Ракеты Р-36М и МР-УР-100 созданы в конструкторском бюро Михаила Янгеля. После его смерти работу продолжил главный конструктор Владимир Уткин. Это первые серийные ракеты так называемого холодного (минометного) старта.
С 1963 по 1972 год Ракетные войска стратегического назначения возглавлял заместитель министра обороны СССР маршал Советского Союза дважды Герой Советского Союза Главнокомандующий РВСН Николай Крылов.

В 1969 году произошло знаменательное событие в истории РВСН. Была принята на вооружение первая Автоматизированная система управления Ракетными войсками (АСУ РВ). Введение этой системы было жизненно необходимо в связи с появлением пусковых установок одиночного старта, находящихся на большом удалении друг от друга, а также в связи с сокращением времени подготовки ракет к пуску, которое измерялось уже минутами и секундами.
Разработкой системы управления РВСН занимались предприятия Министерства радиопромышленности СССР, возглавляемого Валерием Калмыковым. В 1962 году был объявлен конкурс на лучшую систему АСБУ. Победу в конкурсе одержало ОКБ Ленинградского политехнического института, возглавляемое Тарасом Соколовым.
В 1967 году это конструкторское бюро предъявило на государственные испытания Комплекс средств автоматизации Центрального КП и АСУ (дистанционного типа) РВСН. В 1969 году система дистанционного управления была принята на вооружение для МБР РТ-2. Система позволяла за десятки секунд довести приказ от ЦКП РВСН до пунктов управления ракетных полков и дивизионов и непосредственно до аппаратуры автоматического запуска ракет на пусковых установках.
В 1968 году ОКБ Тараса Соколова приступило к модернизации системы. Надо было создать унифицированную для трех типов ракет Р-36М, МР-УР-100 и УР-100Н систему дистанционного управления. Так была разработана АСУ РВСН (УСДУ 'Паук'). В 1974 году система принята на вооружение. Автоматический запуск ракеты с ШПУ осуществлялся по приказам с центральных КП без участия дежурных сил. Впервые унифицированная система дистанционного управления ракетами,разработанная в Ленинградском ОКБ под руководством Тараса Соколова, была применена в ракетных комплексах Р-36М.
В 1976 году была поставлена на дежурство принципиально новая АСБУ с аппаратурой радиоуправления. Система обеспечила доведение приказов на пуск ракет до каждой пусковой установки из центра по радио.
В 1970-е годы ОКБ Ленинградского политехнического института получило название ОКБ Импульс', затем – НПО 'Импульс' Министерства общего машиностроения. Предприятие возглавляет Борис Михайлов.
При подписании всех международных договоров об ограничении и сокращении стратегических наступательных вооружений системы боевого управления ядерными силами обеих стран неизменно оставались за рамками соглашений. Процессы сокращения вооружений АСБУ не затрагивают. Система управления является основой боеспособности стратегических ядерных сил России.
В 1970 году РВСН переходят с корпусной и армейской на армейскую орга- низационно-штатную структуру. К сформированным в 1960 году 43-й ракетной армии с управлением, расположенным в Виннице, и 50-й ракетной армии с управлением, расположенным в Смоленске, прибавились сформированные на базе корпусов четыре новые ракетные армии.
Гвардейская ракетная Витебская армия. Управление армии расположено в городе Владимире.
Ракетная армия с управлением, расположенным в городе Оренбурге. В состав армии вошли Оренбургский и Кировский ракетные корпуса.
Гвардейская ракетная Бориславско- Хинганская армия. Управление армии расположено в городе Омске.
Ракетная армия с управлением, расположенным в городе Чите.
'Темп-2С' 15Ж42 (PC-14)
К началу 1970-х годов ни один стратегический мобильный комплекс с твердотопливной ракетой не был принят на вооружение. Единственной твердотопливной МБР была стационарная РТ-2. Задача создания мобильной МБР вышла на первый план.
В 1965 году коллектив Московского НИИ-1 Министерства оборонной промышленности под руководством Александра Надирадзе завершил работу над мобильным комплексом оперативно-тактического назначения 'Темп-С' на смесевом топливе. Это была мобильная твердотопливная оперативно-тактическая ракета. Вскоре коллектив конструкторов начал работу над новым проектом – 'Темп-2С'.
НИИ-1 Министерства сельскохозяйственного машиностроения был образован Постановлением Совета Министров СССР от 13 мая 1946 года на базе Государственного центрального конструкторского бюро № 1 Народного комиссариата боеприпасов (ГЦКБ-1), расположенного в Москве неподалеку от Белорусского вокзала. Институту предписали разработку реактивных пороховых снарядов для Сухопутных войск, Воен- но-воздушных сил и Военно-морского флота.
В 1947 году институт расширился и переехал на новую площадку, расположенную во Владыкино, к северо-восто- куот Москвы. Во Владыкино находилось небольшое авиаремонтное предприятие, занимавшееся восстановлением самолетов ЛИ-2. Здесь же, возвратившись из эвакуации в Казань, обосновался в 1944 году со своим КБ авиаконструктор Владимир Мясищев. Вскоре Мясищев переехал на Ходынку, а корпус его КБ передали филиалу НИИ-1 Минавиапрома для разработки пороховых снарядов. Эта территория и была отдана будущему МИТу.
Целое десятилетие должность главного конструктора НИИ-1 отсутствовала. Руководил институтом директор, а главными конструкторами утверждались ведущие специалисты того или иного проекта. Возглавил институт видный организатор оборонной промышленности Сергей Бодров.
В прежние годы Бодров работал заместителем министра сельскохозяйственного машиностроения и был знаменит тем, что получил личный выговор от Сталина и был снят с должности прямо в его кремлевском кабинете. Некоторое время он преподавал в МВТУ имени Н.Э.Баумана, а после смерти Сталина возглавил НИИ-1. Под руководством Бодрова в НИИ-1 были созданы реактивные противолодочные системы, принятые на вооружение Военно-морского флота страны.