неудовлетворительную плавучесть, не обеспечивала авиатранспортабельность заданными типами самолетов. При этом для облегчения с боевой машины сняли почти все бронирование, оставив защиту лишь на рабочих местах операторов.
Распоряжением СМ СССР был установлен новый срок предъявления доработанного ЗРК на совместные испытания — II кв. 1970 г. Главным конструктором 'Осы' был назначен научный руководитель НИЭМИ (бывшего НИИ-20) В.П. Ефремов, его первым заместителем и главным конструктором боевой машины — И М. Дризе. По предложению В.П. Ефремова был пересмотрен технический облик комплекса и ряд требований к нему.
В частности, было снято требование по стрельбе с ходу, хотя ЗРК по-прежнему должен был обеспечивать обнаружение воздушных целей в движении, на марше. Для повышения боевой эффективности предусматривалось вести залповую стрельбу двумя ЗУР по одной цели, для чего вводился второй канал сопровождения ракеты с соответствующими антенными средствами.
Разработчикам пришлось отказаться от дальнейшего использования уже и так запредельно перегруженного шасси 'объекта 1040', не обеспечивающего заданных показателей скорости и запаса хода боевой машины. Еще в середине 1960-х гг. рассматривался, но был отвергнут гусеничный транспортер МТ-/1Б. Решением Комиссии Президиума СМ СССР по военно- промышленным вопросам (сокращенно — ВПК) разработку плавающего корпусного колесного шасси 937 (позднее — 5937) для ЗРК 'Оса' с использованием узлов и агрегатов от ЗиЛ-1Э5ЛМ поручили Брянскому автомобильному заводу Минавтопрома. Ранее конструктивно раздельные антенный пост и пусковая установка на новой боевой машине 9А33Б были объединены в единое антенно-пусковое устройство (АПУ).
Новое шасси позволило сделать более просторным аппаратный отсек, разместить два электрогенератора (один работал от ходового двигателя, а второй — от специального газотурбинного агрегата), оснастить боевую машину телевизионно-оптическим визиром, средствами ориентирования и другим дополнительным оборудованием. По сути дела, всего за полтора года был создан практически новый ЗРК!
В марте-июне 1970 г. на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Д. Кириченко) успешно прошли заводские испытания ЗРК, а с июля 1970 г. по февраль 1971 г. — совместные испытания под руководством госкомиссии во главе с М.М. Савельевым. Комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 4 октября 1971 г. Одновременно ЗРК 'Оса-М' поступил на вооружение кораблей ВМФ.
ЗРК 'Оса' (9КЗЗ) состоял из боевой машины (БМ) 9А33Б со средствами разведки, наведения и пуска, с четырьмя зенитными управляемыми ракетами 9М33, транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т217Б с восемью ЗУР, а также средств контроля и технического обслуживания, смонтированных на автомобилях, включавших автоматизированную контрольно-испытательную подвижную станцию 9В242 и машину техобслуживания 9В210.
Боевая и транспортно-заряжающая машины размещались на трехосном шасси БАЗ-5937, снабженном водометом для движения на плаву, с мощным ходовым дизельным двигателем, средствами навигации, топопривязки, жизнеобеспечения, связи и электропитания Обеспечивалась авиатранспортабельность самолетом Ил-76 и перевозка по железной дороге в пределах габарита 02-Т с предварительной укладкой антенно-пускового устройства.
Размещенная на боевой машине радиолокационная станция обнаружения целей представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона со стабилизированной в горизонтальной плоскости антенной, что позволяло производить поиск и обнаружение целей при движении комплекса, в том числе на плаву. РЛС осуществляла круговой поиск вращением антенны со скоростью 33 об/мин, а по углу места — пререброской луча в одно из трех положений при каждом обороте антенны. При импульсной мощности излучения 250 кВт, чувствительности приемника порядка 10-13 Вт, ширине луча по азимуту 1 град., по углу места — от 4 град, в двух нижних положениях луча и до 19 град, в верхнем положении (общий сектор обзора по углу места составлял 27 град.), станция обнаруживала истребитель на дальности 40 км при высоте полета 5000 м (27 км — на высоте 50 м). Станция была хорошо защищена от активных и пассивных помех, обладала эффективной системой селекции движущихся целей.
