коробах эжекторов установлены глушители, эжекторы отсоса пыли и газов, два радиатора: водяной (в правом эжекторе) и водомасляный (в левом). Снизу к коробам эжекторов прикреплен механизм защиты двигателя от попадания воды.
Силовая передача механическая, состоит из однодискового фрикциона сухого трения, простой ступенчатой коробки передач (четыре передачи переднего и одна заднего хода) с постоянным зацеплением шестерен и синхронизаторами на третьей и четвертой передачах, двух бортовых фрикционов с ленточными тормозами и двух одноступенчатых планетарных бортовых редукторов. Бортовые фрикционы многодисковые. Как и у БМП-1, на «объекте 915» главный фрикцион, коробка передач, бортовые фрикционы объединены с двигателем в один силовой блок.
Гусеничный движитель машины (применительно к одному борту) состоит из направляющего и ведущего колес с задним расположением последнего, пяти опорных и четырех поддерживающих катков и стальной мелкозвенчатой гусеничной ленты с открытыми металлическими шарнирами. Опорные катки двускатные, поддерживающие катки односкатные. Первые и четвертые поддерживающие катки монтировались на короткую ось, а вторые и третьи — на длинную. Направляющее колесо, опорные и поддерживающие катки имели резиновую шину. Механизм натяжения гусениц кривошипный с гидравлическим приводом.
Система подрессоривания, разработанная с помощью специалистов ВНИИ «Трансмаш», — индивидуальная пневматическая с гидравлическими амортизаторами. Она состоит из десяти узлов подвески. Узел подвески включает пневматическую рессору, рычаг, балансир, ограничитель хода катка, выполненный в виде упора с резиновой подушкой. Подрессоривание опорного катка осуществлялось пневматической рессорой с передачей усилия на упругий элемент через жидкость. В качестве упругого элемента использовался азот. При этом пневматическая рессора работает и как упругий элемент, и как гидравлический амортизатор, и как исполнительный цилиндр при изменении клиренса, и как механизм удержания опорных катков в верхнем положении при вывешенном корпусе.
Пневморессора состоит из корпуса и двух цилиндров. Первый цилиндр поршнем-разделителем поделен на две полости, в одной из которых находится инертный газ (азот), а во второй — минеральное масло. Объем минерального масла может регулироваться, благодаря чему осуществляется изменение клиренса машины. Во втором цилиндре находится поршень со штоком, который соединяется с балансиром. Полость перед поршнем со штоком заполнена минеральным маслом и через каналы соединена с полостью в пневмоцилиндре. Поршень со штоком при перемещении опорного катка вверх вытесняет через каналы масло в пневмоцилиндр, в результате поршень-разделитель перемещается и газ сжимается. На обратном ходе катка за счет расширения сжатого газа жидкость перетекает обратно и выталкивает поршень в исходное по ложение. За счет применения специальных клапанов сопротивление перетеканию жидкости на обратном ходе катка значительно выше, чем на прямом ходе. Изменение клиренса (от 100 до 450 мм) и натяжения гусеничной ленты осуществляется при помощи специальной гидравлической системы с места механика-водителя. Изменение клиренса первоначально планировалось использовать при подготовке машины к десантированию: БМД своим ходом перемещается на десантную платформу, ложится на нее днищем, а после приземления экипаж освобождает машш гу от средств десантирования, заводит двигатель, гусеницы опускаются, машина приподнимается, своим ходом покидает платформу и приступает к выполнению боевой задачи. Но вместе с тем возможность двигаться на минимальном клиренсе или «присесть» за укрытием значительно повышала живучесть машины на поле боя.
Движение и управление машиной на плаву обеспечивается водометным движителем, состоящим из двух водометов с заслонками. Для предотвращения зарывания носом служит водоотбойный щит, для откачки воды — два насоса с электродвигателями.
Выбор вооружения для «объекта 915» тоже не был случайным. Принятый в 1963 г. на вооружение ВДВ станковый противотанковый гранатомет СПГ-9Д заменил не только своего предшественника, гранатомет СГ-82, но и безоткатное орудие Б-10 и противотанковую пушку ЗИС-З — основное буксируемое артиллерийское вооружение Воздушно-десантных войск. В боекомплект орудия 2А28, созданного под руководством В.И. Силина в том же ЦКИБ, что и СПГ-9, входил выстрел ПГ-15В с противотанковой гранатой ПГ-9 от выстрела к СПГ-9. Выстрел ПГ-15В отличался лишь стартовым пороховым зарядом, размещенным в поддоне. Кроме того, для орудия 2А28 была разработана и освоена в серийном производстве башенная установка. Использование готового боевого отделения с башней и вооружением экономило время на разработку машины, упрощало серийное производство и войсковую эксплуатацию вооружения, а также подготовку наводчиков-операторов. Правда, для уменьшения веса башенной установки пришлось отказаться от механизма заряжания, сохранив при этом механизированную укладку на 40 выстрелов.
С орудием 2А28 спарен 7,62-мм пулемет ПКТ. Еще два пулемета ПКТ размещены в курсовых установках. Боекомплект пулеметов ПКТ составляет 4000 патронов, из которых 2000 штук, снаряженные в одну ленту и уложенные в две коробки, — к спаренному пулемету и 2000 штук, уложенные в восемь коробок по 250 патронов, — к курсовым пулеметам.
На гидравлическом откатнике и броневой маске орудия установлен пусковой кронштейн для направляющей с ПТУР9М14М «Малютка», доступ к которому осуществляется через специальный люк на крыше башни. Управление ракетой производится наземной аппаратурой 9С428 по проводной линии связи.
Для наведения орудия и спаренного с ним пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях используется электропривод 1ЭЦ10М «Кристалл».
