1950, январь — 1954, ноябрь — командир бригады особого назначения резерва Верховного Главнокомандования, дислоцировавшейся в г. Камышине Сталинградской области.
1954, ноябрь — 1956, ноябрь — слушатель Военной академии Генерального штаба им. К. Е. Ворошилова.
1956, ноябрь — 1957, июль — первый заместитель начальника Ростовского высшего артиллерийского инженерного училища.
1957, июль — 1962, май — руководитель строительства объекта «Ангара» в районе ст. Плесецкой Архангельской области, начальник войсковой части 13 991, командир первого ракетного соединения с межконтинентальными ракетами Р-7.
1959, декабрь — 1960, июль — под непосредственным руководством Григорьева на боевое дежурство поставлены первые четыре боевых ракетных комплекса.
1962, май — 1966, июнь — первый заместитель командующего Винницкой ракетной армией.
1963, апрель — 1966, ноябрь — председатель Государственной комиссии по летно-конструкторским испытаниям самой мощной боевой ракеты Р-36 конструктора М. К. Янгеля.
1966, июнь — 1968, апрель — командующий крупнейшей в РВСН Винницкой ракетной армией.
1968, апрель — 1981 — первый заместитель Главнокомандующего Ракетными войсками стратегического назначения, член военного совета войск.
1972, декабрь — 1976, май — председатель Государственной комиссии по ракетно-космическому комплексу «Алмаз».
1981 — назначен советником Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
1981, 12 ноября — М. Г. Григорьев скончался.
Ветераны-ракетчики вспоминают. М.: ЦИПК РВСН, 1994.
Военачальники Ракетных войск стратегического назначения. 2-е изд., испр. и доп. М.: ЦИПК РВСН, 1997.
Военный энциклопедический словарь Ракетных войск стратегического назначения. М.: Большая российская энциклопедия, 1999.
Вышли на фронт «катюши». Воспоминания ветеранов гвардейских минометных частей / Сост. В. А. Шмаков. М.: Московский рабочий, 1982.
Гвардейская поступь. М., 2000.
Глазами очевидцев (Воспоминания испытателей космодрома Байконур). Вып. 1. М.: ДОСААФ СССР, 1991.
Глазами очевидцев. Воспоминания ветеранов Байконура. Вып. 3. М.: Космос, 1997.
Дегтярев П. А., Ионов П. П. «Катюши» на поле боя. М.: Воениздат, 1991.
Драган Я. Г. Николай Крылов. М.: Мол. гвардия, 1988.
Завалишин А. П. Байконуровские университеты. М.: Машиностроение, 1999.
Завалишин А. П. Сквозь пространство и время. Днепропетровск, 1997.
Кирсанов К. Д. Огонь ведут гвардейские минометы. М.: Воениздат, 1982.
Космодром Плесецк. Калуга: ИПЦ «Гриф», 2003.
Космодром Плесецк — Мирный. Международный космический центр «Плесецк». СПб.: ПО «Типография им. Ивана Федорова», 1992.
Кузнецкий М. И. Байконур. Королев. Янгель. Воронеж: ИПФ «Воронеж» 1997.
Малиновский Г. Н. Записки ракетчика. М.: ЦИПК РВСН, 1999.
Мальков М. Н., Наровлянский Н. С., Завалишин А. Я., Вымекаев В. В. Байконур продолжается. М.: Издательство А. Д. В., 1997.
Меньшиков В. А. Байконур, моя любовь и боль. Записки главного инженера космодрома. М.,1994.
Монахов Я. К. Памятные годы. М.: ЦИПК РВСН, 2002.
Незабываемый Байконур. Сборник материалов, документов и воспоминаний ветеранов космодрома Байконур / Под ред. К. В. Герчика. М., 1998.
Нестеренко А. И. Огонь ведут «катюши». М.: Воениздат, 1975.
Первый космодром России (К 30-летию космодрома Плесецк). М.: Согласие, 1996.
Покорение космоса / Сост. А. Д. Коваль, В. П. Сенкевич, О. А. Яранцев и др. М.: Машиностроение, 1969.
Полевая реактивная артиллерия в Великой Отечественной войне. М., 1955.
Полигон особой важности. М.: Согласие, 1997.
Ракетные войска стратегического назначения России / Под ред. И. Д. Сергеева. М.: ЦИПК РВСН, 1998.
Ракетные войска стратегического назначения / Под ред. Ю. П. Максимова. М.: ЦИПК РВСН, 1992.
Ракетчики / Под ред. М. Г. Григорьева. М.: ДОСААФ СССР, 1979.
Ракеты и судьбы. Сборник воспоминаний. Вып. 3. М.: ЦИПК РВСН, 1999.
Создатели ракетно-ядерного оружия и ветераны-ракетчики рассказывают. М.: ЦИПК РВСН, 1996.
Стражева И. В. Тюльпаны с космодрома. М.: Мол. гвардия, 1981.
Сухина Г. Л., Пекин В. К., Дюрягин М. Г. Ракетный щит Отечества / Под общ. ред. В. Н. Яковлева. М.: Логус-Станди, 1999.
Хроника основных событий истории Ракетных войск стратегического назначения / Под ред. И. Д. Сергеева. М.: ЦИПК РВСН, 1996.
Черток Б. Е. Ракеты и люди. Т. 1–4. М.: Машиностроение, 1994–2001.
Шульгин В. М. Винницкая ракетная стратегическая. Винница, 1998.
