По радио с оптической обратной связью | КБТМ, г. Москва | 1981 1988 | ||||
9К116 «Бастион» «Кан» 9К116-1 «Шексна» | 9М117 (выстрел ЗУБК10) | 100-мм пушка 115-мм пушка | Т-55 (М, АД,MB) ПТП MT-12 T-62 (М, М-1, М1-2. MB. Д) | Полуавтоматическая по лучу лазера | КБП, г. Тула | 1983 1990 1985 |
«Корнет» | БМП—3 переносной | Полуавтоматическая в луче пазара | КБП, г. Тула | 1995 |


Применение полуавтоматических систем управления позволило резко снизить нагрузку на оператора, сводящуюся к удержанию марки прицела на цели; все остальные функции выполнялись наземной аппаратурой комплексов.
Положительной особенностью ПТРК второго поколения является размещение ракет в транспортно- пусковом контейнере (ТПК). ТПК, готовый к боевому применению, хранится, транспортируется и устанавливается на носитель. Техническое состояние ракеты контролируется без извлечения её из контейнера. Использование ТПК упрощает конструктивное оформление размещения ракеты на различных носителях, повышает её сохранность и боеготовность.
Важной особенностью большей части образцов ПТУР второго поколения является наличие одного канала управления, а чтобы использовать функционирование этого канала в двух плоскостях, ракете придавалось вращательное движение. Этим приёмом удавалось несколько сократить массу аппаратуры управления на борту ракеты и занимаемый ею объём.
Характеристики ПТУР | Штатная | Модернизированная |
Калибр, мм | 125 | 125 |
Длина, мм | 860 | 975 |
Бронепробиваемость, мм | 460 | 800 |
Дальность стрельбы,км | 0,5—3,0 | 0,5—3.0 |
Скорость полета, м/с | 115 | 130 |
Калибр, мм |