2 - dz 2 (7)
где t — время, х, у, z — прямоугольные декартовы (пространственные) координаты. Эта система координат называется галилеевой. Выражение (7) имеет вид, аналогичный выражению для квадрата расстояния в евклидовом трёхмерном пространстве в декартовых координатах (с точностью до числа измерений и знаков перед квадратами дифференциалов в правой части). Такое пространство-время называют плоским, евклидовым, или, точнее, псевдоевклидовым, подчёркивая особый характер времени: в выражении (7) перед (cdt )2 стоит знак «+», в отличие от знаков «—» перед квадратами дифференциалов пространственных координат. Таким образом, специальная теория относительности является теорией физических процессов в плоском пространстве-времени (пространстве-времени Минковского; см. Минковского пространство ).
В пространстве-времени Минковского не обязательно пользоваться декартовыми координатами, в которых интервал записывается в виде (7). Можно ввести любые криволинейные координаты. Тогда квадрат интервала ds 2 будет выражаться через эти новые координаты общей квадратичной формой:
ds 2 = g ik dx i dx k (8)
(i , k = 0, 1, 2, 3), где x 1 , x 2 , x 3 — произвольные пространств, координаты, x 0 = ct — временная координата (здесь и далее по дважды встречающимся индексам производится суммирование). С физической точки зрения переход к произвольным координатам означает и переход от инерциальной системы отсчёта к системе, вообще говоря, движущейся с ускорением (причём в общем случае разным в разных точках), деформирующейся и вращающейся, и использование в этой системе не декартовых пространственных координат. Несмотря на кажущуюся сложность использования таких систем, практически они иногда оказываются удобными. Но в специальной теории относительности всегда можно пользоваться и галилеевой системой, в которой интервал записывается особенно просто. [В этом случае в формуле (8) g ik = 0 при i ¹ k, g 00 = 1, g ii = —1 при i = 1, 2, 3.]
В общей теории относительности пространство-время не плоское, а искривленное. В искривленном пространстве-времени (в конечных, не малых, областях) уже нельзя ввести декартовы координаты, и использование криволинейных координат становится неизбежным. В конечных областях такого искривленного пространства-времени ds 2 записывается в криволинейных координатах в общем виде (8). Зная g ik как функции четырёх координат, можно определить все геометрические свойства пространства-времени. Говорят, что величины g ik определяют метрику пространства-времени , а совокупность всех g ik называют метрическим тензором. С помощью g ik вычисляются темп течения времени в разных точках системы отсчёта и расстояния между точками в трёхмерном пространстве. Так, формула для вычисления бесконечно малого интервала времени d t по часам, покоящимся в системе отсчёта, имеет вид:
При наличии поля Т. величина g
