Пищаль - старинное огнестрельное оружие.
Став - пруд.
Камора, каморка - маленькое помещение.
Отмыкать рогатки на каждой улице. - В старину в Москве и других городах на ночь улицы перекрывались особыми запорами-рогатками от грабителей и разбойников.
Однорядка - старинная верхняя мужская одежда, - долгополый однобортный кафтан без воротника.
Мурмолка - меховая или бархатная шапка с плоской тульей (тулья - основная верхняя часть шапки без полей и козырька).
Страдники - крестьяне; здесь употреблено в пренебрежительном смысле, как бранное слово. Грязные и Басмановы в действительности были дворянами.
Больно в составах - то есть в суставах.
Кармазинный кафтан - кафтан из сукна малинового цвета.
Углы рублены в лапу - бревна соединены посредством затесанных шипов с таким же концом другого бревна при связывании их в венец, то есть в ряд бревен.
Окольничий - один из высших придворных чинов в Московском государстве.
Убит под Казанью - то есть во время осады и взятия Казани Иваном IV в 1552 г.