вероятность поражения цели типа F-4C одной ракетой составляла 0,35-0,4 на высоте 50 м и увеличивалась до 0,42-0,85 на высотах более 100 м.
Самоходное шасси обеспечивало средние скорости движения комплекса по грунтовым дорогам днем до 36 км/ч, ночью — 25 км/ч при максимальных скоростях по шоссе до 80 км/ч. На плаву скорость достигала 7-10 км/ч.
Серийное производство боевой машины 9А33Б было организовано на Ижевском электромеханическом заводе МРП, ракеты ЗУР 9М33 — на Кировском машиностроительном заводе им. XX партсъезда МАП.
Опытный образец боевой машины изготовили на Свердловском заводе электроавтоматики. Первая серийная боевая машина 9А33Б была поставлена ижевским заводом в конце сентября 1970 г. и к концу года уже успела сбить мишень на Эмбе. В следующем году по плану предусматривался выпуск трех боевых машин, в 1972 г. — 15. В январе 1973 г. в Химках был сформирован первый полк трехбатарейного состава. В том же году этот полк участвовал в проведении стрельб на полигоне Эмба.
За создание ЗРК 'Оса' ряд разработчиков комплекса (А.М. Рожнов, В.В. Осипов, Л.Л. Лавров, Б.Д. Пупков и B.C. Котов) был удостоен Ленинской премии. Б.З. Белокриницкий и другие стали лауреатами Государственной премии СССР.
Работы по модернизации комплекса с целью расширения его зоны поражения и повышения боевой эффективности (под шифром 'Оса-А') в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР были начаты в 1971 г. с директивным сроком окончания в 1974 г. Кроме того, Решением ВПК от 7 февраля 1973 г. № 40 было поручено провести опытно-конструкторскую работу по варианту ЗРК 'Оса-К' с увеличенным количеством ЗУР на боевой машине до шести при размещении ракет в транспортно-пусковых контейнерах. Перед стартом передняя и задняя крышки контейнеров открывались и подымались, вращаясь относительно осей крепления. Разработка комплексов 'Оса-А' и 'Оса-К' была закончена в 1973 г. проведением заводских испытаний их опытных образцов. Совместным решением ГРАУ, МРП, МАП и других министерств в октябре 1973 г. было предусмотрено переоборудование опытного образца боевой машины 9А33БМ комплекса 'Оса-А' для размещения на ней нового пускового устройства с шестью ракетами 9М33М2 в транспортно-пусковых контейнерах. Совместные испытания переоборудованного опытного образца боевой машины 9А33БМ2 в составе ЗРК 9КЗЗМ2 ('Оса-АК') и ЗУР 9М33М2 проводились на Эмбенском полигоне ГРАУ с сентября 1974 г. по февраль 1975 г. (начальник полигона Б.И. Ващенко) под руководством комиссии во главе с В.А. Сухоцким. В 1975 г. усовершенствованный комплекс был принят на вооружение.
Комплекс 'Оса-АК' по сравнению с ЗРК 'Оса' имел расширенную зону поражения. В боевой машине 9А33БМ2 была изменена структура счетно-решающего прибора, улучшены точностные характеристики контура управления для обеспечения наведения ракеты на скоростную (до 500 м/с вместо 420 м/с у 'Осы') и энергично маневрирующую, с перегрузкой до 8 единиц вместо 5 единиц, цель. Обеспечивалась возможность поражения на догбнных курсах при скорости до 300 м/с. Были улучшены условия автосопровождения цели в пассивных помехах введением режима внешней когерентности в станцию сопровождения целей. Повысилась помехозащищенность комплекса в целом. Часть блоков выполнили на новой элементной базе с уменьшением их массы, габаритов, потребляемой мощности и повышением надежности.
В ракете был доработан радиовзрыватель путем введения в него двухканального приемника с автономной схемой анализа высоты в момент взведения, что обеспечило несрабатывание радиовзрывателя от земли на высоте до 27 м. В связи с размещением в контейнере ЗУР была оснащена крылом с механизмом раскрытия после старта. В транспортном положении консоли складывались попарно навстречу друг другу.
Увеличился с 1 года до 5 лет срок гарантийного контроля, повысилась радиационная стойкость ракеты. Боевая эффективность комплекса 'Оса-АК' в зависимости от положения точек встречи ЗУР с целью в зоне поражения находилась в пределах от 0,50 до 0,85.
