Архитектура операционной системы UNIX

с использованием семафоров.

алгоритм V /* операция над семафором типа V */
входная информация: адрес семафора
выходная информация: отсутствует
{
 Pprim(semaphore.lock);
 увеличить (semaphore.value);
 if (semaphore.value ‹= 0) {
  удалить из списка процессов, приостановленных по семафору, первый по счету процесс;
  перевести его в состояние готовности к запуску;
 }
 Vprim(semaphore.lock);
}

Рисунок 12.9. Алгоритм выполнения операции V

Когда блокируются сразу несколько семафоров, очередность блокирования должна исключать возникновение тупиковых ситуаций. В качестве примера рассмотрим два семафора, A и B, и два алгоритма, требующих одновременной блокировки семафоров. Если бы алгоритмы устанавливали блокировку на семафоры в обратном порядке, как следует из Рисунка 12.11, последовало бы возникновение тупиковой ситуации; процесс A на одноименном процессоре захватывает семафор SA, в то время как процесс B на своем процессоре захватывает семафор SB. Процесс A пытается захватить и семафор SB, но в результате операции P переходит в состояние приостанова, поскольку значение семафора SB не превышает 0. То же самое происходит с процессом B, когда последний пытается захватить семафор SA. Ни тот, ни другой процессы продолжаться уже не могут.

Для предотвращения возникновения подобных ситуаций используются соответствующие алгоритмы обнаружения опасности взаимной блокировки, устанавливающие наличие опасной ситуации и ликвидирующие ее. Тем не менее, использование таких алгоритмов 'утяжеляет' ядро. Поскольку число ситуаций, в которых процесс должен одновременно захватывать несколько семафоров, довольно ограничено, легче было бы реализовать алгоритмы, предупреждающие возникновение тупиковых ситуаций еще до того, как они будут иметь место. Если, к примеру, какой-то набор семафоров всегда блокируется в одном и том же порядке, тупиковая ситуация никогда не возникнет. Но в том случае, когда захвата семафоров в обратном порядке избежать не удается, операция CP предотвратит возникновение тупиковой ситуации (см. Рисунок 12.12): если операция завершится неудачно, процесс B освободит свои ресурсы, дабы избежать взаимной блокировки, и позже запустит алгоритм на выполнение повторно, скорее всего тогда, когда процесс A завершит работу с ресурсом.

Чтобы предупредить одновременное обращение процессов к ресурсу, программа обработки прерываний, казалось бы, могла воспользоваться семафором, но из-за того, что она не может приостанавливать свою работу (см. главу 6), использовать операцию P в этой программе нельзя. Вместо этого можно использовать 'циклическую блокировку' (spin lock) и не переходить в состояние приостанова, как в следующем примере:

Рисунок 12.10. Неудачное имитация функции wakeup при использовании операции V

Рисунок 12.11. Возникновение тупиковой ситуации из-за смены очередности блокирования

Рисунок 12.12. Использование операции P условного типа для предотвращения взаимной блокировки

Операция повторяется в цикле до тех пор, пока значение семафора не превысит 0; программа обработки прерываний не приостанавливается и цикл завершается только тогда, когда значение семафора станет положительным, после чего это значение будет уменьшено операцией CP.

Чтобы предотвратить ситуацию взаимной блокировки, ядру нужно запретить все прерывания, выполняющие 'циклическую блокировку'. Иначе выполнение процесса, захватившего семафор, будет прервано еще до того, как он сможет освободить семафор; если программа обработки прерываний попытается захватить этот семафор, используя 'циклическую блокировку', ядро заблокирует само себя. В качестве примера обратимся к Рисунку 12.13. В момент возникновения прерывания значение семафора не превышает 0, поэтому результатом выполнения операции CP всегда будет 'ложь'. Проблема решается путем запрещения всех прерываний на то время, пока семафор захвачен процессом.

Рисунок 12.13. Взаимная блокировка при выполнении программы обработки прерывания

12.3.3 Примеры алгоритмов

В данном разделе мы рассмотрим четыре алгоритма ядра, реализованных с использованием семафоров. Алгоритм выделения буфера иллюстрирует сложную схему блокирования, на примере алгоритма wait показана синхронизация выполнения процессов, схема блокирования драйверов реализует изящный подход к решению данной проблемы, и наконец, метод решения проблемы холостой работы процессора показывает, что нужно сделать, чтобы избежать конкуренции между процессами.

12.3.3.1 Выделение буфера

Обратимся еще раз к алгоритму getblk, рассмотренному нами в главе 3. Алгоритм работает с тремя структурами данных: заголовком буфера, хеш- очередью буферов и списком свободных буферов. Ядро связывает семафор со всеми экземплярами каждой структуры. Другими словами, если у ядра имеются в распоряжении 200 буферов, заголовок каждого из них включает в себя семафор, используемый для захвата буфера; когда процесс выполняет над семафором операцию P, другие процессы, тоже пожелавшие захватить буфер, приостанавливаются до тех пор, пока первый процесс не исполнит операцию V. У каждой хеш-очереди буферов также имеется семафор, блокирующий доступ к очереди. В однопроцессорной системе блокировка хеш-очереди не нужна, ибо процесс никогда не переходит в состояние приостанова, оставляя очередь в несогласованном (неупорядоченном) виде. В многопроцессорной системе, тем не менее, возможны ситуации, когда с одной и той же хеш-очередью работают два процесса; в каждый момент времени семафор открывает доступ к очереди только для одного процесса. По тем же причинам и список свободных буферов нуждается в семафоре для защиты содержащейся в нем информации от искажения.

алгоритм getblk /* многопроцессорная версия */
входная информация:
 номер файловой системы
 номер блока
выходная информация: захваченный буфер, предназначенный для обработки содержимого блока
{
 do while(буфер не будет обнаружен) {
  P(семафор хеш-очереди);
  if (блок находится в хеш-очереди) {
   if (операция CP(семафор буфера) завершается неудачно) { /* буфер занят */
    V(семафор хеш-очереди);
    P(семафор буфера); /* приостанов до момента освобождения */
    if (операция CP(семафор хеш-очереди) завершается неудачно) {
     V(семафор буфера);
     continue; /* выход в цикл 'выполнять' */
    }
    else if (номер устройства или номер блока изменились) {
     V(семафор буфера);
     V(семафор хеш-очереди);
    }
   }
   do while(операция CP(семафор списка свободных буферов) не завершится успешно);
   /* 'кольцевой цикл' */
   пометить буфер занятым;
   убрать буфер из списка свободных буферов;
   V(семафор списка свободных буферов);
   V(семафор хеш-очереди);
   return буфер;