получить достаточное число передач при минимальном количестве шестерен.
Входной редуктор состоял из трех шестерен и располагался за коробкой передач, что позволило получить наиболее удобную компоновку МТО. Однако такая установка и расчет на широкий диапазон передаваемых нагрузок привели к увеличению массы и размеров входного редуктора.
Оригинальными в трансмиссии являлись гидравлические приводы управления гидростатического типа, обеспечивавшие управление машиной из вращающейся башни (при управлении машиной в случае поворота башни механик-водитель всегда располагался лицом в направлении движения машины). Переключение передач – преселекторное. Сначала выбиралась с помощью рычага (кулисы) передача, а затем после нажатия педали происходило ее включение. Для передачи усилий и перемещений от педалей и рычагов управления, располагавшихся в башне, к золотникам исполнительных механизмов использовались два гидростатических вращающихся устройства. К основным недостаткам таких приводов управления относились: отсутствие следящего привода главного фрикциона, что вело к резким броскам машины при трогании с места; невозможность включения передачи при неработающем двигателе; длительное (более 2 с) переключение передач, приводившее к потере скорости при разгоне, и отсутствие устройства для автоматического сбрасывания подачи топлива. Однако, несмотря на недостатки, конструкция привода впервые показала возможность применения гидравлического сервопривода переключения передач в комбинации с синхронизаторами муфт, что впоследствии было успешно использовано в трансмиссии тяжелого танка Т-1 ОМ «Объект 709» и боевой машины пехоты «Объект 765».
В 1955-1956 гг. конструкторским бюро Уралвагонзавода для опытного танка «Объект 140» была разработана однопоточная механическая трансмиссия с шестиступенчатой коробкой передач. Передачи переднего хода включались с помощью муфт М, и М2, фрикциона и тормоза. Все фрикционные устройства были дисковыми, имели систему гидро-сервоуправления и кроме остановочных тормозов, работали в масле. Применение фрикционных устройств, работавших в масле, было в то время новым техническим решением, реализованным на опытном среднем танке. В качестве механизма поворота использовались двухступенчатые ПМП, расположенные отдельно от коробки передач на ведущих валах однорядных соосных планетарных бортовых редукторов. Систему гидросервоуправления ПМП выполнили по типу следящего действия. Это усложняло конструкцию системы смазки и гидросервоуправления. Недостатком компоновки МТО являлся затрудненный доступ к элементам трансмиссии, так как двигатель, расположенный поперек корпуса танка, имел необычное наклонное положение по отношению к днищу.
Первый отечественный опытный танк с ГТД «Объект 167Т» также имел однопоточную механическую трансмиссию с системой гидросервоуправления. В состав трансмиссии входили понижающий входной редуктор, двухвальная коробка передач, два ПМП и два комбинированных бортовых редуктора. Главный фрикцион отсутствовал. Коробка передач позволяла получить три передачи переднего хода и одну передачу заднего хода. Включение передач осуществлялось с помощью дисковых фрикционных синхронизаторов, работавших в масле. -
В связи с отсутствием главного фрикциона его функции выполняли включавшиеся одновременно два блокировочных фрикциона ПМП, работавшие в масле. Для надежной передачи крутящего момента в двухступенчатых ПМП был применен редко встречавшийся в танкостроении способ блокировки эпицикла планетарного ряда с водилом. При прямолинейном движении в каждом ПМП через блокировочный фрикцион, минуя планетарный ряд, передавался крутящий момент от ведущего вала к ведомому. Планетарный ряд в этом случае крутящий момент не передавал, так как солнечная шестерня при указанном способе блокировки являлась свободным звеном. Блокировочные фрикционы имели пружинное включение и гидравлическое выключение. Дисковый тормоз поворота в ПМП, работавший в масле, имел гидравлическое включение и пружинное выключение. Включение плавающих ленточных остановочных тормозов сухого трения производилось как от педали тормоза, так и от рычагов управления поворотом. Бортовые редукторы были такими же, как у танка Т-62. Объемы, занимаемые трансмиссией опытного танка и трансмиссией серийного танка Т-62, оказались практически одинаковыми.
Кроме применения в трансмиссиях серийных и опытных средних танков простых коробок передач, после окончания Великой Отечественной войны была вновь предпринята попытка установить в танк Т-54 планетарную коробку передач. В 1946-1947 гг. в конструкторском бюро завода №183 для танка Т-54 была разработана и изготовлена шестиступенчатая ПКП, которая монтировалась в МТО без изменения расположения двигателя и других агрегатов трансмиссии танка. Переключение передач осуществлялось с помощью сервомеханизма с усилием на рычаге не более 3-4 кгс. Заводские испытания опытного образца ПКП прошли весной-летом 1947 г. Испытания показали необходимость проведения работ по изысканию более совершенных фрикционных материалов для тормозов ПКП, и в связи с этим дальнейшие работы в 1948 г. были прекращены.
Накопленный опыт по разработке систем гидросервоуправления, изготовлению металлокерамических дисков трения, работавших в масле, и малогабаритных подшипников позволил перейти к созданию трансмиссии с планетарными бортовыми коробками передач (БКП).
В 1956 г. Харьковское конструкторское бюро (Отдел «60» завода им. В.А. Малышева) под руководством А.А. Морозова для опытного танка «Объект 430» разработало механическую планетарную трансмиссию с двумя соосными планетарными бортовыми агрегатами трансмиссии. Соединение с двигателем осуществлялось с помощью зубчатых муфт, устанавливавшихся на двух выходных концах коленчатого вала. Агрегат трансмиссии включал пятиступенчатую планетарную бортовую коробку передач (БКП) с тремя степенями свободы и бортовой планетарный редуктор, скомпонованные в одном блоке. По сравнению с трансмиссиями, ранее применявшимися в средних танках, такое техническое решение позволило значительно сократить длину моторно-трансмиссионного отделения машины и увеличить забронированный объем боевого отделения. Оно также дало возможность уменьшить массу трансмиссии до 1292 кг, а занимаемый ею объем – до 0,135 м3 (т.е. по сравнению с аналогичными показателями трансмиссии танка Т-55, соответственно, на 840 кг и 0,235 м3).
