полтора раза и достигла 27 кг. Вообще, по мнению Заказчика — ГРАУ, применение такой ГСН было недостаточно обосновано в сравнении с также рассматривавшимся в аванпроекте вариантом радиокомандной системы в сочетании с инфракрасной ГСН. Большая 'воронка' мертвой зоны, достигающая в диаметре 14 км на высоте 5 км, делала для ЗРК недоступными самолеты, действующие на средних высотах с последующим пикированием на цель.
Нереальными оказались и заложенные в проект ЗУР характеристики двигательной установки. Уже на ранней стадии конструкторы отказались от использования прямоточного двигателя — в относительно малогабаритной ракете он не обеспечивал преимуществ в сравнении с обычным твердотопливным двигателем. Однако технология тех лет не обеспечивала создание рецептур твердого топлива с нужной энергетикой. Вместо требуемого удельного импульса 250 кг. с/с применение топлива разработки НИИ-9 обеспечивало только 225–235 кг. с/с, а предложенного ГИПХ — 235–240 кг. с/с.
На боевой машине необходимо было разместить средства комплекса с общей массой 4,3–6 т, что существенно превышало грузоподъемность колесной машины класса БТР.
В связи с неувязкой характеристик компонентов ракеты и комплекса по решению ВПК было выпущено дополнение к эскизному проекту. На этой стадии был осуществлен переход от полуактивного радиолокационного самонаведения к радиокомандному наведению. При этом величина максимальной дальности поражения составила 7,7 км вместо заданных 8-10 км. Требуемая верхняя граница зоны поражения обеспечивалась только для околозвуковых целей.
Так как по проекту БТР Кутаисского завода имел грузоподъемность всего 3,5 т, для размещения на нем средств комплекса массой как минимум 4,3 т было принято решение об исключении пулеметного вооружения и переходе на применение легкого дизеля мощностью 180 л.с. вместо использовавшегося на прототипе аналогичного двигателя в 220 л.с. Рассматривалось также и колесное шасси Мытищинского завода ММЗ-560, но его применение было сопряжено с неприемлемым увеличением массы комплекса до 19 т.
| Наименование | 'Оса' | 'Маулер' | |
| По ТТТ | Проект | Проект | |
| Максимальная дальность, км | 8-10 | 8 | 8 |
| Минимальная дальность, км | 0,8-1 | 1-1,2 | 1-1,5 |
| Максимальная высота, м | 5000 | 5000 | 5000 |
| Минимальная высота, м | 50-100 | 100 | 100 |
| Параметр, км | 4 | 5 | 5 |
| Вероятность поражения одной ЗУР цели с уязвимостью МиГ-19 | 0,5–0,7 | 0,3–0,5 | |
| Вероятность поражения одной ЗУР цели с уязвимостью Ил-28 | 0,5–0,7 | ||
| Скорость цели, м/с | 500 | 500 | 660 |
| Масса комплекса, т | 13,5 | 27 | |
| Масса шасси, т |
