более 3 м.
Отработанная при создании зенитных ракетных систем С-300 схема вертикального пуска ракет создавала определенные предпосылки для реализации аналогичного технического решения в ЗРК 'Тор'. Вертикальное размещение восьми ЗУР по оси башни боевой машины, защищало их от неблагоприятных погодных воздействий и от поражения осколками снарядов и бомб. При этом пусковое устройство оказалось впятеро легче ракет, в то время как в комплексе 'Роланд' оно весит столько же, сколько ракеты.
Боевая машина 9А330 имела в своем составе станции обнаружения целей (СОЦ) и наведения (СН), специальную ЭВМ, пусковое устройство, обеспечивавшее вертикальный поочередный старт восьми ЗУР, а также аппаратуру различных систем (стартовой автоматики, системы навигации и топопривязки, документирования процесса боевой работы, системы функционального контроля боевой машины, жизнеобеспечения, автономного электропитания с применением газотурбинного электрогенератора).
Все указанные технические средства располагались на самоходном гусеничном шасси высокой проходимости ГМ-355 разработки Минского тракторного завода, унифицированном с шасси зенитного пушечно-ракетного комплекса 'Тунгуска'. Гидромеханическая трансмиссия и гидропневматичекая подвеска, изменяющийся клиренс шасси обеспечивали боевой машине высокую маневренность и повышенную проходимость по сложной местности. Масса боевой машины с восемью ЗУР и боевым расчетом из четырех человек составляла 32 т.
Станция обнаружения целей комплектовалась системами опознавания их государственной принадлежности и стабилизации основания антенны. Станция являлась когерентно-импульсной РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона волн с частотным управлением лучом по углу места. Луч (парциал) шириной 4 град, по углу места и 1,5 град, по азимуту мог занимать восемь положений в угломестной плоскости, перекрывая сектор в 32 град. Мог производиться одновременный обзор по углу места в трех парциалах. Очередность обзора по парциалам устанавливалась специальной программой ЭВМ. Основной режим работы предусматривал темп обзора зоны обнаружения за 3 с, причем нижняя часть зоны просматривалась дважды. В случае необходимости можно было обеспечить обзор пространства в трех выбранных парциалах с темпом 1 с. Отметки с координатами до 24 обнаруженных целей завязывались в трассы (до десяти трасс). На индикаторе командира высвечивались цели в виде точек с характеризующими величину и направление скорости ее движения векторами, рядом с которыми отображались формуляры, содержащие номер трассы, номер цели по степени опасности (по минимальному времени вхождения в зону поражения), номер парциала, в котором находилась цель, и признак производимой операции (поиск, сопровождение и т. д.). При работе в сильных помехах для станции обнаружения целей была предусмотрена возможность бланкирования сигналов из забитого помехами направления. В случае необходимости имелась возможность ввести в ЭВМ координаты цели из сектора бланкирования для выработки целеуказания путем ручной накладки маркера на прикрытую помехами цель и ручного 'скалывания' отметки.
Разрешающая способность станции обнаружения целей была не хуже 1,5–2 град, по азимуту, 4 град, по углу места и 100 м по дальности. Максимальные ошибки определения координат цели составляли не более половины указанных величин разрешающей способности.
При средней мощности передатчика 1,5 кВт и коэффициенте шума приемника 2–3 дБ, станция обнаружения целей обеспечивала обнаружение самолета типа F-15, летящего на высотах от 30 до 6000 м, на дальностях 25–27 км с вероятностью не менее 0,8, а беспилотных средств воздушного нападения — на дальностях 15 км с вероятностью не менее 0,7. Находившиеся на земле вертолеты с вращавшимися винтами обнаруживались на дальности 6–7 км с вероятностью 0,4–0,7, зависавшие в воздухе — в 13–20 км с вероятностью 0,6–0,8, а осуществлявшие подскок с земли на высоту 20 м — в 12 км с вероятностью не менее 0,6.
Коэффициент подавления отраженных от местных предметов сигналов в цифровом канале приемной системы станции обнаружения целей превышал 44 дБ, в аналоговых каналах — 40 дБ. Защита от противорадиолокационных ракет обеспечивалась их обнаружением и поражением своими ЗУР.
Станция наведения с одним целевым каналом, двумя ракетными каналами и каналом координатора захвата ЗУР представляла собой когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона волн с малоэлементной фазированной антенной решеткой, формировавшей луч шириной 1 град, по азимуту и по углу места и обеспечивавшей электронное сканирование луча в соответствующих плоскостях. Станция осуществляла автоматический практически мгновенный допоиск цели в секторе 3 град, по азимуту и 7 град, по углу места, при приеме целеуказания от станции обнаружения целей, автосопровождение одной цели по четырем координатам моноимпульсным методом, пуск одной или двух ЗУР (с интервалом 4 с) и их наведение.
Передача на борт ЗУР команд осуществлялась единым передатчиком станции через фазированную антенную решетку. Эта же антенна обеспечивала за счет электронного сканирования луча одновременное измерение координат цели и двух наводимых на нее ЗУР. Частота обращения луча к каждому объекту составляла 40 Гц.
Разрешающая способность станции наведения была не хуже 1 град, по азимуту и по углу места, 100 м по дальности. Среднеквадратические ошибки автосопровождения истребителя составляли не более 0,3 д. у. по азимуту и по углу места, 7 м по дальности и 30 м/с по скорости. Среднеквадратические ошибки сопровождения ЗУР по азимуту и по углу места были того же порядка, а по дальности — не более 2,5 м.
При средней мощности передатчика 0,6 кВт и чувствительности приемника 4x10‘
Ракеты находились в пусковом устройстве боевой машины без транспортных контейнеров и запускались вертикально с помощью пороховых катапульт. Пусковое и антенное устройства боевой машины конструктивно были объединены в антенно-пусковое устройство, вращающееся относительно вертикальной оси.
Твердотопливная ракета 9М330 выполнена по схеме 'утка' и оснащена газоструйной системой склонения. В соответствии с описанием, приведенном в учебнике 'Проектирование зенитных управляемых ракет' под редакцией И.С. Голубеева и В.Г. Светлова М., МАИ, 1999 г., ракета состоит из пяти отсеков.
Первый отсек представляет собой радиопрозрачный обтекатель. Второй отсек состоит из двух свариваемых частей. На переднем торце отсека закреплен передатчик радиовзрывателя, антенна которого расположена под обтекателем. В передней части отсека на единой плате смонтированы рули, блок из четырех рулевых машин с системой газораспределения для их питания горячим газом. Плата приварена к переднему торцу рулевого шпангоута, на заднем торце которого устанавливается блок источников горячего газа, состоящий из гагогенератора и газоструйной системы склонения.
Третий отсек служит для размещения бортовой аппаратуры — автопилота, приемника радиовзывателя, блока радиоуправления, источника электропитания. Бортовая аппаратура механически связана в моноблок, закрепленный на обечайке отсека. Справа и слева по бортам отсека расположены приемные антенны радиовзрывателя, сверху и снизу — приемно-передающие антенны блока радиоуправления и радиовизирования. За моноблоком находится осколочно-фугасная боевая часть, в передней нише которой установлен предохранительно-исполнительный механизм.
