основе лежала кабина грузовика КрАЗ-260 без моторного отсека и оперения, в переднюю часть которой был переставлен радиатор охлаждения. За ней устанавливался опытный многотопливный двигатель ЯМЗ-8421 V8 (17,24 л, 360 л.с.) с турбонаддувом и промежуточным охлаждением воздуха, частично заходивший в кабину и приспособленный к работе на дизельном топливе, бензине, керосине или их смесях с ракетным горючим. На автомобиле смонтировали новую 10-ступенчатую коробку передач ЯМЗ-202, основные агрегаты от КрАЗ-260 и 6,5-метровую бортовую платформу с тентом. Оригинальными деталями являлись новая удлиненная лонжеронная рама из швеллеров с усилителями и второй управляемый и ведущий мост проходного типа. В 1984 – 1985 годах в горьковском ЦНИИ «Буревестник» на переоборудованном и усиленном шасси ЧР-3130 с опорными домкратами и бронированной кабиной, получившим индекс КрАЗ- 6130, была разработана и построена опытная самоходная 152-мм гаубица 2С27 «Мста-К», оставшаяся в единственном экземпляре.
ЧР-3120 (1982 – 1983 гг.) – один из самых оригинальных и революционных советских армейских грузовиков с шарнирно-сочлененной рамой и высокорасположенной кабиной. Был максимально унифицирован с машиной ЧР-3130, от которой отличался усиленной двухсекционной разрезной рамой с мощным вертикальным шарниром, вокруг которого при помощи гидроцилиндров осуществлялся поворот автомобиля путем отклонения обеих секций относительно друг друга на угол до 40? в каждую сторону. Эта система с обычными рулевым механизмом и рулевым колесом от автомобиля КрАЗ-255Б и золотниковым распределителем давления была разработана и изготовлена в НАМИ в 1970-е годы для своего опытного трубовоза НАМИ-0127, а затем ее передали на КрАЗ. На передней двухосной моторной секции находились кабина и 360-сильный двигатель, с правой стороны которого располагались радиатор охлаждения и вентилятор с приводом от гидромотора. Под кабиной в особом тоннеле размещалась коробка передач с «раздаткой» для привода обоих передних мостов и гидронасоса. На задние колеса крутящий момент карданными валами передавался через редуктор, установленный в центральном шарнирном блоке. Обе пары колес были унифицированы с ведущими тележками грузовика КрАЗ-260 и снабжались рессорно- балансирной подвеской. В случае выхода из строя тягового двигателя в комплектацию входил запасной ручной гидронасос. На задней двухосной секции находилась грузовая платформа с монтажной длиной 6,5 м для перевозки грузов и установки надстроек массой до 16 т. В процессе заводских и военных испытаний на автомобиле монтировали стандартные широкопрофильные шины 1300x530 – 533 от грузовых «кразов» или арочные Я-186 диаметром 1300 мм и шириной 750 мм, обеспечивавшие проходимость на уровне гусеничной техники. По сравнению с моделью ЧР-3130 при увеличении габаритной длины на 1,7 м радиус поворота сократился на полметра. В 1983 году появился второй 18-тонный длиннобазный вариант ЧР-3120.02 с удлиненной безбортовой грузовой секцией с монтажной длиной 10 м, что привело к увеличению длины машины на 2,1 м. Вполне естественно, что столь необычная, массивная, тяжелая и дорогая конструкция, требовавшая огромных затрат на организацию спецпроизводства и технического обслуживания, отпугнула военных.
Самоходный вариант 152-мм гаубицы «Мста-К» на шасси КрАЗ-6130 с бронекабиной. 1985 год
Бескапотный 16-тонный автомобиль КрАЗ ЧР-3120 с шарнирно-сочлененной рамой. 1982 год
Длиннобазное сочлененное 18-тонное шасси ЧР-3120.02 для тяжелых спецнадстроек. 1983 год
МАЗ-7908/7909
(1984 – 1990 гг.)
В 1980-е годы по заданию Министерства обороны в СКБ-1, переименованном к тому времени в УГК-2, под руководством 1-го заместителя главного конструктора В. Е. Чвялева (с весны 1985 года – главного конструктора) были разработаны и построены опытные образцы специальных тяжелых четырехосных шасси МАЗ-7908 и МАЗ-7909 (8x8). Они имели аналогичную общую компоновку со сближенным неравномерным расположением всех мостов, четырьмя передними управляемыми колесами, двумя стеклопластиковыми бортовыми кабинами и служили в качестве СПУ новых компактных подвижных ракетных комплексов «Скорость» и «Курьер» средней и большой дальности с обычными или ядерными боевыми частями. Во времена перестройки они не пригодились, но их базовые шасси впоследствии получили применение в новых исполнениях, но этот период относится уже к самостоятельной деятельности военного подразделения Минского автозавода.
МАЗ-7908 (1984 – 1987 гг.) – опытное шасси грузоподъемностью 35 т, созданное специально для монтажа ракетного комплекса «Скорость» системы РВСН и Сухопутных войск для возможного поражения объектов НАТО в Западной Европе. Работы по нему начались в феврале 1984 года, и уже в сентябре первая машина поступила на предварительные заводские испытания. Ее агрегатной базой послужило многоосное ракетное шасси МАЗ-7916 комплекса «Пионер-3». Автомобиль 7908 с колесной базой 7800 мм (2300+2800+2700 мм) снабжался многотопливным двигателем В-58-7 V12 танкового типа мощностью 710 л.с., гидромеханической трансмиссией с планетарной 4-ступенчатой коробкой передач, повышающими и понижающими редукторами. Привод от них осуществлялся на вентиляторы системы охлаждения, электрический генератор, гидронасос и компрессор для привода собственных агрегатов и вспомогательных систем ракетной установки. Моторный отсек помещался между двумя бортовыми кабинами – левой двухместной типа «тандем» и правой одноместной, вынесенными на удлиненный передний свес рамы. В отличие от армейских машин серии 543 здесь применялись независимая гидропневматическая подвеска и широкопрофильные шины В-178 размером 1600x600-685 с регулировкой внутреннего давления. Вместимость двух топливных баков составляла 380 и 440 л. Снаряженная масса шасси – 24 т, полная – 60 т. Габаритные размеры – 13 790x3385x2095 мм, колея всех колес – 2700 мм. Дорожный просвет под мостами – 475 мм, минимальный радиус поворота – 15 м. Максимальная скорость по шоссе не превышала 40 км/ч, средняя при движении по грунтовым дорогам составляла 10 км/ч. Контрольный расход топлива – 150 л на 100 км, запас хода – 400 км. Шасси 7908, рассчитанное на передвижение по достаточно ровным дорогам, могло преодолевать подъемы крутизной до 15?, траншеи шириной 1,3 м и в статическом положении выдерживало расчетный 40-градусный боковой крен.
35-тонное спецшасси МАЗ-7908 с многотопливным двигателем мощностью 710 л.с. 1984 год
До 1986 года собрали пять экземпляров шасси МАЗ-7908. Первый прототип остался на заводе, на последней машине с 65-метровой мачтой смонтировали опытное антенно-фидерное устройство. Три шасси поступили под монтаж ракетного комплекса 15П666 «Скорость» передового базирования средней дальности, который по своим боевым данным занимал промежуточное положение между стратегическими системами «Темп-2С» и «Пионер». На базе второй и третьей ступени ракеты 15Ж58 комплекса «Тополь» для него была создана собственная твердотопливная ракета 15Ж66 с дальностью поражения 4000 км. Пусковая установка на базе 7908 с четырьмя откидными опорами была спроектирована в ЦКБ «Баррикады» под руководством главного конструктора В. М. Соболева и построена на одноименном заводе. В 1986 году там собрали три СПУ, поступившие на полигон «Капустин Яр» для испытаний. Единственный запуск ракеты состоялся в начале марта 1987 года, но из-за ошибки в расчетах оказался неудачным и стоил жизни первой установке. А вскоре после того, как ракету модернизировали, в Америке был подписан Договор о ликвидации РСМД, поставивший крест на дальнейших работах по комплексу «Скорость».
Опытный ракетный комплекс «Скорость» средней дальности на шасси МАЗ-7098. 1986 год
Опытное шасси МАЗ-79085 с электрогидравлическим управлением каждого колеса. 1990 год
В 1990 году совместными усилиями минского УГК-2, специалистов 21 НИИИ и МГТУ имени Н. Э. Баумана одно из сохранившихся шасси 7908 было преобразовано в вариант 79085 со всеми управляемыми колесами. Автомобиль оборудовали электрогидравлическим рулевым механизмом с индивидуальным управлением каждого колеса и электронной системой выбора углов их отклонения. Обычная рулевая трапеция сохранилась только на передней оси, а все остальные традиционные системы рулевого механизма заменили штурвальный блок и электрогидравлический следящий привод с усилителем, которым управлял бортовой процессор с аналого-числовым преобразователем, автопилотным и управляющими блоками. Это оригинальное нововведение позволяло устанавливать колеса двух передних и
