Ракета оснащена маршевыми твердотопливными двигателями 15Д23П первой ступени, 15Д24П второй ступени, 15Д94 третьей ступени. Двигатели первой и третьей ступеней созданы в Пермском КБ машиностроения, двигатель второй ступени – в Ленинградском ЦКБ- 7. Заряды двигателей трех ступеней разработаны в Алтайском НИИ XT под руководством Якова Савченко. Шахтная пусковая установка одиночного старта и командный пункт разработаны в ЦКБ- 34 (КБ Спецмаш) под руководством Евгения Рудяка и Всеволода Чернецкого. Автономная инерциальная система управления спроектирована в НИИ АП под руководством Николая Пилюгина. Система дистанционного управления пуском создана в ОКБ 'Импульс' под руководством Тараса Соколова. Ядерный боезаряд разработан под руководством Самвела Кочарянца.
Серийное производство ракет осуществлялось на Пермском заводехимического оборудования (ПЗХО) с 1969 по 1981 год.
Максимальная дальность стрельбы, км 9 800
Максимальная стартовая масса, т 51
Масса ГЧ, кг 470
Длина ракеты, м 21,32
РВСН И РАЗВИТИЕ ОТЕЧЕСТВЕННОГО РАКЕТОСТРОЕНИЯ В 1970-Е ГОДЫ
В конце 1960-х – начале 1970-х годов группировка отечественных МБР росла высокими темпами и в начале 1970-х годов достигла своего апогея. 1398 шахтных пусковых установок МБР несли боевое дежурство в двадцати шести ракетных соединениях Советского Союза. Позиционные районы находились вблизи населенных пунктов:
Алейск Алтайского края – ШПУ тяжелых МБР,
Бершеть Пермской области – ШПУ Р- 16У и легких МБР,
Нижний Тагил (Верхняя Салда) Свердловской области – ШПУ МБР Р-16У,
Бологое (Выползово) Тверской области – ШПУ МБР Р-16У и легких МБР,
Гладкая Красноярского края – ШПУ легких МБР,
Домбаровский Оренбургской области – ШПУ тяжелых МБР,
Дровяная Читинской области – ШПУ легких МБР,
Итатка Томской области – ШПУ МБР Р-16У,
Йошкар-Ола Марийской АССР – ШПУ МБР Р-16У и твердотопливных МБР,
Карталы Челябинской области – ШПУ тяжелых МБР,
Козельск Калужской области – ШПУ легких МБР,
Кострома – ШПУ легких МБР,
Новосибирск – ШПУ МБР Р-16У,
Ясная (Оловянная) Читинской области – ШПУ легких МБР,
Омск – ШПУ МБР Р-9А,
Свободный Амурской области – ШПУ легких МБР,
Татищево Саратовской области – ШПУ легких МБР,
Тейково Ивановской области – ШПУ легких МБР,
Тюмень – ШПУ МБР Р-9А,
Ужур Красноярского края – ШПУ тяжелых МБР,
Шадринск Курганской области – ШПУ МБР Р-16У,
Юрья Кировской области – ШПУ МБР Р-16У,
Державинск, Казахстан – ШПУ тяжелых МБР,
Жангизтобе, Казахстан – ШПУ тяжелых МБР,
Первомайск, Украина – ШПУ легких МБР,
Хмельницкий, Украина – ШПУ легких МБР.
Начиная с 1976 года количество ПУ МБР неуклонно сокращалось, хотя число боеголовок продолжало расти до 1991 года. Это связано с увеличением МБР, оснащенных РГЧ, а также возрастанием количества РГЧ, размещаемых на каждой ракете.
Головные части ракет с последовательным прицельным разведением неуправляемых боевых блоков (РГЧ ИН) были впервые созданы американской фирмой 'Боинг'. В августе 1968 года в США начались испытания первой в мире МБР с РГЧ ИН 'Минитмен-ІИ'. В 1970 году ракета, оснащенная тремя боевыми блоками, была принята на вооружение.
