Второй вариант, GPIO.BCM задает нумерацию в номерах GPIO, в этом случае наш вывод 31 имел бы номер 6, т.к. он называется GPIO06. В принципе, практически все равно, какой способ использовать - вся эта путаница пошла от старых плат Raspberry Pi, которые имели меньшее число выводов. Главное, придерживаться какого-то одного стандарта и не путать одни номера с другими. Разумеется, если номер будет неправильный, светодиод не загорится.
На картинке показаны оба варианта нумерации выводов Raspberry Pi:
- Строки GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) и GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) устанавливают нужный логический уровень “1” или “0”, что соответствует 0 или 3.3В, также как на плате ESP32. Функция time.sleep(1.0) делает паузу в 1 секунду.
- try..except - это незнакомая нам до этого конструкция, называемая обработчиком исключений. Цикл while True выполняется бесконечное число раз, но если пользователь нажмет Ctrl+C, то система пошлет программе исключение KeyboardInterrupt, в котором мы можем выполнить какой-то код. В данном случае кода нет, строка pass просто указывает на то, что нужно перейти на следующую строку.
- В завершении работы программы, функция GPIO.cleanup() освобождает ресурсы GPIO, и программа закрывается.
Важно
В отличие от Arduino, наша программа не будет стартовать сама при старте Raspberry Pi. Если нужно, можно добавить это самостоятельно, отредактировав файл автозапуска rc.local. Введем команду: sudo nano /etc/rc.local
Внутрь файла rc.local нужно будет добавить команду запуска:
sudo python /home/pi/led_blink.py &
Команду sudo мы уже знаем, знак & говорит о том, что программа будет запущена в фоновом режиме. /home/pi/led_blink.py - это путь к программе, он может быть и другим. Кстати, узнать путь к текущему каталогу можно, введя команду pwd.
Сохранив файл, перезагрузим Paspberry Pi - мы увидим мигающий светодиод.
Достаточно большое количество разнообразных устройств (экраны, датчики, АЦП) можно подключить к шине I2C. Но перед ее первым использованием, необходимо настроить Raspberry Pi.
Шаг-1. Запустить sudo raspi-config и активировать I2C, как показано на рисунке (это достаточно сделать только один раз):
После изменения настроек следует перезагрузить Raspberry Pi.
Шаг-2. Поставить программу i2c-tools, введя команду: sudo apt-get install i2c-tools
Теперь можно ввести команду и посмотреть доступные i2c-устройства:
sudo i2cdetect -y 1
Отобразится окно примерно такого вида:
Если ничего не было подключено, список будет пуст, иначе мы увидим номера подключенных устройств.
Шаг-3. Подключение устройства
Шина I2C использует 2 провода для передачи данных (пины “3” и “5” на Raspberry Pi), еще 2 будут нужны для “0” и питания. Пример для подключения
