срочно пришлось доработать. В 1943 году после устранения ряда конструктивных недостатков, в серию пошла модернизированная САУ СУ-76М (Главный конструктор М.Н.Щукин), которая широко использовалась в боях Великой Отечественной войны. Установка оказалась пригодной для стрелковых подразделений. Для подразделений же, вооруженных танками с 76-мм пушками, СУ-76М представлялась недостаточно мощной и своими ходовыми качествами не удовлетворяла танковые подразделения
Во второй половине войны на базе легких танков было создано много опытных легких САУ с орудиями калибра от 57 до 85 мм: СУ-15, СУ-16, СУ-57Б, СУ-76Б, СУ-76Д, СУ-74, СУ-85А, СУ-85Б, ГАЗ-75 и др. На базе легких танков создавались опытные легкие зенитные самоходные установки с двумя крупнокалиберными пулеметами: Т-603, Т-90, Т-703 и др. Созданная на базе САУ СУ-76М зенитная САУ ЗСУ-37 с 37-мм пушкой с 1945 года пошла в серийное производство (ей предшествовали опытные САУ СУ-71 и СУ-72).
Острая нехватка самоходных артиллерийских установок в начальный период войны, особенно зенитных, была частично устранена за счет поставок по ленд-лизу союзными государствами. По ленд-лизу в 1941-1942 годах из США для оснащения Красной Армии поступали следующие самоходные артиллерийские установки: 76-мм легкая М-18 'Ведьма', 76-мм средняя М-10 'Вульверин', 37-мм зенитная М15А1.
В результате захвата Красной Армией значительного количества трофейных немецких средних танков T-III и T-IV конструкторскому коллективу завода №592 под руководством Г.И Каштанова была поручена разработка на их базе отечественных САУ с 76-мм танковой пушкой Ф-34 – СУ-76И и со 122-мм гаубицей М- 30С – СГ-122. После испытаний этих САУ, они были приняты на вооружение Красной Армии и на заводах началось переоборудование трофейных танков в самоходные установки.
Для увеличения дальности поражения немецких танков «Тигр» до 1000 м и более требовалось создать мощную пушку. Такая работа шла на заводе №9 под руководством Ф.Ф.Петрова, где создавали 122-мм пушку. В качестве шасси было выбрано шасси тяжелого танка КВ. Дальнейшие конструкторские работы, проводимые Г.Н.Москвиным, Г.Н.Рыбиным и К.Н.Ильиным, позволили установить на шасси 152-мм пушку- гаубицу. Новая САУ создавалась на конкурсной основе коллективами Уралмаша и завода №9 с одной стороны (проект предусматривал изменение конструкции орудия) и СКБ-2 ЧКЗ с другой (по проекту удлинялся корпус танка КВ-1), проектами руководили Ф.Ф.Петров и Л.С.Троянов соответственно. По третьему варианту, предложенному Ж.Я.Котиным, который и стал в дальнейшем основным, качающуюся часть орудия размещали в раме и устанавливали в специально спроектированной орудийной рубке. В результате на базе тяжелого танка
KB-1С для подавления дотов, сопровождения пехоты и танков в наступлении в январе 1943 года КБ опытного завода № 100 (создан в 1943 году на базе опытного производства СКБ-2 ЧКЗ) под руководством Л .С.Троянова создает опытную 152-мм самоходную установку KB-14, которая с пушкой-гаубицей МЛ-20С в короткие сроки прошла испытания и была поставлена на серийное производство под обозначением СУ-152 (объект 236). Летом 1943 года машины первой серии приняли участие в боях на Курской дуге. После запуска в серийное производство усовершенствованного тяжелого танка ИС-2 на его базе с конца 1943 года были созданы и запущены в серийное производство более мощные САУ: ИСУ-152 (объект 241) со 152-мм пушкой- гаубицей МЛ-20С и ИСУ-122 (объект 242) со 122-мм пушкой А-19С. В дальнейшем в серию пошла ИСУ-122С (объект 249) с более совершенной 122-мм пушкой Д-25С.
В 1943 году в КБ ГАЗ под руководством В.А.Грачева на базе опытного грузового автомобиля повышенной проходимости ГАЗ-бЗ была создана оригинальная опытная 76-мм колесная самоходная пушка КСП-76 с использованием артиллерийской части дивизионной пушки ЗИС-3.
В 1944 году Уралмашзавод создал опытные оригинальные по конструкции САУ на базе узлов и агрегатов средних танков Т-34 и Т-44 с перекомпоновкой серийной СУ-100: СУ-101 со 100-мм пушкой Д-10С и СУ-102 со 122-мм пушкой Д-25С. Эти установки имели заднее расположение боевого отделения и переднее – двигателя и силовой передачи, что позволяло иметь малый вылет ствола и в отличие от СУ-100 исключить утыкание ствола в землю на сильно пересеченной местности и уменьшить перегрузку передних катков. Из-за выявленных в результате испытаний конструктивных недостатков СУ-101 и СУ-102 в серию не пошли.
