Харьковскому и Нижнетагильскому КБ на установку 2А19 в танк. Тем не менее, большая длина 100-мм унитарного выстрела 2А19 (1250 мм) не позволила бы работать заряжающему в габаритах существовавших боевых отделений проектируемых машин. А после появления за рубежом танков со 105-мм пушками, калибр 100 мм на отечественных танках руководством страны и армии считался уже недостаточным.
В ноябре 1958 г. Леонид Николаевич Карцев предложил срезать нарезы в стволе пушки Д-54 и, таким образом, сделать гладкоствольное орудие. В КБ Ф.Петрова провели исследования и пришли к выводу, что в этом случае калибр орудия может составить не меньше 112 мм. В этом же конструкторском бюро началась программа под шифром 'Молот', целью которой была разработка гладкоствольной танковой пушки на основе орудия Д-54. На нем был удлинен ствол, что позволило увеличить начальную скорость бронебойного снаряда. И в сжатые сроки пушка была готова.
Однако А.Морозов, поставленный в жесткие рамки по массе нового танка, лично контролировал вес всех узлов и систем. Поэтому он отказался согласовывать чертежно-конструкторскую документацию, пока Петров не снизит вес нового орудия на 100 кг. В конечном итоге эти требования были выполнены, несмотря на то, что на это потребовалось дополнительное время.
Так в 1959 г. появилась на свет новая танковая гладкоствольная пушка У-5ТС (2А20). Она отличалась от Д-54ТС отсутствием дульного тормоза, новой гладкоствольной грубой с увеличенным до 115 мм калибром, ресивером механизма продувки ствола, смещённым ближе к его середине. Остальные элементы и механизмы пушки были полностью заимствованы у предшественницы.
Переход основного вооружения танков на гладкоствольные пушки был обусловлен не только желанием иметь вооружение калибром больше, чем у противника. Дело в том, что гладкоствольные пушки имеют ряд преимуществ перед нарезными, хотя и не лишены недостатков. Основной причиной перехода к гладкоствольным пушкам является ограничение возможностей бронепробиваемости бронебойного подкалиберного снаряда (БПС) нарезных пушек, т. к. они имеют меньшие начальные скорости, а также ограниченную длину снаряда, которая зависит от калибра. Отношение длины такого снаряда к его толщине определяет поперечную нагрузку снаряда, и чем она выше, тем лучше его бронепробиваемость. С этой целью бронебойные подкалиберные снаряды стараются выполнить длиннее, что невозможно сделать на нарезных пушках, т. к. длина снарядов для таких пушек не может превышать определенного соотношения к калибру для достижения стабилизации на полете. Не вращающиеся кумулятивные бронебойные снаряды гладкоствольных пушек также обладают лучшей эффективностью в действии по броне по сравнению с вращающимися. Кроме того, гладкоствольные пушки имеют большую живучесть ствола и меньшую длину отката по сравнению с нарезными, например, предельный откат пушки У5-ТС составляет 430 мм против 610 мм на 100-мм нарезной пушке Д-10Т2С танка Т-55. Таким образом, вопрос повышения огневой мощи нового танка был решен.
Для стрельбы из пушки У-5ТС использовались унитарные выстрелы с бронебойно-подкалиберными. кумулятивными и осколочно-фугасными оперенными снарядами. Такая пушка н была установлена на одном из 'объектов 430' в Харькове и на одном из опытных нижнетагильских образцов танка, который получил обозначение 'объект 166'.
В 1959–1960 гг. были проведены заводские и войсковые испытания опытных машин. Нижнетагильские 'объект 166' (с пушкой У-5ТС) и 'объект 165' (с пушкой Д-54ТС) в 1962 г. были приняты на вооружение Советской Армии под индексом Т-62 и Т-62А соответственно. В связи с тем, что выпуск 100-мм пушек Д-54ТС в скором времени был прекращен, Т-62А были выпущены в небольшом количестве, а завод № 183 продолжил выпуск только танков Т-62. Основным достоинством этой машины стала высокая степень унификации с серийно выпускавшимися танками Т-54 и Т-55. Это во многом облегчало снабжение запасными частями, обучение экипажей танков и, как следствие, упростило освоение нового танка в войсках.
В ходе проведения испытаний 'объекта 166' и 'объекта 430' с пушкой У-5ТС было выявлено, что не каждый заряжающий способен физически обеспечить скорострельность 4–5 выстрелов в минуту. Причиной тому возросшая до 37 кг масса выстрела и увеличение его длины. Мне самому пришлось перекидать в роли заряжающего несколько боекомплектов во время службы на танках Т-62 — непростое это занятие.
Учитывая результаты испытаний, в харьковском КБ-60 в инициативном порядке начались работы по значительному повышению характеристик 'объекта 430'. Под новый проект Ф.Ф. Петровым была разработана 115-мм гладкоствольная пушка Д-68 (2А21), которая была установлена на один из опытных образцов 'объекта 430'. Для стрельбы из нее использовались выстрелы раздельного заряжания с бронебойными подкалиберным и, кумулятивным и и осколочно-фугасными оперёнными снарядами с частично сгорающей гильзой.
Опытная машина заинтересовала военных. Во исполнение Постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 141-58 or 17 февраля 1961 г. начальником Танковых войск генерал-полковником П.П. Полубояровым были утверждены ТТТ на разработку нового танка, разработанные НТК ГБТУ. Основными из них были следующие: повышение огневой мощи за счёт установки 115-мм гладкоствольной танковой пушки Д-68 с механизированным заряжанием; усиление противоатомной и противокумулятивной защиты; повышение маневренности танка; боевая масса до 34 т; экипаж — три человека.
В сжатые сроки, к середине 1961 г. в КБ-60 был разработан технический проект нового танка, получившего индекс 'объект 432', а в сентябре 1962 г. из ворот опытного цеха Харьковского завода транспортного машиностроения им. Малышева (ХЗТМ — так стал называться завод № 75 с февраля 1957 г.) вышел первый опытный образец. Чуть позже эта машина участвовала в показе перспективных образцов бронетанковой техники на полигоне НИИ БТВТ в подмосковной Кубинке, на котором присутствовал Н.С. Хрущев. На Никиту Сергеевича танк произвел хорошее впечатление.
В соответствии с техническим проектом. на 'объекте 432' планировалось отработать два варианта прицельного комплекса: один с оптическим прицелом-дальномером ТПДМС, а второй с радиолокационным дальномером ТРЛД 'Сирень-РД', сопряженным с оптическим прицелом Т-2С, как это планировалось на одном из вариантов проекта 'объекта 430У'. Такой прицельный комплекс позволил бы вести прицельную стрельбу в любых погодных условиях днем и ночью. Однако от установки ТРЛД отказались из-за увеличения энергопотребления до 12,5 кВт при максимальной возможности генератора 10 кВт. Кроме того, значительно снижался внутренний объем боевого отделения танка, а установка некоторых блоков комплекса и вовсе была затруднена. Размер антенны радиодальномера в боевом положении (после раскрытия) составлял 820 мм, что повышало уязвимость как комплекса, так и всего танка в целом. В связи с этим было решено опытные образцы 'объекта 432' изготавливать с прицел-дальномером ТПДМС, а работы но радиодальномеру продолжить на специальном танке.
