Перевозка ракеты осуществлялась на полуприцепе, буксируемом тягачом МАЗ-5Э5В. Разработка прекращена в 1963 г.
Ракетный комплекс 9К76 с оперативно-тактической баллистической ракетой 9М76. Первая твердотопливная управляемая баллистическая ракета, принятая на вооружение. Головная организация – Московский институт теплотехники. Главный конструктор – Александр Надирадзе. Разработка начата в 1962 г. Летно-конструкторские испытания проходили на полигоне Капустин Яр с 1964 г. по 1965 г. Принят на вооружение в декабре 1965 г. Серийное производство развернуто на Боткинском машиностроительном заводе в 1965 г. Двухступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе и отделяемой ГЧ. В конструкции ракеты впервые применены стеклопластиковый корпус и раскрывающиеся в полете решетчатые стабилизаторы.
Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО 'Баррикады' (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев. ПУ серийно выпускалась на волгоградском заводе 'Баррикады'. Дальность стрельбы от 300 до 900 км. Стартовая масса – 9,4 т. Длина ракеты – 12,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 1 м. Масса полезной нагрузки – 1,25 т. Ракета могла быть оснащена ядерным боезарядом. ПУ 9П120 размещена на колесном тягаче МАЗ-543. Часть комплексов были размещены в ГДР и Чехословакии. Состояла на вооружении Сухопутных войск. 115 развернутых ПУ, 20 неразвернутых ПУ и ракеты были уничтожены в 1989 г. в соответствии с советско-американским Договором о ликвидации ракет средней и меньшей дальности.
Ракетный комплекс 9К79 с управляемой твердотопливной тактической баллистической ракетой 9М79. Головная организация – коломенское КБ машиностроения. Главный конструктор – Сергей Непобедимый. Разработка начата 4 марта 1968 г. Испытания начаты в 1971 г. Комплекс принят на вооружение в 1975 г. Серийное производство освоено на Боткинском машиностроительном заводе в начале 80-х гг. Массовое развертывание началось в 1981 г. Автономная инерциальная система наведения разработана в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики, главный конструктор – Б.С.Колесов. Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО 'Баррикады' (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев. Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе и неотделяемой ГЧ. Дальность стрельбы от 15 до 70 км. Стартовая масса – 2 т. Длина ракеты – 6,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,65 м. Масса полезной нагрузки – 0,48 т. Максимальная скорость полета – 1100 м/с. Точность стрельбы – 160 м. Масса ПУ – 18 т. Оснащена ядерным боезарядом АА-60 мощностью 10 или 100 кт. ПУ 9П129 размещена на трехосном колесном тягаче БАЗ-5921. Модификации:
Ракета, оснащенная фугасной ГЧ 9Н123Ф. Ракета, оснащенная кассетной ГЧ 9Н123К. Часть комплексов были размещены в ГДР и Чехословакии. С 1990 г. заменяется ОТР 'Точка-У'.
Ракетный комплекс 9К79 с управляемой твердотопливной тактической баллистической ракетой, оснащенной пассивной радиолокационной ГСН. Ракета предназначена для поражения РЛС противника. Головная организация – коломенское КБ машиностроения. Главный конструктор – Сергей Непобедимый. Разработка начата в 1971 г. Комплекс принят на вооружение в 1983 г. Серийное производство освоено на Боткинском машиностроительном заводе. Автономная инерциальная система наведения разработана в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики, главный конструктор – Б.С.Коле- сов. Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО 'Баррикады' (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев.
Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе. Дальность стрельбы от 15 до 70 км. Стартовая масса – 2 т. Длина ракеты – 6,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,65 м. Масса полезной нагрузки – 0,48 т. Максимальная скорость полета – 1100 м/с. ПУ 9П129 размещена на трехосном колесном тягаче БАЗ-5921.
Высокоточный ракетный комплекс 9К79-1 с управляемой твердотопливной тактической баллистической ракетой 9М721. Головная организация – коломенское КБ машиностроения. Главный конструктор – Сергей Непобедимый. Принят на вооружение в 1989 г. Серийное производство развернуто на Боткинском машиностроительном заводе в 1989 г. Автономная инерциальная система наведения разработана в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики, главный конструктор Б.С.Колесов. Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО 'Баррикады' (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев.
Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе и неотделяемой ГЧ. Дальность стрельбы от 20 до 120 км. Стартовая масса – 2 т. Длина ракеты – 6,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,7 м. Масса полезной нагрузки – 0,48 т. Точность стрельбы – 170 м. Масса ПУ – 18 т. Оснащена ядерным или обычный боезарядом. ПУ 9П129 размещена на трехосном колесном тягаче БАЗ-5921.
Комплекс находится на вооружении и является основным тактическим ракетным комплексом сухопутных войск.
Ракетный комплекс с управляемой твердотопливной тактической баллистической ракетой 9М714. Головная организация – коломенское КБ машиностроения. Главный конструктор – Сергей Непобедимый. Предприятие приступило к разработке комплекса в 1973 г. Б 1975 г. начата подготовка к производству ракеты на Боткинском заводе. Серийное производство развернуто на заводе в 1979 г. Комплекс принят на вооружение в 1980 г. Массовое развертывание началось в 1985 г. Автономная инерциальная система наведения разработана в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики под руководством главного конструктора Б.С.Колесова. Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО 'Баррикады' (ныне – ЦКБ Титан) Георгий Сергеев. Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе. Максимальная дальность стрельбы 500 км (по другим данным, – 400 км). Стартовая масса – 4,7 т. (по другим данным, – 5,63 т).
Длина ракеты – 7,5 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,97 м. Масса полезной нагрузки – 0,45 т. (в
