приостановила эти испытания, так как было выявлено несоответствие представленного ЗРК требованиям заказчика в части показателей эффективности, надежности, величины работного времени, высоты нижней границы зоны поражения. Не удалось устранить прогарания соплового блока, при пусках реализовались большие ошибки наведения. Как показывал опыт создания других ЗРК, подобные недостатки в конечном счете устранялись доработкой, осуществляемой по результатам испытаний.
Но комиссия усмотрела и недопустимый недостаток, который нельзя было устранить без коренной перекомпоновки боевой машины. При линейном расположении пусковой установки и антенного поста радиолокационных средств на одном уровне исключался обстрел низколетящих целей позади машины и, что еще более важно, пусковая установка затеняла значительный сектор радиолокационного обзора впереди машины. Это было вполне очевидно еще на сугубо 'бумажной' проектной стадии, но не вызвало в то время серьезной критики заказчика.
Распоряжением СМ СССР были установлен новый срок предъявления доработанного ЗРК на совместные испытания – II кв. 1970 г. Главным конструктором 'Осы' был назначен директор НИЭМИ МРП (бывшего НИИ-20 ГКРЭ) В.П.Ефремов, его заместителем – И.М. Дризе.
Разработчикам пришлось отказаться от дальнейшего использования уже и так предельно перегруженного шасси 'объект 1040', не обеспечивающего заданных показателей скорости и запаса хода боевой машины. Еще в середине шестидесятых годов рассматривался, но был отвергнут гусеничный транспортер МТ-ЛБ. Решением Комиссии Президиума СМ СССР по военно- промышленным вопросам (сокращенно – ВПК) разработку с использованием узлов и агрегатов от ЗиЛ- 135ЛМ плавающего корпусного колесного шасси 937 (позднее – 5937 или 'Основа') для ЗРК 'Оса' поручили Брянскому автомобильному заводу Минавтопрома. Конструктивно раздельные антенный пост и пусковая установка были объединены в единое антенно-пусковое устройство (АПУ).
В марте-июне 1970 г. на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Д.Кириченко) успешно прошли заводские испытания ЗРК, а с июля 1970 г. по февраль 1971 г. – совместные испытания под руководством госкомиссии во главе с М.М.Савельевым. Комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 4 октября 1971 г.
Одновременно ЗРК 'Оса-М' поступил на вооружение кораблей ВМФ.
ЗРК 'Оса' (9К33) состоял из боевой машины (БМ) 9А33Б со средствами разведки, наведения и пуска, с четырьмя зенитными управляемыми ракетами 9М33, транспортно-заряжающей машине (ТЗМ) 9Т217Б с восемью ЗУР, а также средств контроля и технического обслуживания, смонтированных на автомобилях.
Боевая и транспортно-заряжаю- щая машины размещались на трехосном шасси БАЗ-5937, снабженном водометом для движения на плаву, с мощным ходовым дизельным двигателем, средствами навигации, топопривязки, жизнеобеспечения, связи и электропитания комплекса (от газотурбинного агрегата и от генератора отбора мощности ходового двигателя). Обеспечивалась авиатранспортабельность самолетом Ил-76 и перевозка по железной дороге в пределах габарита 02-Т (с предварительной укладкой АПУ).
Размещенная на боевой машине 9А33Б радиолокационная станция обнаружения целей представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона со стабилизированной в горизонтальной плоскости антенной, что позволяло производить поиск и обнаружение целей при движении комплекса. РЛС осуществляла круговой поиск вращением антенны со скоростью 33 об./мин, а по углу места – пререброской луча в одно из трех положений при каждом обороте антенны. При импульсной мощности излучения 250 кВт, чувствительности приемника порядка 10' 13 Вт, ширине луча по азимуту 1°, по углу места – от 4° в двух нижних положения луча и до 19° в верхнем положении (общий сектор обзора по углу места составлял 27°) станция обнаруживала истребитель на дальности 40 км при высоте полета 5000 м (27 км – на высоте 50 м). Станция была хорошо защищена от активных и пассивных помех.
