управляемой ракетой с радиокомандным наведением. ПУ с шестью ракетами размещена на трехосном тягаче БАЗ-5937 Брянского автозавода. ПУ разработана в свердловском НПП 'Старт'. Разработчик комплекса – концерн 'Антей'. Главный конструктор – Вениамин Ефремов. Разработчик ракеты – МКБ 'Факел'. Главный конструктор – Петр Грушин. Разработка комплекса 'Оса-А' повышенной эффективности начата в 1971 г., разработка комплекса 'Оса-К' с шестью ракетами на ПУ начата в 1973 г. Испытания совмещенного комплекса 'Оса-АК' проводились с 1974 г. по 1975 г. Принят на вооружение ПВО Сухопутных войск в 1975 г. Производство боевой машины 9А33Б комплекса освоено на Ижевском электромеханическом заводе. Производство комплекса – ПО 'Марийский машиностроитель', г. Йошкар-Ола. Серийный выпуск ЗУР 9М33 осуществлял Кировский машиностроительный завод.
Дальность стрельбы – от 1,5 км до 10 км. Высота поражения цели – от 25 м до 5 км. Средняя скорость ракеты – 500 м/с. Стартовая масса ракеты – 128 кг. Длина ракеты – 3,1 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,21 м. Масса БЧ – 15 кг. Максимальная скорость поражаемой цели – 500 м/с.
Сухопутный автономный мобильный модернизированный зенитный ракетный комплекс. Предназначен для поражения низколетящих самолетов и вертолетов. Разработка начата в 1975 г. в связи с появлением в армиях НАТО вертолетов огневой поддержки. Оснащен одноступенчатой твердотопливной управляемой ракетой с радиокомандным наведением. ПУ с шестью ракетами размещена на трехосном тягаче БАЗ- 5937 Брянского автозавода. ПУ разработана в свердловском НПП 'Старт'. Комплекс способен поражать вертолеты, зависающие на малой высоте. Разработчик комплекса – концерн 'Антей'. Главный конструктор – Вениамин Ефремов. Разработчик ракеты – МКБ 'Факел'. Главный конструктор – Петр Грушин. Испытания проводились в 1977 г. и в 1979 г. Принят на вооружение ПВО Сухопутных войск в 1980 г. Производство комплекса освоено на Ижевском электромеханическом заводе и в ПО 'Марийский машиностроитель'. Серийный выпуск ракет осуществляет Вятское машиностроительное предприятие 'Авитек'.
Дальность стрельбы по самолетам – от 1,5 км до 10 км, по вертолетам – от 2 до 6 км. Высота поражения самолетов – от 25 м до 5 км, вертолетов – от 0 до 2,5 км. Средняя скорость ракеты – 500 м/с. Стартовая масса ракеты – 128 кг. Длина ракеты – 3,1 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,21 м. Масса БЧ – 15 кг. Скорость поражаемой цели – от 0 до 500 м/с. Экспортные комплексы 'Ромб' поставлялись и поставляются в страны Варшавского договора, Индию, Ирак, государства Ближнего Востока, Африки и Азии, в Грецию. На основе ЗУР 'Оса-АКМ' вятским машиностроительным предприятием 'Авитек' разработан имитатор воздушной цели (ракета-мишень) 'Саман' 9Ф41.
Сухопутный мобильный зенитный ракетный комплекс малой дальности. Предназначен для оснащения полкового и дивизионного звена Сухопутных войск. В войсках заменил ЗРК 'Оса-АКМ'. Оснащен одноступенчатой твердотопливной управляемой ракетой. ПУ с боекомплектом из 8 ракет размещена на гусеничном тягаче, разработки Минского тракторного завода. Транспортно-заряжающая машина и транспортная машина разработаны в свердловском НПП 'Старт'. Разработчик комплекса – концерн 'Антей'. Главный конструктор – Вениамин Ефремов. Разработчик ракеты – МКБ 'Факел'. Главный конструктор – Петр Грушин. Разработка начата в 1975 г. Испытания проведены в 1983 – 1984 гг. Принят на вооружение ПВО Сухопутных войск в 1986 г. Производство комплекса освоено на Ижевском электромеханическом заводе и в ПО 'Марийский машиностроитель'. Серийный выпуск ракет – на Кировском машиностроительном заводе. Гусеничные шасси для комплекса производит Мытищинское предприятие 'Метровагонмаш'.