Однако ЗРК 'Оса-АК' не мог вести борьбу с вертолетами огневой поддержки — основным современным средством борьбы с танками. Устранение этого существенного недостатка было осуществлено при выполнении ОКР, начатой в ноябре 1975 г. в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР. В 1977 г. были проведены заводские испытания модернизированной боевой машины 9А33БМ2 с ЗУР 9М33М2, по результатам которых ракета была доработана в части радиовзрывателя и электросхемы, получив наименование 9М33М3. Государственные испытания модернизированного варианта комплекса 9К33М3 ('Оса-АКМ') проводились на Эмбенском полигоне с сентября по декабрь 1979 г. (начальник полигона В.В. Зубарев) под руководством комиссии во главе с А.П. Зубенко. В 1980 г. модернизированный комплекс приняли на вооружение.
В процессе отработки мишень — вертолет Ми-2 — закрепили на деревянной вышке высотой 10 м. Запустив двигатели, пилоты спускались на землю. По результатам пусков были определены оптимальные углы подхода ракеты к цели, уточнены алгоритмы коррекции момента подрыва. При зачетной стрельбе попали в мишень. При этом помимо вертолета-цели сгорела и часть вышки. Также на вышках были поражены и четыре вертолета в ходе учений 'Запад-81', что произвело должное впечатление как на генералитет, так и на отечественных пилотов-вертолетчиков, ранее уверенных в практической неуязвимости своих винтокрылых машин от зенитных ракет самоходных комплексов. В дальнейшем в качестве мишеней часто использовались вертолеты, установленные на земле.
При испытаниях также велись стрельбы по малогабаритным мишеням болгарского производства РУМ-2М. Это подтвердило возможность эффективного применения ЗРК 'Оса' для борьбы с ДПЛА.
При стрельбе по вертолетам на высотах менее 25 м в комплексе использовался специальный метод наведения ЗУР с полуавтоматическим сопровождением цели по угловым координатам с помощью телевизионно-оптического визира.
В боевой машине 9А33БМЗ были реализованы следующие мероприятия:
— улучшена разрешающая способность индикатора кругового обзора станции обнаружения целей по дальности и азимуту за счет введения дополнительного масштаба;
— путем доработки счетно-решающего прибора реализован метод наведения ЗУР со значительным угловым упреждением ракетой линии визирования цели в вертикальной плоскости, что снизило вероятность срабатывания радиовзрывателя от земли и уменьшило влияние на точность наведения флюктуаций сигналов по ракетному каналу;
— увеличена плотность потока осколков в направлении цели за счет выдачи принудительной команды на подрыв БЧ при подлете ЗУР к цели;
— обеспечена выдача на ракету команды для коррекции области срабатывания радиовзрывателя в соответствии с областью разлета осколков БЧ при стрельбе вдогон.
Ракета 9М33М3 отличалась от серийной ЗУР доработанным радиовзрывателем.
Доработанный ЗРК по сравнению с серийным обладал способностью поражать на практически нулевой высоте зависающие (и летящие со скоростями до 80 м/с) вертолеты на дальностях от 2 до 6,5 км при курсовом параметре до 6 км. Находящиеся на земле вертолеты типа 'Хью-Кобра' поражались с вероятностью 0,07-0,12, летящие на высоте 10 м — 0,12-0,55, зависающие -0,12-0,38.
Уже в процессе серийного производства режим стрельбы по вертолетам был изменен. Уточнения, введенные в систему управления боевым снаряжением, позволили поднять вероятность поражения одной ракетой вертолета типа 'Хью-Кобра' до 0,24-0.76, при этом зона поражения вертолета по высоте была определена диапазоном от 0,01 до 2,5 км и по дальности от 2 до 6,5 км. Эти улучшенные показатели были зафиксированы в 'Технических условиях…', по которым сдается ЗРК.
Комплекс 'Оса' и все его модификации находились на вооружении зенитного ракетного полка мотострелковых дивизий, который, как правило, состоял из пяти зенитных ракетных батарей и командного пункта полка с батареей управления. Зенитная ракетная батарея состояла из четырех комплексов (боевых