Установленная на боевой машине РЛС сопровождения цели сантиметрового диапазона волн при импульсной мощности излучения 200 кВт, чувствительности приемника 2x10-13 Вт и ширине луча 1 град, обеспечивала захват цели на автосопровождение на дальности 23 км при высоте полета 5000 м и 14 км при высоте полета 50 м. Среднеквадратичное отклонение автосопровождения цели составляло 0,3 д.у. по угловым координатам и 3 м по дальности. Станция имела систему селекции движущихся целей и различные средства защиты от активных помех. При сильных активных помехах обеспечивалось сопровождение с помощью телевизионно-оптического визира и РЛС обнаружения. При этом использовался метод наведения — 'трехточка'.
В отличие от ЗРК 'Круг', в системе радиокомандного наведения комплекса 'Оса' применялись два комплекта антенн широкого и среднего лучей для захвата и ввода в луч станции сопровождения цели двух ЗУР при пуске с минимальным интервалом (3–5 с). В дополнение к применяемым в ЗРК 'Круг' методам наведения в комплексе 'Оса' при стрельбе по низколетящим целям (на высотах 50-100 м) использовался метод с отработкой 'горки', обеспечивающий подлет ЗУР к цели сверху, что позволяло снизить ошибки выведения ракеты на цель, исключив срабатывание радиовзрывателя от земли.
Оператор поиска подводил маркер на индикаторе к отметке цели и нажимал кнопку целеуказания. После этого осуществлялся разворот антенно-пускового устройства в направлении цели. Оператор угловых координат производил захват цели на автосопровождение, после чего счетно-решающий прибор рассчитывал возможность пуска.
Ракета 9М33 была выполнена по схеме 'утка'. Она не стабилизировалась по крену, в связи с чем в бортовой аппаратуре предусмотрели раскладчик команд. Для уменьшения влияния кренового момента 'косой обдувки', создаваемого воздействием на крылья возмущенного рулями воздушного потока, крыльевой блок был выполнен свободно вращающимся на подшипнике относительно продольной оси ракеты. Основные блоки ракеты — аппаратура радиоуправления (командный радиоблок) и радиовизирования (литерный ответчик), автопилот, радиовзрыватель, бортовой источник электропитания, боевая часть с предохранительно-исполнительным механизмом — располагались в носовой части ЗУР. В хвостовой части ракеты были расположены двигатель, антенны командного радиоблока и бортового ответчика.
Масса ракеты составляла 126,34 кг, в том числе 15 кг — боевая часть, радиус поражения которой по самолету F-4 оценивался в 5 м. Средняя скорость ЗУР достигала 500 м/с. Длина ракеты составляла 3158 мм, диаметр — 208 мм, размах крыла — 650 мм.
9М33 не нуждалась в предстартовой подготовке, исключая установку литера бортовой радиоаппаратуры в процессе заряжения ПУ. Ракета поставлялась в войска в боеготовном виде и не требовала подстроечных и проверочных работ при эксплуатации, кроме регламентных проверок, проводимых раз в год.
По результатам испытаний государственной комиссии, комплекс обеспечивал поражение целей со скоростью 300 м/с на высотах 0,2–5 км в диапазоне дальностей с 2,2 до 8,0 км (с уменьшением максимальной дальности до 4–6 км для целей на малых высотах — 50-100 м). Для сверхзвуковых целей, летящих со скоростью до 420 м/с, дальняя граница зоны поражения не превышала 7,1 км на высотах 200- 5000 м. Параметр составлял от 2 до 4 км. Рассчитанная по результатам моделирования и пусков ЗУР
