Первой отечественной ПТУР второго поколения с полуавтоматической системой наведения стала ракета 'Фагот' (индекс комплекса – 9К111, индекс ракеты – 9М111), разработанная в КБП под руководством А. Г. Шипунова.
Работы по 'Фаготу' начались в марте 1963 года. Полномасштабное развертывание работ по комплексу было открыто по решению Комиссии по военно-промышленным вопросам при Совмине СССР от 18.05.1966 г. за № 119, поэтому эта дата считается началом разработки 'Фагота'.
Уже в 1964 году был создан макет аппаратуры полуавтоматического управления на основе телевизионного пеленгатора, сформирован контур управления снарядом (для экспериментальной проверки системы управления использовался снаряд 'Овод' с дополнительным пиротехническим трассером) и проведена полигонная проверка макета с пусками управляемых ракет.
При выборе схемы ракеты пришлось решать новые задачи. Так, при малых весогабаритных характеристиках транспортно-пускового контейнера (ТПК) необходимо было разместить в нем ракету со стабилизаторами, обеспечивающими требуемые динамические характеристики. Следовало обеспечить надежное попадание ракеты после выстрела в поле зрения окуляра оператора, то есть свести к минимуму колебания ракеты при выходе её из контейнера с относительно большой начальной скоростью (около 75 м/с). Кроме того, необходимо было обеспечить удобство эксплуатации комплекса и безопасность оператора от воздействия газовой струи двигателя ракеты.
Прорабатывались различные схемы ракеты – нормальная ('самолетная'), с газовым управлением путем переключения работы сопел двигателя, расположенных в центре тяжести ракеты, а также схема 'утка'. Однако схема 'утка' давала возможность существенно снизить мощность привода, т. к. воздушные рули располагались сравнительно далеко от центра тяжести ракеты.
Малая минимальная дальность заставила совместить оптический прицел с пусковым устройством (ПУ), а ранее на 'Оводе' пульт управления мог отстоять от ПУ на расстоянии до 20 м, и к одному пульту можно было подключать до 4-х ракет.
Проектироващикам пришлось решить ряд сложных задач для обеспечения работоспособности проводной линии связи на максимальных скоростях полета (до 260 м/с). Исследования влияния различных факторов на прочность провода в процессе сматывания позволили полностью исключить обрывы на злополучной 7-8-й секунде полета, когда ракета достигала максимальной скорости. Вопрос был решен, когда удалось найти оптимальные параметры элементов конструкции катушки и разработать технологию производства специального высокопрочного двужильного биметаллического провода (два склеенных вместе провода). Но при выбранной конструкции катушки возникла проблема передачи команд управления. Дело в том, что линия связи, состоящая из двужильных проводов, обладала узкой полосой пропускания, а это приводило к ошибкам в передаче команд. Применяемые в то время методы кодирования сигналов управления оказались непригодными для устранения выявившегося недостатка, что потребовало разработать блок формирования команд, обеспечивающий необходимую точность управления.
В ходе отработки проводной линии связи выявилось также, что на процесс сматывания провода с катушки отрицательно влияет пиротехнический источник света – трассер. Главный конструктор комплекса принял решение перейти от пиротехнического трассера к электрической лампе накаливания. Такое принципиальное решение потребовало значительной перестройки бортовой аппаратуры ракеты и отработки нового бортового электрического источника света, отвечающего условиям боевого применения. Это совершенно исключило возможность обрыва провода из-за воздействия раскаленных шлаков от горящего трассера. Особенностью конструкции лампы накаливания является применение светофильтра, поглощающего видимую часть спектра излучения, что исключает ослепление оператора и позволяет вести стрельбу ночью. При отработке конструкции излучателя обеспечена защита лампы от действия газов вышибной установки с помощью шторок, раскрывающихся в полете и исключено запотевание отражателя при низких температурах введением подогрева его газами вышибной установки в момент старта.
