На этом производство 9П122 прекратилось. Первые 17 серийных 9П133 были изготовлены заводом в 1971 г. Столько же 9П133 изготовили в I полугодии 1972 г.
Устройство боевых машин 9П110 и 9П133 имеет много общего. Боевая машина 9П110 (9П133) представляет собой самоходную пусковую установку, размещенную на базовой машине ГАЗ-40ПМ (ГАЗ-41- 06). ПУ состоит из пакета направляющих, подъемно-поворотного механизма гидроподъемника, электропривода, а также комплекта наземной аппаратуры управления и визирного устройства с блоком управления.
Серьезным недостатком боевых машин 9П110, 9П122 и 9П133 было ручное перезаряжание снарядов. Для этого обоим членам экипажа приходилось вылезать наружу. На установку направляющих всех шести снарядов экипаж тратил не менее минуты.
К 1995 году в КБМ (г. Коломна) была создана новая модификация ПТУР 'Малютка', получившая название 'Малютка-2' (9М14-2). Новая ракета оснащена кумулятивной тандемной боевой частью. Бронепробиваемость при этом возросла с 400 мм до 800 мм. Кроме того, разработан вариант с многоцелевой осколочно-фугасной боевой частью. Ракета снабжена новым твердотопливным двигателем, что позволило увеличить маршевую скорость полета со 115 до 130 м/с. Минимальная и максимальная дальности стрельбы остались без изменений.
Длина ракеты 9М14-2 с кумулятивной тандемной частью 985 мм, вес боевой части – 3,5 кг. Диаметр корпуса и размах крыла не изменились. Стартовый вес ракеты составляет 12,5 кг. Система управления ПТУР полуавтоматическая по проводам.
Комплекс 9К11-2 с ПТУР 9М14-2 устанавливается на боевых машинах 9П133. Кроме того, ракета 9М14 -2 может запускаться с переносных ПУ и вертолетов Ми 17.
Разработка ПТУР 'Фаланга-П' с полуавтоматической системой управления началась по Постановлению Совмина СССР от 24.05.1967 г. Комплекс 'Фаланга-П' в 1970 г. прошел совместные испытания и 23.05.1972 г. был принят на вооружение Приказом министра обороны № 0041. ПТУР 'Фаланга-П' вооружались боевые машины 9П124, созданные на базе БРДМ-2. Вес боевой машины около 7 тонн, расчет 2 человека, число направляющих – 4, возимый боекомплект – 6 ракет. Максимальная скорость передвижения по шоссе 95 км/час, на плаву – 9-10 км/час. Кроме того, ПТУР 'Фаланга-П' устанавливалась на различных модификациях вертолетов Ми-24.
| 9П110 | 9П133 | |
| Тип базовой машины | ГАЗ-40ПМ | ГАЗ-41-06 |
| Количество направляющих | 6 | 6 |
| Боекомплект ПТУР: на направляющих | 6 | 6 |
| в укладке | 8 | 8/12* |
| Дальность стрельбы, м: максимальная | 3000 | 3000 |
| минимальная | 500 | 400 |
| Скорострельность без перезаряжания | 2 | 2 |
| на максимальную дальность, выстр./мин. | ||
| Максимальная скорость передвижения, км/час: | ||
| по шоссе | 75-80 | 95-100 |
| на плаву | 8-9 | 9-10 |
| Запас хода, км: по шоссе | 500 | 750 |
| на плаву | 12 |
