техническом сотрудничестве для развития современных промышленных роботов для обслуживания станков, прессов, кузнечного и литейного оборудования. На основе этого соглашения были выработаны технические нормативные документы для использования промышленных роботов в рамках СЭВ и проверены имеющиеся типы конструкций промышленных роботов и возможности их стыковки с различными видами технологического оборудования. В результате возникли серии эффективных с технической точки зрения роботов. Одновременно упор делался на унифицированные узлы и элементы в качестве основы разработки промышленных роботов. Это многостороннее соглашение в рамках СЭВ по промышленной робототехнике привело между тем к значительному выигрышу во времени в период научных исследований и разработки, к передовым международным достижением и к увеличению взаимных поставок оборудования.
Для реализации положений и рекомендаций по дву- и многостороннему сотрудничеству между странами — членами СЭВ созданы комплексные программы сотрудничества в области промышленной робототехники, например между СССР и НРБ, а также между СССР и ЧССР. ГДР также заключила двусторонние соглашения с Советским Союзом и с другими социалистическими государствами. В основе их лежат сотрудничество в области разработки и создания промышленных роботов и внедрения их в производство, а также взаимные поставки таких промышленных роботов.
Для реализации соглашений между странами — членами СЭВ в области промышленной робототехники в тесном сотрудничестве работают прежде всего научно-исследовательские институты станкостроения социалистических стран. Наряду с совместными работами по решению конструктивных проблем на переднем плане стоят изыскания дальнейших возможностей использования промышленных роботов. Сотрудничество с СССР по совместной реализации и интенсификации производства с помощью промышленных роботов способствует стабильному экономическому развитию всех стран — членов СЭВ.
Обширная работа по разработке и созданию промышленных роботов началась в СССР в конце 60-х гг. Первые роботы различного исполнения, в основном для загрузки станков, в начале 70-х гг. были введены в производство. На основе микроэлектронных функциональных единиц и управления в конце 70-х гг. возникли новые прототипы советских промышленных роботов. За счет использования 400 тыс. промышленных роботов в СССР до 1990 г. будет высвобождаться более 1 млн. человек и экономиться более 8 млрд. рублей ежегодно. Темп прироста в области промышленной робототехники в СССР очень высок: например в первом полугодии 1982 г. было выпущено промышленных роботов примерно в 2 раза больше, чем в первом полугодии 1981 г. В 1982 г. на советских заводах использовалось 6 тыс. промышленных роботов, спустя 2 года — уже более 30 тыс. Эти промышленные роботы работают в черной и цветной металлургии, в машиностроении, в угледобывающей и горнорудной промышленности, в сельском хозяйстве, в строительстве, в легкой и пищевой промышленности, а также в транспортной промышленности.
Особенно активную работу в области научных исследований, разработки, создания и апробирования промышленных роботов проводят Московский экспериментальный научно-исследовательский институт металлообрабатывающих станков (ЭНИМС) и его опытный завод «Станкоконструкция». Они деятельно участвуют в осуществлении программы роботов в рамках СЭВ. Так, например, советскими специалистами ЭНИМСа в сотрудничестве со специалистами научно-исследовательского института металлопромышленности в г. Прешове (ЧССР) был сконструирован универсальный манипулятор UM 160. Он снабжает заготовками несколько станков, производящих детали вращения, например валы и т. п. Максимальный вес таких заготовок — 160 кг. Для более уверенного выполнения возложенных на него задач он оснащен «инфракрасными глазами». Для контроля за этими процессами требуется только 1 оператор. Хорошо подготовленное использование промышленных роботов ведет к экономической выгоде в размере 300 тыс. рублей ежегодно и высвобождению 4 рабочих для выполнения других производственных заданий.
В СССР прилагаются усилия по повышению производственной надежности промышленных роботов новой конструкции второго и частично третьего поколения, а также по значительному сокращению времени, необходимого для их внедрения в производство. Речь идет о промышленных роботах, которые оснащены сенсорами, микрокомпьютерами и похожими узлами. Упор делается на промышленные роботы второго и третьего поколения, которые более эффективны.
