| 137 | К-163 | 26.10.1971 | 12.12.1972 | 30,12.1972 |
При подготовке проекта 629А приняли решение максимально использовать материалы по экспериментальной подводной лодке проекта 629Б и соблюдать принцип максимального уменьшения монтажных, демонтажных и корпусных работ. Несмотря на это, практически весь корабль подвергся переделке — с носовой оконечности до кормовой. Переоборудование совмещалось с выполнением других операций, в том числе по замене средств радиосвязи, доукомплектованию гидроакустических систем, улучшению условий обитаемости.
В основном же изменился IV отсек. На местах старых шахт, предназначавшихся для ракет Р-13, были установлены три новые шахты меньшего диаметра (2150 мм) для БРПЛ Р-21 с пусковыми установками СМ- 87-1 такой же конструкции, как на проекте 629Б, смонтированы новые устройства и системы по обслуживанию ракет и шахт — подачи к ракете воздуха и азота, затопления и осушения шахт, электропитания.
Пусковая установка СМ-87-1 (ЦКБ-34, главный конструктор Е.Г. Рудяк) обеспечивала хранение Р-21 в шахте с параметрами нагружения, сохраняющими работоспособность ракеты после пребывания подводной лодки в штормовых условиях и воздействия взрывов на безопасном радиусе, ее пожаро- и взрывобезопасность после взрывов на критическом радиусе, а также старт из затопленной шахты. СМ-87-1 состояла из пускового стола с амортизацией, направляющих, механизмов заштыривания стола перед стартом и расстыковки и удержания электро- и пневморазъемов ракеты при ее движении в шахте подводной лодки. Коррозионная стойкость элементов пусковой установки позволяла проводить шестикратную предстартовую подготовку ракет с затоплением шахт морской водой.
Были усовершенствованы системы орошения, вентиляции, сброса избыточного давления, сигнализации, воздуха высокого давления, гидравлики, контроля наличия паров компонентов топлива. Значительные изменения затронули корпусные конструкции: полностью демонтировали старое ограждение выдвижных устройств и шахт, удалили легкий корпус в районе IV отсека, значительный фрагмент легкого корпуса в районах III и V отсеков и прочный корпус в верхней части IV отсека.
Уменьшение диаметра ракетных шахт с 2450 до 2150 мм и реализация предложения конструкторов ЦКБ-16 по изменению узла их крепления к опорному стакану (применение сварной конструкции вместо клепки) позволили значительно снизить диаметр и высоту опорных стаканов и тем самым почти вдвое (с 65 до 35 мм) уменьшить толщину прочного корпуса в районе их установки. Несколько изменились обводы ограждения для размещения в них новых пусковых установок. С левой стороны ограждения была установлена телескопическая мачта.
После восстановления прочного корпуса IV отсека были заново, по новым чертежам, выполнены конструкции прилегающих к нему прочных цистерн: уравнительной, кольцевого зазора и замещения отрицательной плавучести ракет.
Энергетическая установка была аналогична ЭУ подводной лодки проекта 629, кроме аккумуляторной батареи: вместо 46-СУ использовали 48-СМ, состоявшую из 448 аккумуляторов в четырех группах.
В отличие от ракет Р-11ФМ и Р-13, Р-21 разрабатывались в ампулизированном виде. На подводную лодку их грузили полностью снаряженными, заправленными компонентами топлива. Это позволило аннулировать на подводной лодке потенциально пожароопасную систему заправки горючим.
С 14 октября по 20 ноября 1966 г. прошли швартовные испытания К-88. 22 ноября корабль вышел на заводские ходовые испытания и за 14 ходовых дней прошел 1033 мили, в том числе 170 миль под водой. Приказом директора завода Г.Л. Просянкина, согласованным с районным инженером ГУК ВМФ В.В. Володиным.
15 декабря лодку предъявили комиссии Государственной приемки. 22 декабря 1966 г. К-88 вышла на государственные испытания.
После глубоководного погружения с грузовыми макетами и погрузки ракет был произведен пуск двух Р-21 из средней и кормовой шахт (в носовой на этот раз находился действующий макет).
Общее время предстартовой подготовки и старта двух ракет составило 1 ч 15 мин. Пролетев более 1000 км, ракеты отклонились от расчетных точек падения менее одного километра (по направлению) и несколько больше (+ 4,07 и +4,14 км) по дальности. Результаты пусков были оценены полигоном на «хорошо».
За семь ходовых дней государственных испытаний корабль прошел 767 миль, в том числе 102 мили в подводном положении. 28 декабря 1966 г., после полного выполнения программ заводских ходовых и Государственных испытаний, К-88 под командованием капитана 2 ранга Б.В. Рудых была принята комиссией Госприемки кораблей под председательством капитана 1 ранга В.П. Рыкова в состав ВМФ. Таким образом, она стала головным кораблем проекта 629А.
Первым кораблем по проекту 629А на Тихом океане была К-129 (бывшая Б-103, заводской номер 132). Ответственным сдатчиком модифицируемой на Дальзаводе Б-103 стал В.Н. Бурменский, имевший большой опыт по переоборудованию и ремонту ДЭПЛ проектов 611 и 629. В апреле 1967 г. головной корабль Дальзавода К-129 по проекту 629А был готов. После приемочных испытаний и зачетных стрельб подводную лодку (бортовой номер 165) приняли в состав ВМФ.
Ракетный комплекс Д-4 с БРПЛ Р-21 устанавливался в 1966–1972 гг. в ходе плановой модернизации на дизельные лодки проекта 629А (всего переоборудовано 14 единиц). В период с 1966 по 1972 г. на заводе «Звездочка» по проекту 629А модифицировали восемь кораблей. За этот же период на Дальзаводе сдали флоту еще шесть лодок, в том числе К-126, К-129, К-139, К-75 и К-136. К тому времени их оружие явно устарело по сравнению с новым комплексом Д-5 с ракетой Р-27, которым в те же годы оснащались АПЛ проекта 667А. Сомнительная ценность перевооружения проекта 629 на Д-4 подчеркивалась тем, что на подводных лодках свободно размещались и более дальнобойные Р-27.