В Советском Союзе разработка новых МБР, оснащенных РГЧ ИН, была поручена конструкторским бюро Михаила Янгеля и Владимира Челомея. Разработка многозарядной ракеты средней дальности 'Пионер' – конструкторскому коллективу Александра Надирадзе.
В 1975 году приняты на вооружение Р-36М, МР-УР-100 и УР-100Н, оснащенные разделяющимися головными частями индивидуального наведения. Число боеголовок ракет резко увеличилось и уже в 1976 году составило около 2500 единиц. Если моноблочная МБР могла поразить одну цель, а более поздняя модификация с РГЧ – одну цель с рассредоточенными объектами, то новая ракета с РГЧ ИН получила возможность поражения нескольких целей, расположенных на значительном удалении друг от друга.
Все три принятых на вооружение ракеты размещались в ШПУ ОС, были ам- пулизированными и оснащались двигателями на высококипящих хранимых компонентах топлива. Их применение позволило увеличить гарантийный срок, повысить боеготовность комплексов и в целом боеготовность группировки РВСН.
В эти годы СССР и США начали первые переговоры об ограничении стратегических ракетно-ядерных вооружений. В марте 1970 года вступил в силу Договор о нераспространении ядерного оружия. В 1971 году Договором о морском дне запрещено развертывание ядерного оружия на морском и океанском дне. 26 мая 1972 года СССР и США заключили Договор об ограничении систем противоракетной обороны. В этот же день подписано Временное соглашение между СССР и США о некоторых мерах в области ограничения стратегических наступательных вооружений (ОСВ-1). Начата подготовка договора ОСВ-2.
Временным соглашением (ОСВ-1) запрещалось строительство дополнительных стационарных пусковых установок МБР наземного базирования. Их уровень фиксировался по состоянию на 1 июля 1972 года для каждой из сторон. На ближайшие пять лет (договор действовал до 3 октября 1977 года) все ракеты должны были устанавливаться в уже имеющиеся шахты. Как уже было сказано, СССР имел 1398 ШПУ для ракет условно легкого и тяжелого класса. Основу составляли ШПУ ОС для массовых 'легких' ракет УР-100 и 'тяжелых' ракет Р-36.
По числу боеголовок группировка наземных МБР США уступала группировке СССР. Однако Соединенные Штаты имели большее количество баллистических ракет подводных лодок и стратегических бомбардировщиков – носителей крылатых ракет. На вооружении США находились 1054 пусковые установки МБР наземного базирования. Их количество не увеличивалось с 1968 года, когда американцы приняли программу развертывания МБР, оснащенных РГЧ ИН.
В ноябре 1974 года состоялась встреча Брежнева и Форда во Владивостоке, в ходе которой были определены основные положения договора ОСВ-2. При заключении Договора ОСВ-2 в 1975 году каждая из сторон обязалась не создавать, не испытывать и не развертывать мобильные пусковые установки тяжелых МБР. Тяжелой МБР было принято считать ракету, превосходящую по стартовому или забрасываемому весу ракету, именуемую в США SS-19 (УР-100Н, стартовый вес -105,6 т, забрасываемый вес – 4,35 т).
В протоколе к договору каждая сторона обязалась не развертывать пусковые установки МБР и не проводить летные испытания МБР с таких пусковых установок. СССР обязался также в период действия договора не испытывать, не производить и не развертывать мобильные ракеты и пусковые установки, именуемые в США SS-16. Тем не менее, 21 февраля 1976 года первые ракетные полки мобильных МБР 'Темп-2С' заступили на боевое дежурство.
Ракеты Р-36М, МР-УР-100 иУР-100Н – первые в стране МБР с разделяющимися головными частями индивидуального наведения. Все ракеты размещались в ШПУ одиночного старта. МР-УР- 100 и УР-100Н размещались в переоборудованных ШПУ снятых с вооружения УР-100 различных модификаций.