Рей – металлический или деревянный брус.
Риф – горизонтальный ряд продетых сквозь парус завязок, посредством которых можно уменьшить его поверхность.
Румб – одно из тридцати двух делений компаса, равное 11 градусам.
Румпель – рычаг для поворота руля.
Сектант – морской угломерный инструмент.
Стеньга – рангоутное дерево, служащее продолжением мачты.
Такелаж – все снасти на судне, служащие для укрепления рангоута и для управления им и парусами.
Топ – верх вертикального рангоутного дерева (например, мачты или стеньги).
Травить – ослаблять, перепускать снасть.
Трисель – косой четырехугольный парус, ставящийся позади мачты в дополнение к прямым парусам.
Фал – снасть, служащая для подъема рангоутных деревьев, гафелей, а также парусов и флагов.
Фальшборт – легкое ограждение открытой палубы.
Фок – нижний парус на первой от носа мачте.
Форштевень – продолжение киля судна спереди, образующее нос корабля.
Фрегат – трехмачтовое парусное судно (VIII- XIX вв.) с большой скоростью хода.
Шаланда – небольшое несамоходное мелкосидящее судно.
Шкафут – часть верхней палубы судна.
Шпангоут – ребра судна, к которым крепится наружная обшивка судна.
Шхуна – парусное судно с двумя и более мачтами.
Ялик – вид лодки.