Специальные агрегаты обеспечивали доставку заправленной ракеты к вертолету, заезд в его грузовой отсек, воздушную транспортировку, выезд из вертолета к месту старта, установку ракеты в вертикальное положение, прицеливание и пуск. Опытные образцы вертолетного комплекса были переданы для эксплуатации в войска. Однако позже заказчик отказался от их использования. Комплекс не был принят на вооружение.
Мобильный комплекс с неуправляемой тактической баллистической ракетой. Разработка велась в ОКБ-3 НИИ-88 (г.Подлипки) под руководством конструктора Доминика Севрука. Начало разработки – 1952 г. Эксплуатация в войсках велась с 1957 г. Разработка прекращена в 1962 г. Одноступенчатая ракета с неотделяемой ГЧ оснащена ЖРД. ПУ с шестью ракетами размещена на базе трехосного вездехода КрАЗ-214. ПУ разработана в ГСКБ 'Спецмаш' под руководством главного конструктора Владимира Бармина. Максимальная дальность стрельбы – 55 км. Максимальная скорость полета ракеты – 700 м/с. Длина ракеты – 5,5 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,25 м. Стартовая масса ракеты – 0,45 т. Комплекс на вооружение не принимался.
Ракетный комплекс с управляемой одноступенчатой тактической баллистической ракетой, оснащенной пороховым двигателем. Разработка велась с 1958 г. под руководством главного конструктора ОКБ свердловского артиллерийского завода № 9 Федора Петрова (ныне – КБ имени Ф.Ф.Петрова). Испытания проводились в 1959 г.
Ракета имела инерциальную систему управления. Дальность стрельбы – 50-70 км. Масса БЧ – 200-500 кг. Длина ракеты – 9 м. Разработка прекращена в 1960 г.
Опытная твердотопливная тактическая баллистическая ракета. Разрабатывалась в 1955-1956 гг. в НИИ-4 Министерства обороны. Летно-конструкторские испытания проходили на полигоне Капустин Яр в 1959 г. Максимальная дальность стрельбы – 70 км.
Оснащена двигателями на баллиститном порохе. Разработка прекращена в 1959 г. в пользу ракеты ПР-2 увеличенной дальности стрельбы.
Опытная твердотопливная тактическая баллистическая ракета В 1959 г. на базе ПР-1 началась разработка ракеты ПР- 2. Максимальная дальность стрельбы – 250 км. Стартовая масса – 6,2 т. Масса полезной нагрузки – 0,9 т. Разработка ракеты прекращена.
Опытная тактическая баллистическая ракета 025. Оснащена маршевым сверхзвуковым прямоточным воздушно-реактивным двигателем РД-025. Головной разработчик ракеты и двигателя – ОКБ-670 Минавиапрома. Главный конструктор ракеты и двигателя – Михаил Бондарюк. Испытания ракеты проведены в 1953 г. на полигоне Капустин Яр. Двухступенчатая неуправляемая ракета. Стартовая ступень оснащена РДТТ. Маршевая ступень оснащена СПВРД. Максимальная дальность стрельбы на испытаниях – 50 км. Максимальная скорость полета ракеты – 3М. Максимальная маршевая скорость – 1,7М. Максимальная высота полета – 14 000 м. Длина ракеты – 5,7 м. Максимальный диаметр корпуса ракеты – 0,25 м. Стартовая масса – 0,45 т. Масса БЧ – 50 кг. Ракета на вооружение не принималась.
Опытная тактическая баллистическая ракета 034. Оснащена маршевым сверхзвуковым прямоточным воздушно-реактивным двигателем РД-034. Головной разработчик ракеты и двигателя – ОКБ-670 Минавиапрома. Главный конструктор ракеты и двигателя – Михаил Бондарюк. Испытания ракеты проведены в 1955-1957 гг. на полигоне Капустин Яр. Двухступенчатая неуправляемая ракета. Стартовая ступень оснащена РДТТ. Маршевая ступень оснащена СПВРД. Максимальная дальность стрельбы на испытаниях – 60 км. Длина ракеты – 6,43 м. Максимальный диаметр корпуса ракеты – 0,36 м. Стартовая масса – 0,48 т. Ракета на вооружение не принималась.
Подвижный комплекс с баллистической тактической неуправляемой ракетой 'Вихрь' 036, оснащенной сверхзвуковым прямоточным воздушно-реактивным двигателем РД- 036. Головной разработчик ракеты и двигателя – ОКБ-670 Минавиапрома. Главный конструктор ракеты и двигателя – Михаил Бондарюк. ПУ и транспортно-заряжающая машина разработана в ОКБ волгоградского завода 'Баррикады'. Стартовый пороховой ракетный двигатель разработан в КБ-2 завода №81 под руководством главного конструктора Ивана Кар- тукова. Твердотопливный заряд разработан в люберецком НИИ-125. Боевая часть разработана в НИИ-24. Разработка начата 13 февраля 1958 г. Испытания проведены в 1959 г. на полигоне во Владимировке.
Ракета имеет неотделяемую ГЧ. Проектная дальность ракеты – от 20 до 70 км. Стартовая масса ракеты – 450 кг. Масса БЧ – 100 кг. Диаметр корпуса ракеты – 0,38 м. Длина ракеты – 6,5 м.
Разработка прекращена после 30 испытательных пусков в 1960 г. Ракета на вооружение не принималась.
Опытная неуправляемая тактическая баллистическая ракета. Оснащена маршевыми пороховыми двигателями. Разработка велась с 1948 г. по 1951 г. в Московском институте теплотехники под руководством Николая Мазурова. Комплекс прошел испытания на полигоне Капустин Яр, но на вооружение не принимался.
Мобильный ракетный комплекс 2П2 с неуправляемой тактической баллистической ракетой 3Р1. Первая твердотопливная баллистическая ракета, принятая на вооружение Сухопутных войск. Разработка начата в 1955 г. в Московском институте теплотехники под руководством Николая Мазурова. ПУ установлена на шасси легкого танка ПТ-76 разработки КБ Челябинского тракторного завода. Артиллерийская часть разработана в ОКБ-58 Министерства оборонной промышленности под руководством Василия Грабина. Комплекс принят на вооружение в марте 1958 г. Серийное производство развернуто в Челябинском ПО