Дальность стрельбы – от 1,5 км до 12 км. Высота поражения цели – от 10 м до 6 км. Максимальная скорость ракеты – 850 м/с. Стартовая масса ракеты – 165 кг. Длина ракеты – 2,9 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,235 м. Масса БЧ – 14,8 кг. Максимальная скорость поражаемой цели – 700 м/с. На основе ракеты 9М330 разработана ракета для морского ЗРК 'Клинок' ('Кинжал'). Состоит на вооружении.
Сухопутный мобильный зенитный ракетный комплекс малой дальности. Предназначен для оснащения полкового и дивизионного звена Сухопутных войск. Применяется для поражения высокоточного оружия, крылатых ракет, управляемых авиабомб, вертолетов, летящих на низкой высоте. Оснащен одноступенчатой твердотопливной управляемой ракетой. ПУ с боекомплектом из 8 ракет в виде двух ракетных модулей размещена на гусеничном тягаче, разработки Минского тракторного завода. Транспортно-заряжающая машина и транспортная машина разработаны в свердловском НПП 'Старт'. В разработке комплекса участвовали Научно-исследовательский электромеханический институт(модернизация ЗРК в целом), Ижевский электромеханический завод (доработка боевой машины), Кировское машиностроительное производственное объединение (разработка четырехракетного модуля). Разработчик комплекса – концерн 'Антей'. Главный конструктор – Вениамин Ефремов. Разработчик ракеты – МКБ 'Факел'. Главные конструкторы – Петр Грушин, Владимир Светлов. Разработка начата в 1986 г. Испытания проведены в 1989 г. Гусеничный мобильный комплекс принят на вооружение ПВО Сухопутных войск в 1991 г.
Разработана также модификация 'Тор-М1Т' в мобильном колесном, буксируемом и стационарном вариантах исполнения, предназначенные для защиты малоподвижных и неподвижных объектов от массированных налетов средств воздушного нападения противника.
Мобильный колесный вариант 'Тор-М1ТА'. Аппаратная кабина размещена на автомобиле 'Урал- 5323', антенно-пусковой пост размещен на прицепе.
Буксируемый вариант 'Тор-М1ТБ'. Аппаратная кабина и ан- тенно-пусковой пост размещены на двух прицепах. Стационарный вариант 'Тор-М1ТС'. Производство комплекса освоено на Ижевском электромеханическом заводе и в ПО 'Марийский машиностроитель'. Серийный выпуск ракет – на Кировском машиностроительном заводе. Гусеничные шасси для комплекса производит Мытищинское предприятие 'Метровагонмаш'. Дальность стрельбы – от 1 км до 12 км. Высота стрельбы – от 10 м до 6 км. Стартовая масса ракеты – 167 кг. Масса БЧ – 15 кг. Максимальная скорость ракеты – 850 м/с. На основе ракеты 9М331 разработана ракета для морского модифицированного ЗРК 'Клинок' ('Кинжал'). В октябре 1998 г. Россия и Греция подписали контракт на поставку в Грецию партии комплексов 'Тор-М1'. Состоит на вооружении.
Проект унифицированной многоканальной противосамолетной зенитной ракетной системы. Головной разработчик – МКБ 'Алмаз'. Система предназначалась для вооружения войск ПВО, ПВО Сухопутных войск, и ВМФ. Разработка велась с 1968 г. Проектная дальность поражения самолетов – 70 – 100 км. Впоследствии на основе проекта С-500У были созданы зенитные ракетные комплексы (системы) С-300П для территориальной ПВО, С-300В для ПВО СВ и С-300Ф для ВМФ.