Научно-исследовательский институт металлопромышленности в г. Прешове разработал под общим названием «ПРАМ» типовой ряд роботов различного назначения, например для деформации, сварки, обработки поверхности, монтажа и др. На их основе была создана робототехника станкостроения.
В Народной Республике Болгарии разработаны и выпущены различные виды роботов. Они изготовляются из универсальных элементов в виде машин с жесткой или гибкой программами, кроме того, разработаны многочисленные типы роботов для манипулирования деталями, имеющими значительный вес, для нанесения покрытий, загрузки станков, сортировки и т. д.
Чтобы сортировка собранных табачных листов не отнимала ежегодно значительное количество рабочего времени квалифицированных рабочих, был разработан промышленный робот. С помощью электронного устройства измеряется отражаемый от листов свет. Результаты измерений позволяют различать листы по окраске и качеству. Робот сортирует табачные листы по нескольким классам качества и с помощью воздуходувок распределяет их на соответствующие транспортеры. За один сезон сбора урожая один такой робот может отсортировать и оценить около 6000 т табачных листов. Эта роботосистема после соответствующей адаптации и программирования может использоваться для выполнения и других задач, связанных с контролем качества, например для контроля ткани, обоев, настенной плитки и т. п.
В рамках СЭВ НРБ специализируется на определенных типах промышленных роботов. Над выполнением этой задачи работает более 1 тыс. специалистов.
Здесь приведены лишь некоторые примеры сотрудничества социалистических стран в области промышленной робототехники. Однако этим сотрудничество не исчерпывается. Целый ряд научно- технических институтов и предприятий в ВНР, ПНР, СРР и в других социалистических государствах также сотрудничает на дву- и многосторонней основе со своими партнерами в других социалистических странах.
При интенсивной форме расширенного воспроизводства, которое типично для развитого социалистического общества стран — членов СЭВ, качественные факторы роста приобретают все большее значение для повышения общественной производительности труда и его эффективности. Построенная на принципах соглашения в рамках СЭВ промышленная робототехника в значительной мере способствует ускорению научно-технического прогресса, повышению темпов и увеличению масштабов социалистической экономической интеграции, а также дальнейшему сближению народного хозяйства социалистических стран.
Поскольку научно-технический прогресс является основным фактором при интенсификации народного хозяйства стран — членов СЭВ, который оказывает серьезное влияние на решение всех остальных задач, научно-техническое сотрудничество в процессе социалистической экономической интеграции имеет огромное значение.
С конца 70-х и начала 80-х гг. в развитых капиталистических странах, прежде всего в определенных отраслях промышленности, например в автомобильной, наблюдалось ускорение темпов применения роботов. Уже в 1983 г. в Японии на предприятиях работало около 100 тыс. промышленных роботов — от многочисленных простых приборов манипулирования до нескольких тысяч гибких свободнопрограммируемых. Примерно каждый второй используемый в развитых капиталистических странах робот находится на японской фабрике. Одна четвертая часть промышленных роботов находится в США и еще около четверти — в Западной Европе, причем из них около 9 % — в ФРГ, 6,5 % — в Швеции и по 2 % — в Великобритании и Италии.
Хотя в развитых капиталистических странах в экономике рост производства или вообще отсутствует, или наблюдается относительно низкий процент роста, ежегодная доля прироста в перспективной области промышленной робототехники в международном масштабе составляет от 20 до 50 %. В Японии ежегодно выпускается от 22 до 25 тыс. новых промышленных роботов. В количественном отношении производство роботов в Японии в течение 2 лет увеличилось почти в 2,5 раза. На вторую половину 80-х гг. прирост в области промышленной робототехники в развитых капиталистических странах оценивается ежегодно от 20 до 30 % роста станков с числовым управлением.
