ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Система управления разработана под руководством главных конструкторов Николая Пилюгина и Виктора Кузнецова. Система радиокоррекции разработана под руководством Михаила Борисенко. Транспортные агрегаты разработаны в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Анатолия Гуревича.
Максимальная дальность стрельбы – 600 км. Стартовая масса – 20,4 т. Длина ракеты – 17,7 м. Наибольший диаметр корпуса – 1,65 м. Масса полезной нагрузки – 1,5 т. Имела неядерную боевую часть.
20 августа 1957 г. две ракеты Р-2, изготовленные в Днепропетровске, и техническая документация были переданы в Китай.
В 1953 г. произведены экспериментальные пуски Р-2 'Герань', оснащенной боевой частью с радиоактивной жидкостью.
Р-11М
Тактическая управляемая баллистическая ракета. Первая баллистическая ракета, принятая на вооружение Сухопутных войск. Головная организация – ОКБ-1. Главный конструктор – Сергей Королев. Разработка начата в 1951 г. Первый пуск стационарной Р-11 состоялся 18 апреля 1953 г. Летно-конст- рукторские испытания проходили на полигоне Капустин Яр с 1953 г. по 1955 г. Принята на вооружение 13 июля 1955 г. Серийное производство развернуто на машиностроительном за воде № 385 в Златоусте.
В 1958 г. серийное производство переведено в Воткинский машиностроительный завод. Одноступенчатая баллистическая ракета с неотделяемой ГЧ. Оснащена маршевым ЖРД на хранимом высококипящем топливе конструкции КБ химического машиностроения, возглавляемого Алексеем Исаевым. Наземный стационарный стартовый комплекс разработан в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Перевозка в войсках осуществлялась первоначально на грунтовой тележке, позже – на гусеничном тягаче. Позже ПУ была смонтирована на шасси тяжелого танка ИС. Транспортные и заправочные агрегаты ракеты разработаны в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Владимира Петрова. Максимальная дальность стрельбы – 270 км. Стартовая масса – 5,5 т. Длина ракеты – 10,2 м. Наибольший диаметр корпуса – 0,85 м. Масса ГЧ – 0,67 т. Масса ВВ – 535 кг. Масса пусковой установки – 38 т. Ракета имела неядерную боевую часть. Техническая документация Р-11 была передана в Китай.
Тактическая баллистическая управляемая ракета. Первая баллистическая ракета с ядерным боезарядом, первый мобильный комплекс 9П19, принятый на вооружение Сухопутных войск. Головная организация – ОКБ-1. Главный конструктор – Сергей Королев. Разработка начата в 1951 г. Летно- конструкторские испытания проходили на полигоне Капустин Яр с 1955 г. по 1956 г. Принята на вооружение 1 апреля 1958 г. Серийное производство развернуто на машиностроительном заводе № 385 в Златоусте. В 1959 г. серийное производство переведено в Воткинский машиностроительный завод. Одноступенчатая баллистическая ракета с неотделяемой ГЧ. Оснащена маршевым ЖРД на хранимом высококипящем топливе конструкции КБ химического машиностроения, возглавляемого Алексеем Исаевым. ПУ установлена на гусеничное шасси тяжелого танка ИС. Транспортные и заправочные агрегаты ракеты разработаны в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Владимира Петрова. Максимальная дальность стрельбы – 200 км (по другим данным, – 270 км). Стартовая масса – 5,39 т. Длина ракеты – 10,5 м. Наибольший диаметр корпуса – 0,88 м. Масса ГЧ – 0,97 т. Масса гусеничной ПУ – 38 т. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 10 кт.
Мобильный ракетный комплекс 9К72 с пусковой установкой, размещавшейся на гусеничном или колесном ходу. Первый мобильный комплекс на колесном ходу с тактической баллистической управляемой ракетой 8К14, принятый на вооружение Сухопутных войск. Разработка ракеты на основе Р-11 в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева и Е.Ракова начата в 1958 г. Стендовые испытания проведены в августе 1959 г. Летные испытания – в ноябре 1959 г. После первого этапа летных испытаний для ракеты был изготовлен новый ЖРД главного конструктора Алексея Исаева. Испытания ракеты с новым двигателем проводились с июля 1960 г. по август 1961 г. на полигоне Капустин Яр. Комплекс принят на вооружение в марте 1962 г. после проведения 39 пусков ракет. Серийное производство ракет развернуто в 1960 г. на Воткинском машиностроительном заводе и продолжалось до 1985 г., после чего началась замена ракет Р-17 ракетами 'Ока'.
Одноступенчатая баллистическая ракета с неотделяемой ГЧ. Оснащена маршевым ЖРД на хранимом высококипящем топливе конструкции КБ химического машиностроения, возглавляемого Алексеем Исаевым. Комплекс наземного оборудования разработан в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Владимира Петрова. СУ – инерциальная, разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихато- ва. Стартовый агрегат устанавливался на гусеничном тягаче 2П19, разработанном в ленинградском особом КБ танкостроения (КБ Кировского завода) под руководством Жозефа Котина. С 1967 г. стартовый агрегат устанавливается на колесном четырехосном тягаче МАЗ-543. Максимальная дальность стрельбы – 300 км. Стартовая масса – 5,86 т. Масса БЧ – 990 кг. Масса гусеничной ПУ – 39,6 т. Длина ракеты – 11,2 м. Наибольший диаметр корпуса – 0,88 м. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной неотделяемой ГЧ – 10 кт. Ракета оснащалась фугасной, ядерной или кассетной БЧ.
Для ракеты Р-17 в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики в 1981-1989 гг. была разработана опытная оптическая система самонаведения на цель с отделяемой управляемой ГЧ. В качестве информации использовались космические фотоснимки цели.
Ракетные комплексы поставлялись в Болгарию, Чехословакию, ГДР, Венгрию, Польшу, Румынию, Египет, Ирак, Ливию и Сирию. Экспортные варианты имеет индексы Р-17Э, Р-300. В Ираке комплекс был усовершенствован и выпускался под названиями 'Аль-Аббас' и 'Аль-Хуссейн'. Поставленные Ираку ракеты Р-300Э применялись во время войны в Персидском заливе.
В 60-70-е гг. в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева проведена модернизация комплекса Р- 17 в ходе которой создан ракетно-вертолетный комплекс 9К73. Ракета 8К14 доставлялась вертолетом МИ-6 в район старта. Была создана вертолетно-пусковая установка 9П115.