В 1944 году на базе полугусеничного автомобиля повышенной проходимости была создана 37-мм зенитная САУ ЗИС-43 и на шасси автомобиля ЗИС-12 была установлена 25-мм спаренная зенитная установка 94КМ, созданная в КБ завода №8. Проведенные испытания, не позволили запустить эти САУ в серию.
В том же году в СКБ-2 опытного завода № 100 на базе ИСУ-152 были созданы опытные САУ с орудиями большой мощности калибров: 122-, 130- и 152-мм (объекты 243, 246, 247, 250 и 251), на них положительный эффект достигался увеличением массо- габаритных характеристик артиллерийских систем, что ухудшало условия работы экипажа машины, а следовательно падала скорострельность. Увеличенный вылет стволов этих САУ снижал маневренность установок при движении по пересеченной местности, в городах и в лесу. В основном по этим причинам установки в серию не пошли.
На базе тяжелого танка ИС-3, самого мощного отечественного танка времен войны, в 1945 году силами опытного завода №100 были созданы опытные 130-мм и 152-мм самоходные установки ИСУ-130 и ИСУ-152 (объект 704) с пушкой-гаубицей МЛ-20СМ.
Окончание Великой Отечественной войны позволило провести анализ применения бронетанковой техники и, в частности, САУ в боевых условиях. Сделанные выводы позволили скорректировать программу развития самоходных артиллерийских установок в послевоенное время.
Предприятия и организации оборонного комплекса продолжали возвращаться домой из эвакуации. С 18 февраля 1946 года в Ленинграде вновь заработало СКБ-2 Л КЗ (главный конструктор Ж.Я.Котин). Ценнейший опыт применения самоходных артиллерийских орудий в больших масштабах был накоплен Советской Армией в Великой Отечественной войне. Это в значительной мере повлияло на стремительное развитие самоходной артиллерии в Советском Союзе и наиболее развитых в промышленном отношении странах.
На основании проводившегося в послевоенные годы изучения и обобщения боевого опыта у нас была произведена классификация самоходных артиллерийских орудий В зависимости от назначения они подразделялись на следующие группы: противотанковые самоходные установки; штурмовые самоходные орудия; самоходные артиллерийские установки сопровождения; зенитные самоходные установки; специальные самоходные установки. К каждой группе предъявлялись свои специфические требования. Противотанковые самоходные установки предназначались для борьбы станками противника и его противотанковыми средствами при сопровождении своих войск. Считалось, что они должны иметь орудия среднего калибра (85-100 мм) с большой начальной скоростью снаряда (1000-1200 м/с), высокой скорострельностью (812 выстр./мин) и дальностью прямого выстрела не менее 1500 м. Кроме того, необходимы были мощное броневое прикрытие, быстроходная и высокоманевренная база. Штурмовые самоходные орудия намечалось использовать для разрушения прямой наводкой прочных долговременных сооружений на переднем крае обороны противника. Калибр орудий – 122-152 мм; броневое прикрытие- сплошное. В качестве базы для подобных орудий рекомендовались шасси тяжелых танков. Самоходные артиллерийские установки сопровождения должны были сопровождать огнем стрелковые и моторизованные части и соединения, выполняя задачи поражения живой силы и огневых средств противника, а также борьбы со средними и легкими танками. Броневое прикрытие на этих установках могло быть более легким и служило для защиты расчетов от осколков и пуль. Зенитные самоходные установки (ЗСУ) конструировались с использованием малокалиберных многоствольных автоматов на высокоманевренном базовом шасси со сплошным бронированием, предохраняющим экипаж от пуль и осколков. Установки служили для прикрытия войск на марше и в ходе наступления. К специальным самоходным установкам относились минометные и реактивные установки, а также полевые ракетные пусковые установки на самоходной базе. Принципы классификации самоходных орудий и предъявляемые к ним требования служили основой при конструировании новых образцов орудий.
В 1947-1950 годах в СКБ-2 Кировского завода были выполнены эскизные проекты новых тяжелых САУ (объекты 261 и 263) на базе танка ИС-7 со 152-мм пушкой М-31 и 130-мм пушкой С-70А соответственно, ведущий конструктор В.С.Старавойтов. По «объекту 263» был выполнен эскизный проект в трех вариантах, построен деревянный макет машины в натуральную величину.
Для координации разработки бронетанковой техники в Советском Союзе Постановлением совета министров СССР от 11 июня 1948 года на базе ленинградского филиала опытного завода №100 (территория ЛK3) был образован ВНИИ-100. В декабре 1950 года институту была выделена площадка в районе поселка Горелово, где организация находится до настоящего времени (ВНИИ Трансмаш).