Для получения требуемой скорости полета ракеты на траектории используется разгонно-маршевая двигательная установка однокамерного типа. Сочетание ее с вышибной установкой решило вопрос по точному выстреливанию ракеты в поле зрения аппаратуры управления.
Из-за отставания работ по системе управления создание ПТУР 'Фагот' оказалось на грани закрытия. Однако сотрудники одного НИИ в инициативном порядке создали вариант наземной аппаратуры управления с использованием электромеханических пеленгаторов. Эта аппаратура имела два канала – грубый и точный. Грубый широкополосный канал являлся пеленгатором жесткого типа и служил для управления ракетой на начальном участке траектории и вывода ее на линию визирования. Точный узкополосный канал – пеленгатор следящего типа, т. е. вариант тепловой головки, следящий за трассером управляемой ракеты. Он предназначен для управления снарядом после вывода его на линию визирования.
Заводские испытания комплекса, проведенные в 1967-1968 гг., были неудачны. Последний этап заводских испытаний был начат в январе 1969 г., но из-за низкой надежности проводной линии связи испытания вновь прекратились. После устранения неисправностей их закончили в апреле- мае 1969 г. А в марте 1970 г. были закончены совместные испытания комплекса.
Постановлением Совмина СССР № 793-259 от 22.09.1970 г. комплекс 'Фагот' был принят на вооружение. В 1970 г. кировскому заводу 'Маяк' была заказана установочная партия 'Фаготов' (100 штук), а в следующем году там началось их серийное производство.
Производство 'Фаготов' на заводе 'Маяк' было отлажено только в IV квартале 1971 г., когда сдали 710 снарядов. Для сравнения, за I-III кварталы 1971 г. было сдано всего 5 снарядов.
ПУ 9П135 комплекса 'Фагот' состоит из станка 9П56М, приборов 9Ш119М1, аппаратного блока 9С474- 1 и механизма пуска 9П155. Станок состоит из треноги, вертлюга, подъемного и поворотного механизмов. Винтовой подъемный механизм обеспечивает угол вертикального наведения -20°; +20°. Поворотный механизм допускает круговой обстрел. Контейнер представляет собой трубу из стекловолокна со съемными задней и передней крышками.
Прибор 9Ш119М1 принимает излучение лампы и определяет положение снаряда в полете относительно линии визирования. Индикатор световых помех 9С469МЗ предназначен для выдачи оператору предупреждающего сигнала о наличии в поле зрения прибора 9Ш119М1 световых помех, препятствующих нормальной работе 9К111.
Вес ПУ 22,5 кг, вес ракеты 9М111 в ТПК – 13 кг. Скорострельность ПУ – 3 выстрела в минуту. ПУ 9П135 и его модификация 9П135М легко разбираются. Так, на БМП и БМД пусковые направляющие устанавливаются на башне, а приборы управления – внутри боевого отделения. Там же в укладке слева в сложенном состоянии кладется тренога. При необходимости два члена экипажа БМП или БМД легко переводят комплекс 'Фагот' из машинного варианта в выносной.
В машинном варианте угол вертикального наведения ПУ 9П135 -5°; +15°. Число ПТУР-4.
Производство ПУ 9П135 велось также на заводе 'Маяк'.
В 1966 г. Министерство оборонной промышленности объявило конкурс на разработку противотанкового комплекса с полуавтоматической системой наведения на базе БРДМ-2. Тактико-технические требования на комплекс, предложенные военными, были реальны, кроме требования сверхзвуковой скорости ПТУР – 450 м/с. Руководство КБП начало активную борьбу против этого пункта требований. По их мнению, введение сверхзвуковой скорости полета снаряда исключало управление по проводам и, соответственно, требовался переход к новой системе управления, что исключало возможность применения комплекса в выносном варианте. Неизбежно появление довольно большой 'мертвой' зоны из-за необходимости введения участка разгона снаряда от сравнительной малой вышибной скорости (75-100 м/с) до скорости, в полтора раза
