ЗИЛ-170. Его испытания провалились, и в 1974 году ЗИЛ представил модернизированный бортовой вариант 4310 с доработанным дизелем ЯМЗ-740 и седельный тягач 4410 с армейским двухосным бортовым полуприцепом с тентом. Их характерный «камазовский» облик создавала доработанная двухцветная кабина в коротком и удлиненном исполнениях, отличавшаяся от первого прототипа менее пологой установкой лобового стекла, плоской передней панелью с боковыми указателями поворотов, суженными полукрыльями, горизонтальной облицовкой радиатора с двумя фарами, расширенными зеркалами заднего вида, подфарниками в бампере и упрощенным кузовом от модели 5320. После очередных доработок в 1978 году автомобили успешно преодолели весь комплекс государственных испытаний в 21 НИИИ и были приняты на вооружение при условии устранения обнаруженных недостатков и дефектов. С постановкой на серийное производство они обрели маркировку КамАЗ, а силовой агрегат был переименован в КамАЗ-740.
По сравнению с гражданской продукцией серийный армейский КамАЗ-4310 внешне выделялся более высокой посадкой, всеми односкатными колесами и укороченной металлической грузовой платформой. От последних прототипов его отличали мелкие доработки кабины: одноцветная военная окраска, угловые защитные обтекатели по бокам фар и чуть расширенная вентиляционная решетка в правой части передней панели. В отличие от серии 5320 главными конструктивными особенностями нового КамАЗа являлись двухступенчатая раздаточная коробка с межосевым дифференциалом и валом отбора мощности (на 60 л.с), централизованная система регулирования внутреннего давления воздуха в широкопрофильных шинах размером 1220x400-533 (в пределах 0,7 – 3,0 кгс/см2), экранированное электрооборудование и центральная барабанная лебедка с выводом троса вперед и назад. В автомобиле была применена сравнительно новая для советских вездеходов схема с постоянным приводом всех колес, что привело к введению в трансмиссию несимметричного цилиндрического межосевого дифференциала планетарного типа с механизмом блокировки, позволявшего компенсировать неравенство угловых скоростей колес разных мостов. Грузовик был приспособлен для эксплуатации на всех видах дорог, на бездорожье и при окружающей температуре от – 40 до +50 °С, оснащался двумя топливными баками емкостью по 125 л и цельнометаллической грузовой платформой длиной 4800 мм с деревянным настилом и откидными продольными скамейками на 30 солдат и тентом с пологими верхними скосами. Между кузовом и кабиной устанавливалось запасное колесо с механизмом подъема и опускания на грунт. Откидная короткая 3-местная шумо-и теплоизолированная кабина снабжалась регулируемыми сиденьями, двумя электрическими стеклоочистителями, полусферическими зеркалами заднего вида, люком и фарой- искателем на крыше. Барабанная лебедка имела тяговое усилие при выведении троса вперед – 5,4 тс, назад – 7,7 тс, а с полиспастом – соответственно 10,8 и 15,4 тс.
Армейский грузовик КамАЗ-4310 с 210-сильным дизелем и кабиной над двигателем. 1983 год.
Как и гражданские машины, армейский вариант комплектовали дизельным двигателем КамАЗ-740.10 мощностью 210 л.с. с воздухозаборником над кабиной, основной 5-ступенчатой коробкой передач, гидроусилителем рулевого механизма, барабанными тормозами с пневмоприводом и рессорной подвеской. Передняя оборудовалась гидроамортизаторами, задняя была балансирной с реактивными штангами. КамАЗ-4310 имел размер колесной базы 3340+1320 мм – средний между обеими базовыми гражданскими моделями. Дорожный просвет составлял 365 мм. Грузоподъемность по всем видам покрытий была одинаковой – 5 т. Снаряженная масса – 8410 кг, полная – 14 290 кг. Автомобиль мог стабильно передвигаться со скоростями от минимальной 2,2 км/ч до максимальной на шоссе – 85 км/ч, преодолевал подъем крутизной до 30° и брод глубиной 1,4 м. По бездорожью и ровным дорогам он буксировал прицепы массой 7 и 10 т соответственно.
