| Танк (год принятия) | Бронестойкость от кумулятивных боеприпасов, мм | Изделие | Год принятия | Бронепробиваемость, мм |
| М60А1 (A3) | 250 — 270 | «Метис» | 1978 | 460 |
| (1962) (1978) | «Фагот-М» | 1980 | 460 | |
| М1 (1980) | 600 — 650 | «Конкурс-М» | 1980 | 600 |
| М1А1 (1985) | 650 — 700 | «Штурм-С» | 1980 | 660 |
| М1А2 (1994) | 850 | «Кастет» | 1980 | 550 |
| «Кобра-М» | 1981 | 600 | ||
| «Рефлекс» | 1985 | 700 |
Например, хотя имелась информация о появлении многослойной брони и динамической защиты (ДЗ), КБ продолжали создавать ракеты с моноблочными БЧ с бронепробиваемостью, уступающей стойкости фронтальных фрагментов защиты зарубежных танков (табл.2).
ПТРК второго поколения имеют полуавтоматическую систему наведения, с помощью которой наводчик через оптический прицел следит только за целью, а слежение за ракетой и выработка команд управления осуществляется автоматически наземной аппаратурой. Однако скорость разматывания проводов, предназначенных для передачи команд управления на борт ракеты, ограничивает скорость её полёта. Для случая использования в системе управления радиосвязи и лазера (вместо проводов) появляется возможность управлять полётом ракеты при сверхзвуковых скоростях, что позволяет устанавливать ПТУР на вертолёты и самолёты. В этих условиях наводчик следит за целью с помощью оптического прицела, наземная аппаратура определяет отклонение ракеты от линии визирования цели и вырабатывает соответствующие команды управления, передаваемые на борт ПТУР по радио или лазерному лучу. Ко второму поколению отечественных ПТРК относятся «Фагот», «Конкурс» (рис.2), «Метис», «Штурм» и др. (табл.3). В этот период путём модернизации систем управления (доведены до полуавтоматической) ПТРК «Малютка» и «Фаланга» («Малютка-П» и «Фаланга-П») переведены во второе поколение.
Ряд модернизационных мер позволил значительно продлить срок службы ПТУР «Малютка», которая широко использовалась в арабо-израильском конфлик те 1973 году. В этом конфликте свыше половины всех танков было выведено из строя с помощью ПТРК, а на долю ракет «Малютка» приходится 800 поражённых израильских танков. Последняя модернизация ракеты «Малютка» завершилась заменой моноблочной боевой части (БЧ) на тандемную. При этом первый кумулятивный заряд (предзаряд) был размещён в специальном штоке в головной части ракеты, в связи с чем увеличилась общая длина ракеты (табл.4). Одновременно значительно увеличилась бронепробиваемость (800 мм) основного заряда. Незначительная длина штока с предзарядом тандемной боевой части не позволяет преодолевать динамическую защиту при попадании в