Установленная на боевой машине РЛС сопровождения цели сантиметрового диапазона волн при импульсной мощности излучения 200 кВт, чувствительности приемника 2х10-13 Вт и ширине луча 1° обеспечивала захват цели на автосопровождение на дальности 23 км при высоте полета 5000 ми 14 км при высоте полета 50 м. СКО автосопровождения цели составляли 0,3 д.у. по угловым координатам и 3 м по дальности. Станция имела систему селекции движущихся целей и различные средства защиты от активных помех. При сильных активных помехах возможно сопровождение с помощью телевизионно- оптического визира и РЛС обнаружения.
В отличие от ЗРК 'Круг', в системе радиокомандного наведения комплекса 'Оса' применялись два комплекта антенн широкого и среднего лучей для захвата и ввода в луч станции сопровождения цели двух ЗУР при пуске с минимальным интервалом (3-5 с). В дополнение к применяемым в ЗРК 'Круг' методам наведения в комплексе 'Оса' при стрельбе по низколетящим целям (на высотах 50-100 м) использовался метод 'горки', обеспечивающий подлет ЗУР к цели сверху, что позволяло снизить ошибки выведения ракеты на цель, исключив срабатывание радиовзрывателя от земли.
ЗУР 9М33 выполнена по схеме 'утка'. Ракета не стабилизируется по крену, в связи с чем, в бортовой аппаратуре предусмотрен раскладчик команд. Для уменьшения кренового момента, создаваемого воздействием на крылья возмущенного рулями воздушного потока, крыльевой блок был выполнен свободно вращающимся на подшипнике относительно продольной оси ракеты. Основные блоки ракеты – аппаратура радиоуправления (командный радиоблок) и радиовизирования (литерный ответчик), автопилот, радио- взрыватель, бортовой источник электропитания, боевая часть с предохранительно-исполнительным механизмом – располагались в носовой части ЗУР. В хвостовой части ракеты были расположены двигатель, антенны командного радиоблока и бортового ответчика, а также трассеры для сопровождения ракеты с помощью телевизионно-оптического визира.
Масса ракеты составляла 128 кг, в том числе 15 кг – боевая часть. Средняя скорость ЗУР равнялась 500 м/с. Длина ракеты составляла 3158 мм, диаметр – 206 мм, размах крыла – 650 мм.
ЗУР не требовала предстартовой подготовки, исключая установку литера бортовой радиоаппаратуры в процессе заряжения ПУ.
Комплекс обеспечивал поражение целей со скоростью 300 м/с на высотах 200-5000 м в диапазоне дальностей от 2,2-3,6 до 8,5-9 км (с уменьшением максимальной дальности до 4-6 км для целей на малых высотах – 50-100 м). Для сверхзвуковых целей, летящих со скоростью до 420 м/с дальняя граница зоны поражения не превышала 7,1 км на высотах 200-5000 м. Параметр оставлял от 2 до 4 км.
Рассчитанная по результатам моделирования и боевых пусков ЗУР вероятность поражения цели типа F-4C ('Фантом-2') одной ракетой составляла 0,35-0,4 на высоте 50 м и увеличивалась до 0,42-0,85 на высотах более 100 м.
Самоходное шасси обеспечивало средние скорости движения комплекса по грунтовым дорогам днем – 36 км/ч, ночью – 25 км/ч при максимальных скоростях по шоссе до 80 км/ч. На плаву скорость достигала 7… 10 км/ч.
Ракета поставлялась в войска в боеготовном виде и не требовала подстроечных и проверочных работ при эксплуатации (кроме регламентных проверок раз в год).
Серийное производство боевых средств ЗРК 'Оса' было организовано:
– боевой машины 9А33Б – на Ижевском электромеханическом заводе МРП,
– ЗУР 9М33 – на Кировском машиностроительном заводе им.XX партсъезда МАП.
