| Максимальная высота, м | 5000 | 5000 | 5000 |
| Минимальная высота, м | 50-100 | 100 | 100 |
| Параметр, км | до 4 | до 5 | до 5 |
| Вероятность поражения одной ЗУР цели типа МиГ-15 | 0,5-0,7 | 0,3-0,5 | |
| Вероятность поражения одной ЗУР цели типа Ил-28 | 0,5-0,7 | ||
| Скорость цели, м/с | 500 | 500 | 660 |
| Масса комплекса, т | 13,5 | 27 | |
| Масса шасси, т | 10,0 | ||
| Масса ракеты, кг | 60-65 | 65 | |
| Масса боевой части, кг | 10,7 | 9,0 | |
| Длина ракеты, м | 2,25-2.65 | 2,65 | 1,95 |
| Диаметр ракеты, м | 0,18 | 0,14 |
По результатам работы комиссии Джапаридзе было подготовлено Постановление ЦК КПСС и СМ СССР от 7 сентября 1964 г., предусматривающее освобождение завода № 82 (Тушинского Машиностроительного завода) от работ по ракете 9М33 с подключением взамен него ОКБ- 2 ГКАТ во главе с Грушиным и устанавливающее новый срок начала испытаний – II кв. 1965 г. Корректировались и требования к ракете. Допустимое значение стартовой массы было удвоено и доведено до реально достижимого уровня – 110- 115 кг. Предписывалось обеспечить поражение целей с ЭПР МиГ-19, летящих со скоростью 500 м/с на дальности 8-10 км при высоте полета от 50-100 м до 5 км, а тех же целей на дозвуковых скоростях – на дальности до 10-13 км и высотах до 6-7 км. Главным конструктором комплекса 'Оса' взамен Косичкина был определен директор НИИ- 20 П.М.Чудаков.
Технический облик и характеристики новых ракет и доработанных под их применение элементов комплекса должны были быть представлены в эскизном проекте, выпускаемом в 1964 году.
Правительством был установлен новый срок предъявления ЗРК на совместные испытания – II кв. 1967 г.
Уже в 1965 году были начаты автономные испытания грушинской ракеты для 'Осы'. Во втором полугодии 1967 г. комплекс был предъявлен на совместные испытания на Эмбенский полигон (начальник полигона П.И.Иванов), но уже в июле 1968 г. Государственная комиссия во главе с Т.А.Микитенко
