ИНЖЕНЕРНАЯ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНАЯ МАШИНА 'Жук'(ИРМ)
Состояние на вооружении с 1980 г.
Производство . серия
Боевая масса, т 17,2
Длина, мм . 8220
Ширина, мм 3150
Высота, мм . 2400
Клиренс, мм . 420
Ср. уд. давление на грунт, кг/см #178; 0,69
Преодолеваемые препятствия:
– подъем, град 36
– ров, м . 2,3
– стенка, м . 0,65
– брод, м плавающ.
Тип двигателя . дизель
Максимальная мощность, л.с 300
Максим, скорость , км/ч 52
Скорость на плаву, км/ч 12
Запас хода, км 500
Бронирование, мм противопульное
Ср-ва пост, дымзавес ТДА
Экипаж, чел 6
Вооружение: – число х калибр, мм и тип
пулеметов 7,62 мм ПКТ
(боекомплект, шт.) (1000)
Приборы наблюдения ПИР-451
Радиостанция Р-147(2 комплекта)
Навигационная аппаратура . ТНА-3
Дальномер . ДСП-30
Буссоль . ПАБ-2М
Дополнительные сведения: Создана с применением узлов и агрегатов БМП-1 и БМП-2. Корпус сварной из броневой стали. Для доступа экипажа в машину имеет три люка в крыше и один в днище машины. Для самовытаскивания машины используются реактивные твердотопливные двигатели 9М39 с тягой 312 кг. Разведка водных преград осуществляется с помощью эхолота, для разведки минновзрывных заграждений машина оборудована миноискателем типа РШМ-2, РВМ-2М, ИМП-2.

ГУСЕНИЧНЫЙ МИННЫЙ ЗАГРАДИТЕЛЬ ГМЗ
Состояние принят на вооружение в 1968 г.
Разработчик КБ Уралтрансмаш
Изготовитель ПО 'Уралтрансмаш'
Производство серия
Боевая масса, т 28,5
Длина, мм
– с навесным оборудованием 8620
Ширина, мм 3250
Высота по крышу башни, мм . 2700
Клиренс, мм 430-470
Ср. уд. давление на грунт, кг/см #178;
Преодолеваемые препятствия:
– подъем, % . 57,7
– ров, м 2,5
– стенка,м . 0,7
– брод, м 1,0
Тип двигателя дизель
Максимальная мощность, л.с 400
Удельная мощность, л.с./т 18,42
Максимальная скорость, км/ч: 60
Запас хода, км 500
С-ва. постан. дымзавес . 6x902В
Экипаж, чел 3
Вооружение:
– число х калибр, мм и тип
пулеметов 7,62 мм ПКБ
(боекомплект, шт.) (1000)
Прицел ..
Радиостанция . Р-123
Дополнительные сведения: Создан на базе узлов и агрегатов самоходной установки Су-100П (об.105). Имеет сварной бронированный корпус. Машина оснащена специальным оборудованием для постановки мин. В последствии были созданы модификации: ГМЗ-2 и ГМЗ-З.

УСТАНОВКА РАЗМИНИРОВАНИЯ УР-77 'МЕТЕОРИТ'
Состояние принята на вооружение
в 1977 г.
Разработчик КБ Харьковск. ТЗ
Изготовитель Харьковск. ТЗ
Производство серия
Боевая масса, т 15,5
Длина корпуса, мм . 7260
Ширина, мм 2850
Высота по крышу башни, мм . 2100
Клиренс, мм . 400
Ср. уд. давление на грунт, кг/см #178; 0,5
Преодолеваемые препятствия: