Вооружение БМД-1 Гладкоствольное полуавтоматическое 73-мм орудие 2А28 'Гром» разработано под руководством В.И. Силина в ЦКИБСОО (г. Тула) для БМП-1 и впоследствии установлено на БМД-1. 2А28 предназначено для борьбы с танками и другими бронированными объектами, а также для подавления живой силы и огневых средств в легких укрытиях. Ствол-моноблок соединен с казенником резьбой, запирается вертикальным клиновым затвором с полуавтоматикой копирного типа и закрывающим механизмом с пружиной. Вокруг ствола концентрически расположены противооткатные устройства — гидрооткатник с пружиной. Орудие установлено в амбразуре башни на цапфах, опирающихся на игольчатые подшипники. Механизм вертикального наведения секторный, с электрическим или ручным приводом. Длина отката орудия — до 150 мм. Орудие не стабилизировано. Выстрел производится подачей тока через электроконтактный боек на электрокапсюль выстрела. Предохранение от выстрела при не полностью закрытом затворе обеспечивается размыканием контактов на клине затвора и казеннике орудия.
Изначально к орудию был принят активно-реактивный выстрел ПГ-15В с кумулятивной противотанковой гранатой, разработанный под руководством П.П. Топчана в ГСКБ-47 (ныне ГНПП 'Базальт») на основе выстрела к 73-мм станковому гранатомету СПГ-9. Бронепробиваемость 73-мм кумулятивной гранаты — до 300 мм, после модернизации — 400 мм. Активно-реактивный принцип позволил значительно снизить отдачу орудия и установить его на легкую боевую машину. Выстрел — унитарно- разъемный, т. е. реактивная граната перед стрельбой соединяется с метательным зарядом байонетным соединением. Граната стабилизируется раскрывающимся в полете шестилопастным оперением.
Механизм заряжания включает конвейер, содержащий 40 вертикально установленных выстрелов и последовательно выводящий их на линию выдачи. В 1974 г. для повышения возможностей борьбы с живой силой противника в боекомплект включили также осколочные выстрелы ОГ-15В. Поскольку осколочные выстрелы ОГ-15В и ОГ-15ВМ заряжаются только вручную, автоматический механизм подачи выстрелов исключили. Транспортер доставляет выстрел в точку заряжания, а его извлечение из гнезда и досылку в казенник наводчик производит вручную. Техническая скорострельность орудия 8- 10 выстр./мин, прицельная дальность стрельбы выстрелом ПГ-15В составляет 1300 м, дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м — 765 м, максимальная дальность стрельбы выстрелом ОГ-15В — 4400 м.
7,62-мм танковый пулемет ПКТ (6П7) создан на основе пулемета Калашникова ПК с газовым двигателем автоматики, запиранием поворотом затвора. ПКТ отличается гладким тяжелым стволом, конструкцией газового регулятора (действует по принципу изменения сечения газоотвода, а не сброса газов, чтобы не увеличивать загазованность обитаемого объема), электроспуском, отсутствием собственных прицельных приспособлений, пистолетной рукоятки и приклада, изменениями внешних деталей ствольной коробки. Темп стрельбы составляет 600–800 выстр./мин, боевая скорострельность — до 250 выстр./мин. Питание пулемета осуществляется из звеньевой металлической ленты на 100 или 200 патронов. Важная особенность ПКТ — возможность неполной разборки и устранения задержек без снятия пулемета с установки. В 1969 г. вслед за модернизированным пулеметом ПКМ появился танковый ПКТМ (6П7М), отличающийся массой системы.
Комплекс управляемого вооружения БМД-1 составляют ПТУР 9М14М, разработанная в 1963 г. КБ машиностроения (г. Коломна) под руководством С.П. Непобедимого, и пусковая установка, включающая пусковой кронштейн, направляющую, а также аппаратуру управления 9С428.
Ракета 9М14 состоит из кумулятивной боевой части, двигательной установки, крыльевого отсека, трассера, аппаратурного блока и узлов донной части. Двигательная установка включает маршевую и стартовую камеру с пороховыми зарядами. Стартовая камера размещается вокруг маршевой и имеет четыре сопла, отклоненных от продольной оси снаряда и развернутых относительно продольной плоскости, маршевая — два сопла в донной части. Аппаратурный блок включает электрическую рулевую машинку, трехстепенной гироскоп, распределитель, катушку (вьюшку) проводной линии связи. На корпусе ракеты установлен трассер, обеспечивающий визуальное наблюдение за ПТУР в полете.
Управление ракетой и наведение ее на цель командное, ручное, с передачей управляющих команд по проводной линии. Система управления одноканальная. Вращение ракеты с постоянной угловой скоростью позволяет попеременно осуществлять управление по тангажу и курсу с помощью одной рулевой машинки, перемещающей насадки (дефлекторы) на соплах маршевого двигателя. Крылья в боевом положении имеют размах 393 мм, в транспортном складываются, и поперечные габариты ПТУР не превышают 185x185 мм.
Максимальная дальность стрельбы ПТУР 3000 м, минимальная — 500 м, масса ПТУР — 10,9 кг, время полета на максимальную дальность — 26 с, бронепробиваемость кумулятивной боевой части — до 400 мм по нормали и 200 мм под углом 60°. Модернизированный вариант ракеты 9М14М был оснащен более совершенной боевой частью, контакты взрывателя перенесли с боевой части на двигатель. Модификация ракеты 9М14МП1Н имеет бронепробиваемость 520 мм по нормали. Оператор управляет ПТУР в полете с