Вторым исполнением в серии 4310 являлся бортовой армейский вариант 43103 с удлиненной кабиной со спальным местом, но серийно он не выпускался. Более распространенным в войсках стал упрощенный сельскохозяйственный 7-тонный грузовик 43105 без лебедки, системы подкачки шин и запасного колеса за кабиной, что позволило облегчить его почти на 200 кг и установить на нем типовой кузов от модели 5320 длиной 5100 мм, внутрь которого перекочевала «запаска». В отличие от армейской версии он имел более высокий тент прямоугольной формы. В военную программу входил короткобазный седельный тягач 4410 с допустимой нагрузкой на седло 5,5 т для буксировки полуприцепов массой до 15 т. В 1989 году на смену грузовику 4310 пришел более мощный 6- тонный вариант 43101 с 220-сильным дизелем. Впоследствии в основном бортовом исполнении и в еще более многочисленных военных версиях он получил наиболее широкое применение в Российской Армии.
Многоцелевой автомобиль КамАЗ-43105 без лебедки и системы подкачки шин. 1984 год.
С началом серийного производства новые дизельные бескапотные грузовики КамАЗ- 4310 очень быстро завоевали свое важное место в Советской Армии и во всей иерархии советской военной автотехники, расположившись между капотными автомобилями ЗИЛ-131 и «Урал-4320», которые вскоре стали постепенно уступать им свое былое лидерство. Этому странным образом способствовало длительное время их проектирования, испытаний, строительства завода и организации массового выпуска. В результате – амбразуры для ведения огня. Такие импровизированные бронемашины спасли жизнь многим советским солдатам, но так и не сыграли важной роли в первых боевых конфликтах.
Типовые кузова-фургоны
Уже с 1981 года на армейские КамАЗы стали устанавливать созданные специально для них опытные герметизированные кузова-фургоны К-4310 трех вариантов из армированного пенопласта со всеми системами жизнеобеспечения и задним расположением запасного колеса, которые являлись модификациями кузовов К-4320 для автомобилей «Урал». Их также проектировал институт мебели (ВПКТИМ), который в 1989 году был переименован во Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт лесного машиностроения (ВПКТИлесмаш), а основным изготовителем являлся Шумерлинский завод специализированных автомобилей (ШЗСА). Кузова К-4310 с традиционными верхними скосами и высокими общими нишами для обоих задних колес имели полезную нагрузку 5780 кг, внутренние размеры – 5100x2400x1800 мм и весили в снаряженном состоянии 1520 кг. На первых порах, когда их серийный выпуск еще не был развернут, на грузовики КамАЗ-4310 монтировали более короткий кузов К-4320Д – доработанный вариант модели К-4320 для автомобилей «Урал». Он имел полезную нагрузку 4400 кг и длину 4510 мм, что позволяло устанавливать дополнительное внешнее оборудование и запасное колесо в пространстве между его передней стенкой и кабиной. В ограниченных количествах выпускались также каркасно-металлические кузова КМ-4310 с полезной нагрузкой 5200 кг и снаряженной массой 1800 кг, выполненные в размерах К-4310 и предназначенные для монтажа тяжелого оборудования на полу, боковинах и на крыше.
КамАЗ-4310 с герметизированным кузовом К-4320Д на испытаниях 1985 года.
Радиотехнические средства связи и управления
Большинство армейских радиотехнических средств на шасси КамАЗ-4310 размещалось в фургонах К-4320Д с системами вентиляции, отопления или кондиционирования, а также параллельно устанавливалось в аналогичных кузовах на автомобилях «Урал-4320». С начала 1990-х годов они переставлялись на новое шасси КамАЗ-43101 и впоследствии выпускались в модернизированных исполнениях.
В 1980-е годы для установки на автомобили 4310 были разработаны две мобильные цифровые станции тропосферной радиорелейной связи нового поколения. Первая Р-417 «Багет-1» сантиметрового диапазона с двумя антеннами служила для развертывания многоканальных линий связи общей протяженностью до 2 тыс. км и с 1987 года применялась в странах Варшавского договора. Вторая станция Р-423-1 «Бриг-1» производства украинского ПО «Олимп» с середины 1980-х годов использовалась для обеспечения радиосвязи, приема и передачи цифровой информации и создания радиолиний в условиях пересеченной и горной местности. На двух автомобилях 4310 базировались аппаратная и электростанция наземной станции мощных шумовых помех СПН-4 с полноповоротной антенно-фидерной системой излучения, смонтированной на третьем шасси с четырьмя
